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基于RBF神经网络的PID控制整定

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基于RBF神经网络的PID控制整定许笑梅 1，2，赵东亚 1，曹磊 1

【摘要】基于RBF神经网络的PID控制整定分析，通过MATLAB构建CSTR对象模型，综合生产环境与各种干扰性因素，利用整定PID参数的方式进行控制分析，效果显著。基于此，文章主要对基于RBF神经网络的PID控制整定的相关内容进行了简单的分析论述。【期刊名称】科技创新与应用【年(卷,期】2019(000013 【总页数】2
【关键词】RBF神经网络；PID控制整定；CSTR
1 基于RBF神经网络分析
1.1 神经元基础模型分析
单神经元主要就是模仿生物神经元的具体结构、功能，在数学角度对其进行描述的一种基本单位模式，通过人脑神经元进行抽象简化获得。人工神经元是在神经网络系统中最为基础的构成部分。 1.2 基于神经网络辨识
系统辨识属于现代控制理论中较为重要的内容，因为现代控制系统越来越复杂，被控制对象的数据模型无法精准描述，要通过控制理论为基础，掌握分析被控对象的变化规律特征，通过另一种方式确定近似、便于描述以及控制的数学模型替代这种不可预知的相对较为复杂的一种模型。
神经网络系统中具有较为强大的神经网络非线性函数逼近能力，在满足神经网络条件的时候，可以通过任意精度逼近任意非线性的连续函数以及分段连续特

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