智能制造装备涉及领域众多，但结合此前高端装备领域已经将大飞机、卫星、高铁、海洋工程等重大复杂战略工程确定为发展方向，以及近期战略性新兴产业具体指导目录开始提倡“必须要有重大技术突破”的执行原则，智能专用设备（机器人、各类无人机械）及智能控制系统这两大领域最能体现“高端、智能”的特点，同时，由于其既能代表行业的技术升级方向，又有明确的市场需求和产业化前景，而目前资本市场也并未给予足够关注，因此将极有可能成为智能制造装备中最具潜力的投资领域。智能制造装备的基础配套功能不仅体现在对于海工、高铁、大飞机、卫星等高端装备的配套及对于其他行业制造装备的零部件等简单配套，而更重要的发展方向将是为各行业提供控制系统、成套生产线、机器人等各种高级形式的配套。

机器人概念股联动概念：传感器概念、工业机器人概念、工业自动化概念

机器人概念股相关上市公司汇总：

三丰智能（300276）输送机器人

目前公司智能输送成套设备涵盖空中、地面输送两大类别，共11大系列、50余个品种、120余种规格，已形成较完备的产品体系，能满足不同行业客户个性化的智能输送要求。公司于2012年11月被评选为2012国家火炬计划重点高新技术企业。收购天津小松75%股权，天海小松是一家专业从事自动化仓储设备解决方案的企业，其主要产品包括堆垛机、穿梭车、输送机、控制系统以及仓储管理系统等。

亚威股份（002559）焊接机器人/搬运机器人

拟以1250万欧元购买徕斯公司部分机器人技术，与徕斯公司成立合资公司生产机器人本机和进行系统自动化集成。合资公司业务领域：裸机，焊接、搬运和塑料行业的系统集成；市场范围：中国及除欧洲以外的国际市场，另徕斯公司美国和亚洲市场采购合资公司机器人，基于有竞争力的品质和价格。徕斯公司是一家注册地址在德国法兰克福，集机器人技术与系统自动化集成于一体的跨国技术公司，经过多年系统解决统方案。

紫光股份（ 000938 ）家用机器人

公司参股公司紫光优蓝（占20%），注册资本为500万元。紫光优蓝是国内领先的家用智能机器人研发销售公司，并与清华大学、中科院等科研机构形成战略合作，在人工智能、语音识别、智能感应等各方面都是行业的专家。

智云股份（300097）工业自动化

公司是国内领先的发动机领域成套自动化装备方案解决商，公司成套自动化检测和自动装配稳固国内市场。公司已经发展成为工业自动化领域内具有核心技术、拥有完整客户解决方案的成套装备供应商。DCT变速器（双离合变速器）是自动变速器的一个主要发展方向，在市场的大环境下，预计在未来一个时期内，DCT等变速器生产线的订单会持续增长。

科远股份（002380）机器人控制器

2012年4月股东大会同意使用超募资金15000万元，投资装备自动化产品研发中心及生产基地建设项目。项目建成后，将主要从事HMI人机界面、运动控制器及模件、伺服驱动器以及工业机器人等产品生产。

慈星股份（300307）机器人控制器

2013年12月，公司拟与固高科技等设立子公司合资经营机器人驱动及控制系统项目。合资公司注册资本1000万元，公司出资350万元，占35%的股权。合资项目总投资12000万元，分2期建设，全部建成后可年产机器人控制器10000套。

科大智能（300222）工业机器人

今年11月公告称拟以定向增发及支付现金相结合的方式收购永乾机电100%的股权，而后者是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。

海伦哲（300201）消防机器人

公司在投资者互动平台上表示，公司现有多款机器人产品，主要用于消防领域，如灭火机器人，破拆机器人等。另，公司的“机器人化智能控制系列高空作业车研发及产业化”项目于2013年4月26日通过江苏省科学技术厅验收。

