1、 P051=40 参数可改

P052=3 显示所有参数

2、 P076.001=100 最大电枢电流/整流器额定电枢电流=100%

P076.002=33.3 最大励磁电流/整流器额定励磁电流%

3、 P078.001=400 电枢供电电压V

P078.002=400 励磁回路供电电压V

4、 根据电机铭牌写入：

P100 = ？ A 电枢额定电流

P101 = ？ V 电枢额定电压

P102 = ？ A 励磁额定电流

P104 = ？ rpm 速度n1

P105 = ？ A 电枢电流I1

P106 = ？ rpm 速度n2

P107 = ？ A 电枢电流I2

5、 速度检测：

A、 模拟测速机 P083 = 1

P741=？ 最高转速测速机电压-270~+270v

B、 编码器 P083=2

P140 =（0，1，2，3，4）选编码器类型

P141 = ？ （脉冲数/转）一般为1024

P142 = 0 编码器输出5V信号电压

1 编码器输出15V信号电压

改P142=0 时 需提供外部5v电源

P143 = ？ 设置编码器最大运行速度（转/分钟23）

6、 励磁：P082 = 3 励磁电流恒定接入

7、 电流限幅 P171= 100 在I转距方向的电流限幅（与额定电流的比）=100%

P172 = 100 在II转距方向的电流限幅

8、转距限幅 P180= ？ 在I转距方向限幅（与电机额定转距比%） 毛=300

P181= ？ 在II转距方向限幅 毛=-300

9、斜坡 P303= 5S 加速时间

P304= 5S 减速时间

电流优化：

1、 驱动装置必须状态O7.0或O7.1

2、 P051= 25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行

3、 整流器转到O7.4状态几秒，然后进入O7.0或O7.1，按下P1，30s内无合闸F052

4、 优化过程中不受电流限幅作用

速度优化：

1、P051= 26 按下P1，运转

内外控运行：

1、 启动信号接CUD1板37端子，使能信号接CUD1板38端子，内外控切换接36

2、 内控模拟量输入接CUD1端子4，5

3、 P430.01=B0010

P431.01=K0011 当36端子得电，B0010=1 ，把K0011所得端子模拟量值做为设定值,实现内控

P430.02=B0011 36端子位取反，非内控即外控

P431.02=K3002 外控设定值（通讯来的）

P644.F（1）=K209 输出主设定值

P661.B(1)= B0012 先启动后使能

P918= ？ CB总线地址

P648.F(1) = K3001 控制字

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U734：I001 K32

I002 K166

I003 K116

P743=1

P771=107

P927=7