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    第四讲： LCD(1602)介绍使用与实验

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    第四讲LCD（1602）介绍、使用与实验
    郧阳师专电工电子实验教学中心艾庆生

    我们接下来的课程实验里，基本都采用自己设计的单片机最小系统板（母版），通过搭接不同的模块，实现和满足我们的实验要求。（故要求同学们最好每个人都自己焊接一块该母版）
    一、LED数码管的优缺点（与LCD液晶比较）

    二、LCD1602显示器资料
    1602是液晶里较简单的一种，它只能显示固定的2行字符（每行16个字符）。不能任意显示点阵图形。1.外形尺寸和形状如下图


    1

    2.主要技术参数

    3.16根引脚说明
    1602采用标准的16脚接口，其中:
    第1脚：VSS为地电源
    第2脚：VDD接5V正电源
    第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度
    最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度
    第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和
    RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
    第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。第15脚：背光源正极第16脚：背光源负极


    2

    4.1602的字符发生存储器（CGROM
    1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM已经存储了160个不同的点阵字符图形，如表1所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”

    5.1602的11条控制指令

    它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的（说明：1为高电平、0为低电平）。（当RS为0时，全是命令或读状态，为1时，是读写数

    3

    据。）
    指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置指令2：光标复位，光标返回到地址00H
    指令3：光标和显示模式设置I/D：光标移动方向(即地址指针加或减一，高电
    平右移，低电平左移S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效
    指令4：显示开关控制。D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电
    平表示关显示C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁
    指令5：光标或显示移位S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标指令6：功能设置命令DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线N：低
    电平时为单行显示，高电平时双行显示F:低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符
    指令7：字符发生器RAM地址设置指令8：DDRAM地址设置
    指令9：读忙信号和光标地址BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能
    接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
    指令10：写数据指令11：读数据
    三、LCD1602与51单片机接口
    有两种方式：总线连接和直接连接方式，如下图所示。

    4


    我们的母版的连接图如下所示，采用的是直接连接方式。


    原理图


    PCB板截图
    5


    焊上液晶1602和12864插座后的图

    正在液晶显示的实物图
    四、液晶1602的编程1.读忙标志
    液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。
    6


    2.先输入显示字符地址
    要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符。

    比如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平
    1
    所以实际写入的数据应该是
    01000000B
    （40H+10000000B(80H=11000000B(C0H3.初始化过程
    初始化过程
    7



    五、编程（汇编语言）
    ;**************************************************;STC89C52单片机&LCD1602测试程序;版本V1.02008/07/20;作者：王怀博
    ;**************************************************

    LCM_RS
    EQUP2.0;定义控制接口EQUP2.1
    EQUP2.2
    LCM_RWLCM_E
    LCM_DATAEQUP1;定义数据接口;**************************************************;主程序

    ORG

    0000H
    LJMPMAIN
    SP,#60H;堆栈指针指向70H
    MAIN:MOV
    LCALLINITIAL;调用启动LCM子程序进行初始化LCALLCLS;调用清除LCM子程序

    8

    MOVA,#80H;向A送立即数80H设定显示地址为第一行第一列LCALLWRITE_COM;调用写指令到LCM子程序MOV

    DPTR,#LINE1;将第一行字符串的启始地址送如DPTR中
    LCALLDISP;调用显示字符串到LCM子程序
    LCALLYS20MS



    MOVA,#0C0H;向A送立即数0C0H设显示地址为第二行第一列
    LCALLWRITE_COM;调用写指令到LCM子程序
    MOV

    DPTR,#LINE2;将第二行字符串的启始地址送如DPTR中
    LCALLDISP;调用显示字符串到LCM子程序LCALLYS20MS
    LCALLYS20MS
    LJMP

    MAIN
    ;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>INITIAL:MOV
    A,#38H;启动LCM子程序
    LCALLWRITE_COMMOV
    A,#0EH
    LCALLWRITE_COMMOVA,#06HLCALLRET
    ;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>CHECK_BUSY:PUSHACC;查询忙碌信号子程序BUSY_LOOP:CLRLCM_ESETBLCM_RWCLRLCM_RSSETBLCM_EMOVA,LCM_DATACLRLCM_E
    JBACC.7,BUSY_LOOP
    WRITE_COM
    9

    POPACC
    LCALLDELRET
    ;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>WRITE_COM:LCALLCHECK_BUSY;写指令到LCM子程序CLRLCM_ECLRLCM_RSCLRLCM_RWSETBLCM_EMOVLCM_DATA,ACLRLCM_ERET
    ;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>WRITE_DATA:LCALLCHECK_BUSY;写数据到LCM子程序CLRLCM_ESETBLCM_RSCLRLCM_RWSETBLCM_EMOVLCM_DATA,ACLRLCM_ERET
    ;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>CLS:MOVLCALLRET
    ;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>DEL:MOVD1:MOVDJNZ
    R2,#5;2.7MS延时子程序R3,#248R3,$
    A,#01H;清除LCM子程序WRITE_COM
    10