中颖电子（300327）主营芯片，公司在互动易上表示芯片可用于机器人。

巨轮股份（ 002031 ）工业机器人

总投资亿元投入工业机器人及智能化生产线成套装备产业化技术改造项目，项目生产规模为50套面向轮胎行业的智能自动化生产线成套装备和30套面向机械加工行业的智能自动化生产线成套装备的生产能力。

软控股份（ 002073 ）输送机器人

2013年10月，控股子公司科捷为了推进机器人业务的发展，拟在青岛高新区投资建设工业及服务机器人产业化基地项目。拟设立机器人公司负责上述项目的建设和运作，主要产品为直角机器人、物流自动化及其他加工、服务机器人等。

新时达（002527）搬运机器人

2013年1月23日公告，公司“工业机器人”项目被列入“2012年度上海市重大技术装备研制专项”，将获得政府支持资金合计330万元。核拨的首期165万元支持资金确认为公司的递延收益。目前，公司的六自由度工业机器人已完成原型机开发工作，正在进行6公斤、16公斤和20公斤等三个负载功率段的机器人设计定型等研制工作，预计首批机器人生产线将于本年度内正式装配于公司电梯控制成套系统制造车间以及业内少量电梯整机厂商的生产现场。

汇川技术（300124）工业机器人

公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业。公司2013年8月21日在互动平台表示，新一代通用伺服IS620P目前是逐步推出。首先是在一些已经试机成功的行业积极实施进口替代，然后再进行广泛试机。

机器人（300024）

公司主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造，主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统等。

天奇股份（ 002009 ）输送机器人

是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。自动输送系统设备市场份额全国领先：公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。进军工业智能化领域，生产智能化煤炭装备，对无锡天安智联科技公司增资1800万元（公司增资950万元，占51%）有意在智能车载、智能交通、智能矿山等领域展开战略合作。

南京熊猫(600775)输送机器人/焊接机器人

2013年7月，公司在定增方案中，自动化装备产业化项目总投资亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。2012年公司成功突破了机器人变位机与电焊机一体化融合技术，在机器人方面，公司是国内首家,生产焊接机器人的企业；在自动灌装设备方面，该项目打破了德国公司的垄断局面，建成后将成为全球第二家能生产该设备的企业；此外，公司是国内少数能够提供净化厂房全自动传输系统解决方案的厂家，净化厂房全自动传输系统技术国内领先，填补国内空白。

上海机电（600835）

携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博，发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有中国特色的工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。

金自天正（600560）搬运机器人

公司主要从事工业自动化领域系列产品的研发、生产、销售和承接自动化工程及技术服务等，公司在互动平台披露，目前公司在机器人码垛上试验性的开展了二个工程应用，此二个工程应用项目已顺利通过了业主的验收。

博实股份（002698）搬运机器人

2013年3月，公司与哈工大联合申请承担国家863课题项目研发经济型物流搬运机器人，通过对该课题的实施，将促进公司在自主研发机器人方面的研发与技术储备，增强公司在智能装备领域的竞争力。2013年上半年，该项目阶段性进展，已完成了200KG型号和300KG型号机器人机构参数的确定及图纸设计工作，并完成了2台200KG型号机器人原理样机的研制。

华中数控（300161）

公司将全资子公司深圳华中数控名称变更为深圳华数机器人，其经营范围增加机器人的研发、生产和销售业务，目前公司机器人产品并未批量生产。2012年4月，公司用超募资金6370万元向全资子公司鄂州公司注资，作为项目投资主体建设华中数控数字化装备园一期，建设期2年。该项目总投资7370万元（2013年7月计划投资总额变更为4919万元，已使用2923万元），主要是为公司及其子公司储备特种数控专机、工业机器人和功能部件等产品的生产基地，以及以数控系统、伺服驱动和伺服电机为核心的研发、测试验证基地。

向日葵（300111）

拟参股韦尔德斯凯勒，公司将成为韦尔德斯凯勒第一大股东，但入股最高比例不超过30%。目前，韦尔德斯凯勒已成功研发出多款有关工业、海洋、安防领域方面的机器人，韦尔德斯凯勒拥有43项发明专利，主要团队人员由海外回归博士组成，并获多家机构订单，预计于2014年9月份全面投产。

