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现代控制理论知识点归纳

时间：2022-11-10 20:01:54 下载该word文档

第一章
1、输入-输出描述:通过建立系统输入输出间的数学关系来描述系统特性。含：传递函数、微分方程（外部描述）
2、状态空间描述通过建立状态（能够完善描述系统行为的内部变量）和系统输入输出间的数学关系来描述系统行为。
3、limgij(s=c,真有理分式c≠0的常数，严格真有理分式c=0，非真有理分式c=∞4、输入输出描述局限性：a、非零初始条件无法使用，b、不能揭示全部内部行为。
5、状态变量的选取：a、n个线性无关的量，b、不唯一，c、输出量可作状态变量，d、输入量不允许做状态变量，e、有时不可测量，f、必须是时间域的。6、求状态空间描述的传递函数矩阵：G(s=C(sI-AB+D7、输入-输出描述——>状态空间描述（中间变量法）
8、化对角规范形的条件：系统矩阵A的n个特征值λ1，λ2，…,λn两两互异，或当系统矩阵A的n个特征向量线性无关。9、x=Ax+Bu
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-1
x=Ax+BuA=PAPB=PBx=Pxx=P-1xu=u
-1
-1
-1
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10、代数重数σi：同为λi的特征值的个数，也为所有属于λi的约当小块的阶数之和。几何重数αi：λi对应的约当小块个数，也是λi对应线性相关特征向量个数。11、组合系统状态空间描述：
*
x1A10x1B1u
*N
x0A2x2B2
a、并联：2，G(sGi(s
i1x1
yC1C2x[D1D2]u2

*
x1A10x1B1u
*xB2C1A2x2B2D1
b、串联：