西安交通大学科技成果——激光雷达
项目简介
激光雷达是无人机、无人车、机器人等智能装备的核心模块。它被誉为机器人的眼睛,具有探测距离远,测量精度高,抗干扰能力强的特点。在无人机,无人车,机器人等智能装备的导航与避障领域具有极其广泛的应用前景。目前激光雷达存在价格非常高、探测距离有限、质量体积比较大等问题。本研究团队经过多年研究,研发出了一种新型的激光雷达技术体系,与国内市场现有的激光雷达技术相比,本项目的技术方案具有成本低、测距精度高、适应性广的优点。
产品性能优势
1、高重复频率激光测距仪
性能 | 本项目产品 | PULSEDLIGHT | 北醒光子 |
测量频率 | 1KHz | 500Hz | 500Hz |
测量距离 | 40米 | 40米 | 20米 |
测量精度 | 厘米级 | 厘米级 | 厘米级 |
重量 | 30g | 20g | 50g |
价格 | 300元 | 1000元 | 1500元 |
2、高重复频率激光测距仪
性能 | 本项目产品 | 思岚科技 | 北阳科技 |
测量频率 | 20Khz | 4Khz | 2.7Khz |
扫描频率 | 20Hz | 15Hz | 20Hz |
测距精度 | 厘米级 | 0.5-1% | 厘米级 |
探测距离 | 40米 | 8米 | 30米 |
尺寸 | φ50*45 | φ72.5*41 | 124*126*150 |
适用环境 | 室内/室外 | 室内 | 室外 |
售价 | 500元 | 千元 | 万元 |
3、16线扫描激光雷达
性能 | 指标 |
探测距离 | 200米 |
测距精度 | 厘米级 |
扫描频率 | 20Hz |
重量 | 200g |
价格 | 1500元 |
适用对象 | 无人机避障 |
4、64线扫描激光雷达
性能 | 本项目产品 | Velodyne | 禾赛 |
探测距离 | 150米 | 150米 | 150米 |
点云数量 | 2MHz | 1.2Mhz | 640KHz |
扫描线数 | 64线 | 64线 | 40线 |
扫描频率 | 20Hz | 20Hz | 20Hz |
价格 | 5万 | 60万 | ≈60万 |
本项目的特色及技术创新点:
1、本项目产品能够实现对高、中、低档激光雷达的全覆盖。
2、本项目产品在实现高重频厘米级测距精度的前提下,产品售价比同行产品至少低1/3。
3、独创的超高重频激光器技术,可以输出最高100Khz脉冲激光。
4、在国内率先完成了MEMS激光雷达主动成像实验。
5、自主研发的高速、高精度标定系统。
16线扫描激光雷达
64线扫描激光雷达
市场前景及应用
据高盛预测,到2020年高端激光雷达的市场规模将达100亿元。而面向扫地机器人,VGA货运机器人,无人机避障的中低端激光雷达的市场需求则以每年30%以上的速度在增长。到2022年市场对各类激光雷达的需求近320亿美元。
该项目目前已经与深圳、杭州、西安、北京等地的公司就服务机器人导航激光雷达、激光测距雷达、无人驾驶激光雷达、激光测距雷达等方面开展合作。
技术成熟度 产业化
合作方式 合作开发
¥29.8
¥9.9
¥59.8