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西安交通大学科技成果 - 激光雷达

时间:2020-10-24 09:11:05    下载该word文档

西安交通大学科技成果——激光雷达

项目简介

激光雷达是无人机无人车机器人等智能装备的核心模块。它被誉为机器人的眼睛,具有探测距离远,测量精度高,抗干扰能力强的特点。在无人机,无人车,机器人等智能装备的导航与避障领域具有极其广泛的应用前景。目前激光雷达存在价格非常高、探测距离有限、质量体积比较大等问题。本研究团队经过多年研究,研发出了一种新型的激光雷达技术体系,与国内市场现有的激光雷达技术相比,本项目的技术方案具有成本低、测距精度高、适应性广的优点。

产品性能优势

1高重复频率激光测距仪

性能

本项目产品

PULSEDLIGHT

北醒光子

测量频率

1KHz

500Hz

500Hz

测量距离

40

40

20

测量精度

厘米级

厘米级

厘米级

重量

30g

20g

50g

价格

300

1000

1500

2高重复频率激光测距仪

性能

本项目产品

思岚科技

北阳科技

测量频率

20Khz

4Khz

2.7Khz

扫描频率

20Hz

15Hz

20Hz

测距精度

厘米级

0.5-1%

厘米级

探测距离

40

8

30

尺寸

φ50*45

φ72.5*41

124*126*150

适用环境

室内/室外

室内

室外

售价

500

千元

万元

316线扫描激光雷达

性能

指标

探测距离

200

测距精度

厘米级

扫描频率

20Hz

重量

200g

价格

1500

适用对象

无人机避障

464线扫描激光雷达

性能

本项目产品

Velodyne

禾赛

探测距离

150

150

150

点云数量

2MHz

1.2Mhz

640KHz

扫描线数

64线

64线

40线

扫描频率

20Hz

20Hz

20Hz

价格

5

60

≈60

本项目的特色及技术创新点:

1本项目产品能够实现对高、中、低档激光雷达的全覆盖。

2本项目产品在实现高重频厘米级测距精度的前提下,产品售价比同行产品至少低1/3

3独创的超高重频激光器技术,可以输出最高100Khz脉冲激光。

4在国内率先完成了MEMS激光雷达主动成像实验。

5自主研发的高速、高精度标定系统。

16线扫描激光雷达

64线扫描激光雷达

市场前景及应用

据高盛预测,到2020年高端激光雷达的市场规模将达100亿元。而面向扫地机器人,VGA货运机器人,无人机避障的中低端激光雷达的市场需求则以每年30%以上的速度在增长。到2022年市场对各类激光雷达的需求近320亿美元。

该项目目前已经与深圳、杭州、西安、北京等地的公司就服务机器人导航激光雷达、激光测距雷达、无人驾驶激光雷达、激光测距雷达等方面开展合作。

技术成熟度 产业化

合作方式 合作开发

  • 29.8

    ¥45 每天只需1.0元
    1个月 推荐
  • 9.9

    ¥15
    1天
  • 59.8

    ¥90
    3个月

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