    DJNZRET
    R2,D1
    ;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>DISP:PUSHACC;将A的内容压栈DISP_LOOP:CLRA;A清零MOVCJZ
    A,@A+DPTR;查表将字符串内容送入AEND_DISP;若查到的内容为0则终止查表
    LCALLWRITE_DATA;调用写数据到LCM子程序INCSJMPEND_DISP:POPRET
    DPTR;DPTR加1指向下一个对象DISP_LOOP;跳转到DISP_LOOP循环执行ACC;弹出压栈内容至A


    ;************************************************;延时20MS子程序
    YS20MS:MOVR6,#250YS0:MOVR5,#250DJNZR5,$


    DJNZR6,YS0RET
    ;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>LINE1:DB"MainboardTest",00H;第一行字符串LINE2:DB"E&EDemoCenter",00H;第二行字符串
    ;************************************************************END（C语言）
    /*********LCD总函数库调用说明*******************使用时在main开始中加LcdReset(;语句*********Lcd1Char(X,Y,'V';//某位置显示某一字符*****X要显示列的位置
    11

    Y要显示行的位置
    'V'要显示的单个字符,必须要用''括起来;''为0x20为空字符,表示在该位置消除字符；****LcdNChar(X,Y,N,*P;//连续显示N个字符******X要显示的列的位置
    Y要显示的行的位置（1602只有0和1）N要显示的字符的个数
    *P表示显示的字符存放的位置指针*///#defineunsignedcharunsignedchar//#defineunsignedintunsignedint
    #include“reg52.h”
    unsignedcharcodexianshi0[8]="Welcome!";
    unsignedcharcodexianshi1[16]="0123456789ABCDEF";
    sbitlcdrs=P2^0;//设置RS的口sbitlcdrw=P2^1;//设置R/W口sbitlcden=P2^2;//设置EN的口//整个p1为数据并口传输
    voiddelay(unsignedintz{}
    /*******************************************************************//*检查LCD忙状态*//*lcd_busy为1时，忙，等待。lcd-busy为0时,闲，可写指令与数据。*/
    unsignedintx,y;for(x=z;x>0;x--
    for(y=110;y>0;y--;
    12

    /*******************************************************************/voidlcd_busy(
    {bitresult;
    do{
    lcdrs=0;//选择命令寄存器lcdrw=1;//选择“读”操作lcden=1;//使能LCD1602delay(5;
    P1=0xFF;//为读入做准备
    result=(bit(P1&0x80;//读入P1.7lcden=0;//释放LCD1602
    }
    while(result;//判断P1.7，若为高电平返回继续读
    }
    voidwrite_com(unsignedcharcom//发送指令函数{
    lcdrs=0;//0为指令，1为数据lcdrw=0;
    lcden=0;}
    P1=com;delay(5;lcden=1;delay(5;lcden=0;
    13

    voidwrite_data(unsignedchardate//发送数据函数（0x20是空）{
    lcdrs=1;//0为指令，1为数据lcdrw=0;
    lcden=0;}
    voidLcdReset(//程序初始化{
    delay(15;
    write_com(0x38;//开启液晶
    delay(5;//00001DCBwrite_com(0x38;//开启液晶delay(5;
    write_com(0x38;//开启液晶delay(5;
    lcd_busy(;//检测“忙”信号
    write_com(0x0c;//显示液晶开/关,光标,闪烁delay(5;
    lcd_busy(;//检测“忙”信号
    write_com(0x06;//光标后/前+1，整屏右移delay(5;
    lcd_busy(;//检测“忙”信号write_com(0x01;//清屏
    delay(5;P1=date;delay(5;lcden=1;delay(5;lcden=0;
    14

    }
    voidLocateXY(unsignedcharx,unsignedchary{
    unsignedchartemp;
    temp=x&0x0f;y&=0x01;
    if(ytemp|=0x40;//如果在第2行，x的值要加40H
    temp|=0x80;//然后无论是第0行还是第1行，都要再加80Hlcd_busy(;//检测“忙”信号
    write_com(temp;}
    voidLcd1Char(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchardate{
    LocateXY(x,y;


    lcd_busy(;//检测“忙”信号}
    voidLcdNChar(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedcharn,unsignedchar*ptr{
    unsignedchari;
    for(i=0;i{
    Lcd1Char(x++,y,ptr[i];if(x==0x10write_data(date;

    15



    {
    x=0;
    y^=1;//按位异或}
    voidmain({
    unsignedchari;
    LcdReset(;//液晶初始化for(i=0;i<8;i++{
    Lcd1Char(i+4,0,xianshi0[i];}
    LcdNChar(0,1,16,xianshi1;here:gotohere;}
    2011-3-26二稿于师专2013-7-20三稿于师专（十堰）
    }
    }
    16

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