金运激光（300220）激光加工机器人

公司研发中心项目的子项目之一“激光加工专业机器人的研发和应用”为预研项目。研发内容将集中在：小负荷行业专用机器人的开发、光纤激光器对薄钢板的切割焊接工艺研究、激光器在机器人切割和焊接系统的应用研发三个方向。实现以机器人技术为基础的激光焊接、切割的加工方式，提高加工效率和加工质量。在这些行业，激光加工专业机器人将具有广阔的应用前景。

工大高新（600701）

公司持有哈尔滨工大群博智能机器人30%的股权。该公司经营范围为机器人、自动化设备等高新技术产品的开发、生产和销售。

佳士科技（300193）焊接机器人

公司全资子公司成都佳士一直致力于开发具有自主知识产权的焊接机器人，并已经取得实质性进展，2013年10月17日公司在互动平台表示，公司焊接机器人项目已进入调试阶段，所研制机器人样机已经小批量投产并应用于客户生产现场。

瑞凌股份（300154）焊接机器人

公司主要从事逆变焊割设备的研发、生产、销售业务。公司2013年10月17日投资者关系活动主要内容如下：公司的焊接机器人业务主要是由公司的控股子公司“珠海固得”承担，“珠海固得”主要业务是焊接机器人系统集成。

蓝英装备(300293)工业自动化

公司主要从事自动控制技术的开发与应用。公司打造三大主业：智慧城市、智能装备、系统集成。公司从给西门子代理起家，然后进入冶金、电力、市政等自动化系统集成领域，又从轮胎自动化系统集成进入轮胎成型机制造。 目前公司正在开发适用于轮胎行业的工业机器人控制技术、立体仓储自动控制技术，开发完成后将能够向客户提供全自动控制的轮胎行业柔性工业物料自动输送系统

宝德股份（300023）工业自动化

公司专业从事微电子及光机电一体化产品的设计、生产与销售，石油、煤炭、冶金、专用设备、新能源等自动化设备的研发、制造及系统成套。为石油行业提供1500m到12000m钻机的一体化电控系统、海洋钻井平台电控系统等；为冶金行业提供10-20万吨镀锌生产线、10-20万吨酸洗生产线等电气控制系统；为航空航天提供风洞控制系统，为亚洲最大的水动力试验室提供拖车控制系统及为多种实验台提供控制及检测系统。公司现为我国钻采设备电控自动化系统行业最具竞争力、技术实力最强的企业之一，“宝德”已成为行业高端产品主导品牌。

秦川发展（ 000837 ）机器人减速器

机器人关节减速器，减速器项目总规划18万套，将分期实施，一期预计2015年达产，本次投资工业机器人关键零部件，争取实现替代进口，在一定程度上改变我国机器人关键部件受制于国外的局面。公司国家863项目-机器人用250AII减速器于1999年通过鉴定。工业机器人项目将从关键零件关节减速器做起，逐步介入伺服机、驱动器以及机器人整机。

龙溪股份（600592）机器人关节轴承

公司关节轴承产品具有能实现三维运动的特点，适合用于机器人等自动化设备，目前已在一些机器人研发机构得到配套应用。但配套数量较少，目前公司没有研发机器人的计划。

方圆支承（ 002147 ）回转支承，惊天液压主营工程机械液压属具、多功能作业机器人、液压破碎设备等。

钱江摩托（ 000913 ）浙江益荣智能机械有限公司，经营范围变更为工业机器人及其零部件、工业自动化设备及其零部件等。

--------------------------------------------------------------------------------

长荣股份

长荣股份主要生产印刷包装后加工设备，包括模烫机、模切机、糊盒机。长荣股份去年投放市场的新产品自动检品机具有提高效率、节省人工双重功能，一经推出就获得了用户的高度认可。

英威腾

机器人主营工业机器人主体及系统集成，汇川技术(300124)和英威腾(002334)研发的伺服系统是工业机器人的核心零部件。

深交所证券投资者互动关系平台，公司回复：您好！我们一直很关注机器人领域的伺服系统，将来是一定会进入该领域的。目前也在做很多的技术储备，比如，即将推出的DA101伺服驱动器将具备很多新的功能，这些功能就是针对机器人的应用而设计的。另外，机器人的伺服控制系统也在做技术预研。等这些相应的技术都攻克之后，公司会选择合适的时机进入机器人领域。

万讯自控

自动化机械概念。公司是一家专注于工业自动化仪器仪表行业,主要从事工业自动化仪器仪表的研发、生产与销售业务的公司。

日发精机

在深交所的交互平台上，公司回复：“我公司近年来已在工业机器人领域有所突破。公司生产的RFSCD系类直角坐标机器人作为工业机器人的一种，具有运行速度快，稳定性好，性价比高等特点，与公司生产的RF系列机床一同在汽车零部件行业、轴承行业及工程机械等行业有广泛应用，并获得客户的认可和赞誉。公司对新兴产业尤其是产业相关行业及应用一直较为关注，并根据市场情况适时做出选择。谢谢！ ”

GQY视讯

宁波 GQY 视讯股份有限公司(以下简称:本公司)于 2010 年 8 月 6 日召开的第二届董事会第七次会议审议通过了将智能稳定平台项目的相关专利及专有技术以评估值 950 万元用于投资上海新世纪机器人有限公司(以下简称:新世纪机器人),占新世纪机器人 19%的股份。

2013 年 12 月 5 日,公司收到参股公司新世纪机器人书面通知,新世纪机器人由于最近几年连年亏损,资金持续紧张,经营压力加大,拟增资 1000 万元,因原有股东皆放弃增资权利,故引进新投资人郭启寅先生。郭启寅先生为本公司实际控制人,其以个人资金向新世纪机器人增资 1000 万元,使新世纪机器人注册资本从原来的 5000 万元增加到 6000 万元。增资后,郭启寅先生占新世纪机器人 %的股份,本公司占新世纪机器人 %的股份。

法因数控

2009年2月5日,近日，由法因数控研制开发的国内首台双机器人切割工作站在陕汽顺利通过验收，并已在陕汽车架厂成功投产运行。该工作站能同时切割6根纵梁, 可满足陕汽翼面切割1500mm,腹面600mm内切孔、三面400mm的切断要求，且其三维补偿和纠偏功能大幅提高了工件的加工效率和加工质量。

法因RPC12双机器人等离子切割工作站主要用于汽车纵梁的三维切割，是国内第一次在汽车车架切割方面的应用，并首次成功的使用了三维检测技术，“即使工件误差较大，工件定位不准，都可以自动检测出来，并且三维同时补偿，纠偏能力高达±40mm，纠偏精度达到0.4mm”，法因数控负责该项目的技术人员如是说。

南通科技(600862)：　　

　　公司确立了以机床、房地产、风险投资"两业一平台"的发展战略。房地产与机床业务形成了相互支撑的发展格局,房地产业务进入收获期,未来五年内仍将是公司的重要利润来源;机床业务处于产品结构调整期,中长期将成为公司的主导产业。

华东数控

　　2011年挑战与机遇并存。公司投资项目“华东重工”,“数控大型机床技术改造项目”以及“大型铸件技改项目”将于2011年起陆续释放产能,产品种类及技术含量进一步提升,收入有望再上一台阶。需要关注的是,虽然我国机床需求旺盛,行业向好,但我们认为高端机床的进口替代进程是一个较为漫长的过程,国产机床得到市场的认可需要一定的时间。同时,由于日本核泄漏的冲击,我国核电站建设的进度可能会放缓,对大型锻件的需求或放缓。2011年,公司将面临挑战与机遇并存经营局面。

昆明机床：卧镗式加工中心、数控落地铣镗床

沈阳机床：金属切削机床，数控机床

汉钟精机：

　　公司在制冷压缩机和冷冻压缩机产品之外,以产业的未来发展方向和政策导向为指引,相继开拓空压机、真空泵这些更有潜力的市场。围绕螺杆压缩技术,着眼于尚没有过度竞争的应用领域, 坚守在产业链中压缩机环节而不向下游发展。步步为营、开拓蓝海的发展战略可保其长期的稳健较快增长。

青海华鼎：

　　公司以大重型机床、数控机床、齿轮(箱)、食品机械、电梯配件等机械产品开发、制造和销售为主业。机床业务一直都是公司的支柱型主业,在公司业务中收入和利润占比均超过50%。公司在细分领域技术和经验的历史积累最为深厚,在国内处于优势地位。其中,青海重型的重型卧式车床系列产品、铁路专用机床系列产品、轧辊车床系列产品,和青海一机的卧式加工中心系列产品,均为公司的拳头产品。

天马股份:短圆柱滚子轴承、铁路轴承

002184 海得控制 工业自动化龙头

雷柏科技(002577):机器人集成业务或成主业之一

华工科技参与富士康的百万机器人

全球最大电子代工企业富士康近来公布百万机器人大军计划后，引起外界瞩目。富士康总裁郭台铭不久前在考察富士康山西晋城园区时说，去年，富士康在晋城研发的机器人已经下线，今年这一园区的机器人产能将达到一万台，三年后达到百万台。２０１６年，富士康科技集团将在山西晋城建成“世界最大智能化机器人生产基地”。

机器人 走进医疗领域

 2009年上半年，iRobot公司在网站上发出声明，扫地机器人Roomba已经在全球卖出了三百万台，继续创造着机器人商业史上的神话。然而，Roomba的成功是否意味着智能机器人从实验室走入千家万户的日子已经指日可待了呢《银河系漫游指南》中那个总是忧郁的大头马文，《人工智能》里无比渴望得到人类真爱的小男孩大卫，抑或在查尔斯王子面前大跳日本传统舞蹈的人型机器人Asimo，会否很快走上街头，与我们一起分享这个美好的世界了呢与那些充满期待和梦想的漫画迷不同，精明而谨慎的投资人要考虑的实在是太多了。



可怜的Asimo，动不动就要被拉出来献舞



与其他我们日常生活中接触的商品不同，智能机器人在研发阶段需要投入巨大的科研经费，再加上机器人本身的各种新型设备，导致最终产品的价格居高不下。即使是 Roomba这样采取了非常讨巧的智能算法，从而在很大程度上减少了高昂价格部件的智能吸尘器，市场售价也在三，四百美元之间，比通常的吸尘器贵多了。而具有更多功能，能与用户相互交流的智能机器人，似乎最终只能沦为富人们的大玩具。在目前看来，市场的蛋糕还没有做好，投资商们大多还是持观望姿态。这也不难理解，虽然多年以来科技界一直嚷嚷，智能机器人将是下一代计算机的发展趋势，也是继互联网之后的新一轮技术突破，最终各个国家在这个领域掏腰包做研发的主角还是政府。其中，政府砸钱的项目大多又去到了航空，军事，安全防卫等方向，美国的NASA（美国国家航空太空总署）和DARPA（美国国防部高级研究计划局）便是其中的代表。我们经常能在新闻上看到的火星探测器，无人自动驾驶车辆“大挑战”竞赛以及伊拉克战场上出现的各型无人驾驶侦察车，背后都有他们的身影。即使是Roomba的东家iRobot公司，登陆上它的网站一看，不难发现Roomba只是针对民用的小儿科，大部分的研究还是花在为美国军方准备各式智能军用品上。



如此说来，我们普罗大众要在日常生活中接触到智能机器人岂不是要等到猴年马月去了那倒也未必。近年来，打破目前由军用和工用（指工厂中的自动化流水线机器人）机器人霸占市场僵局的曙光正隐隐在望，而吹响这胜利号角的选手极有可能是医疗机器人。虽然目前市场上成熟的外科手术机器人产品只有一款：美国的达芬奇机器人系统（Da Vinci Surgical System），但“达芬奇”所展示出的“稳，准，狠”的刀法以及创口小，术后恢复好的效果已足以让众多病人趋之若鹜。另一方面，只要充分利用， “达芬奇”150万美元到200万美元的售价摊到单个病人身上也还在可负担的范畴内。



手术机器人“达芬奇”--左：外科医生和控制台 中：助手，机械手和手术台 右：视频系统（实际上视频系统可以在控制台和其他需要的地方被看到）



除开外科手术机器人，针对老年人的医护机器人以及针对中风患者的复健机器人的研究在各国也是展开的如火如荼，这当然也是有很强的市场需求的。一方面，在人均寿命延长，妇女生育率下降的全球趋势下，老龄化和老年人的医疗护理已经成为摆在各国，尤其是发达国家面前的一道难关，智能化的护理机器人无疑是弥补护理人员不足的一根救命稻草。另一方面，在老人院或者医护中心共享护理机器人，也能够节省费用。



下面，不妨来看看近来医疗领域的机器人都有哪些主要的进展。



外科手术机器人



现代的外科机器人通常由机械手，内窥镜视频系统和控制台组成。内窥镜被放入病人体内，采集到的视频通过三维视觉系统放大，能提供给医生全方位的手术视野；外科医生通过控制台发出的指令会被机器人系统转化为更加细微的机械手行动指令；稳定灵巧的机械手臂则根据实际的反馈信号执行相应的指令。相较于人类医生，机器人有着高灵活度的关节和精准稳定的手腕，能够有效地避免一时“手滑”之类的失误。另外，因为机械手和内窥镜都相对较小，病人手术产生的伤口也较小，更有利于术后恢复。



1997年，外科手术机器人“宙斯”被用于一起输卵管重建手术，同普通此类手术造成的较大伤口相比，“宙斯”只留下了几个铅笔直径大小的小伤口供内窥镜和机械手出入，而这台手术的成果—一个小男婴，则于1999年的9月顺利诞生。第二年，外科手术机器人“达芬奇” 通过FDA认证,在德国协助完成了一起心脏搭桥手术。而在2001年9月7日，历史上第一次跨洋远程控制外科手术在大西洋 两岸同时进行。整场手术中，在纽约的医生通过摄像头观察病人的情况，控制台发出的操作指令通过互联网直达大西洋对岸，身处法国的68岁患者则由机器人宙斯成功摘除了胆囊。2003年，在经过几年的专利纠纷之后，“宙斯”的公司Computer Motion 和“达芬奇”的公司Intuitive Surgical宣告合并，达芬奇也成为了目前市场上唯一的得到美国食品药品监督管理局（FDA）认证的外科手术机器人产品。如今，全球有超过850所医院都在使用着这款手术机器人，普通的外科医生在接受一定的培训后就能使用它。北京解放军总医院是中国大陆第一个引进达芬奇系统的医院，在那里，多例外科手术在机器人神奇的手臂下成功完成。



“达芬奇”机器人近百种“手”中的一种，8毫米大小，七自由度，各关节之间能90度活动，能减少颤动，



虽然外科手术机器人系统目前还 是“达芬奇”一枝独秀，但与手术相关的研究还是有不少进展。加拿大的西安大略大学(University of Western Ontario)和加拿大国家外科高级机器人研究中心(Canadian Surgical Technologies & Advanced Robotics (CSTAR)) 正在研究一种能应用于微创手术的机器探头。在肿瘤手术中，这种探头能够轻柔地碰触病变部位，通过高敏感的传感器，找到准确的肿瘤位置。相比传统的核磁共振成像（MRI）或计算机断层扫描（CT），这种探头能在手术进行中应用，更为实时和准确。通过动物实验，研究者们发现，相比医生的传统“手触式”判断，这种机器探头找到变硬肿瘤组织的时间更短，用力更小，判断更为准确。目前，研究者们正在进一步改进这种探头，以便它能够实际应用于创口只有10毫米的微创手术。



也是在去年，来自法国蒙彼利埃信息学，机器人学和微电子学实验室（France‘s Montpellier Laboratory of Informatics, Robotics, and Microelectronics）的研究者们展示了一个能预测心脏跳动的计算机三维模型。这个模型能够跟踪心脏的跳动以及由于病人呼吸所引起的胸部震动，从而实时地判断出心脏在下一时刻的运动轨迹。在目前使用机器人手臂的微创心脏手术进程中，由于医生无法直接触及病人的手术部位，对手术环境的变化很难做出迅速的调整。一个准确的心脏运动预测模型能够让医生能够更专注, 这个三维模型的出现也许能帮助我们实施在跳动的心脏上进行微创手术。



复健机器人



除了外科手术，机器人还在复健治疗方面取得了相当不错的疗效。近年的相关调查表明，在全球范围内，脑中风在威胁健康的杀手榜上都名列前茅。在中国，每年新发患者约200万人；每年死于脑中风的患者约150万人；而存活的600万到700万患者中，约有四分之三的患者留有不同程度的残疾。复健机器人通常以机械手臂或机械腿的形象出现，将它系在患者行动不便的肢体上，它能根据患者的身体情况，引导患者进行适当的活动训练，譬如说，训练手臂去够到特定物件，训练手指玩游戏或者训练下肢行走，防止肌肉萎缩，刺激身体失去运动能力的部分。目前针对这个市场的机器人研究已经有不少，例如美国麻省理工大学研发的MANUS，英国雷丁大学的GENTLE，瑞士Hocoma AG公司的Lokomat等等。2009年，英国的南安普敦大学的研究者们又推出了一款能够协助患者玩计算机游戏从而达到治疗效果的上肢复健机器人ARM。



下肢复健机器人Lokomat



机器人陪护



针对社会老龄化问题，不少发达国家纷纷将目光投向机器人陪护身上，它们能否担负起提高老年人生活质量的重任呢在三十年的计划生育政策实施后，不少学者纷纷喊出对中国社会“未富先老”的担忧，我们的对策又在何方



去年， 欧洲多所研究院联合推出了名为CompanionAble 的研究项目，致力于打造一款机器人陪护，能协助老年人在自己家中独立生活。按照项目的计划，这款机器人应该能够感知周围的环境，与用户能够实施简单的沟通，譬如识别用户的位置，辨认他们的情绪状态，理解用户发出的指令等等。同时，机器人还应该管理用户的日常安排，譬如，提醒他们按时服药，实现与亲属或护理人员的视频会谈等等。此外，对于年迈的老人，机器人还应该在护理方面起到一定的作用，因此，这款机器人可能会配备许多利用的监控设备，记录用户每天的起居行动以及健康数据等等。这个项目预期会在2012年结束，且让我们拭目以待。



佐治亚理工大学开发的陪护机器人



从协助医生诊断病情的计算机断层扫描（CT），磁共振成像（MRI）到基于互联网的远程诊断和专家视频会议，计算机技术与医疗领域的结合不仅创造了无限的商机，更带给我们优质的服务。而从1985年，当一款型号为PUMA560的机器人在CT扫描的协助下，将一根医用针刺入病人脑部以便进行大脑活组织切片检查开始，智能机器人也开始在医疗领域崭露头角。二十多年后的今天，医用机器人得到众多国内外相关研究单位前所未有的关注，有关各种不同类型医疗机器人的报道也不时见诸报端。然而，基于各国政府对于医疗设备，尤其是智能型外科手术机器人的严格审查，医用机器人的研发过程相对来说比较漫长。另一方面，高昂的研发和维护费用也抬高了产品的价格，无形中为上市产品的大规模普及造成了一定的障碍。一款智能型外科手术机器人从研发，人体试验，通过相关机构审批，推向市场到最终进入普通人的生活，有可能经历一个长达几十年的周期。尽管如此，面对医疗机器人所特有的诸多优点，不少公司和研究机构还是义无反顾地走上了这条漫漫长路。在人类对新技术的追求以及市场需求的双重推动下，智能机器人广泛进入医疗领域的步伐看来会继续快下去。