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核电站机器人技术的应用趋势
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科技・探索・争Ｉ毫 Ｓｃ科ｉｅｎｃｅ＆Ｔｅ技ｃｈ视ｎｏｌｏｇｙ界 Ｖｉｓｉｏｎ
核电站机器人技术的应用趋势
唐焕泽
（湖南师范大学附属中学，湖南长沙４１０００６）
【摘要】经济全球化的发展与科学技术的发展，两者相互促进，让中国的经济水平快速的发展着。科技的力量是无穷的，在核电站的使用、
维修、检测过程中都能够见到机器人的身影，利用机器人高强度的运算能力和分析能力，在工作过程中能够有效的提高工作效率，既能够减轻 工作人员的负担，又能够降低出错率，成为核电站发展的重要组成成员。本文对核电站机器人技术的发展趋势进行深入的研究。
【关键词１核电站；机器人；发展
机器人技术在核电站中的应用引起了热潮，在核电站的日常维修、 任务．可以替代工作人员在一些辐射环境下的检修工作．解放了人力． 检测过程中引入了机器人技术已经受到多方面的热捧 因为核电站ｌＴ 提高了效率。但是核电危险陛非常高．在美国、苏联等国家，核事故就 作条件的复杂特殊性，工作过程繁琐复杂．而且还会产生大量的辐射． 已经发生 科技的力量是无穷的．很多国家开始投入核电站事故后的 会对工作人员的身体造成很大的危害．所以机器人技术的应用解决了 救灾工作．机器人已经不仅限于维修的环节．所涉及的区域已经十分 直以来困扰的问题。机器人技术的应用，能够提高工作效率，还能够 广泛．而且也取得了很好的效果 人们对核事故越来越重视．随着传感 避免人工误差和特殊情况下的人工事故．保障了工作人员安全 本文 技术、信息技术、自动化技术水平的不断提高，各国已经加大对核电站 主要从核电站机器人技术方面人手．从机器人发展的历程和发展趋势 事故的投入，展开了进一步的研究，高智能化、高可靠性、高恶劣环境 等方面进行研究．分析机器人技术的应用趋势。 适应性和功能多样性成为核电站机器人发展的主要趋势
高智能化 核电站机器人在工作时的空问太小．为了减少对物体
１ 核电站机器人发展的历程以及现状 的损害．一般采用人工远程控制的方式．在复杂的工作环境中完成避
在无人工干预的情况下，确定搜索路径，躲避障碍． １）由于每个国家科技水平不一样．机器人在每个国家起步的时问 让、自动搜索动作．
这些功能是机器人技术研究的重要 也是不一样的 受到科学技术发展的影响．国外核电站机器人技术比 精确定位需要检查和修复的位置．
国内的机器人技术起步要早一些．而且发展相对成熟 很多的发达国 方向．也是机器人技术的发展趋势
高可靠性 核电站机器人的可靠性关键在于可靠的结构设计，材 家早在２０世纪．就开始了机器人在核电站方面的研究工作．并且制作
实验和研究技术是否科学．对于系统可靠性有直 出了很多类型的机器人．取得了优秀的成果 比如美国机器人技术在 料的选择是否合理．
２０世纪诞生．这一技术的应用解放了人力，也保障了工作人员的安全 接影响
恶劣环境适应性 机器人在检修工作时．环境不是很恶劣．一旦遇 美国经济技术水平发展的很快．很快又研制出了一系列的机器人．投
对现场的抢修和救灾需要在高蒸汽、高压力、放射性强的 放到核电站工作任务中 在核电站检查环节中．最开始使用的直立行 到突发事故，
而且可视度较低．这些恶劣的环境都会影响机器人的丁作 走的机器人是由日本人发明的．而且是世界上第一个能够直立行走的 环境作业．
要对材料的选择、传感系统进行深入的研 机器人．为检查环节带来了福音 随着世界科学技术的发展，机器人的 效率 在机器人设计工作中．
究，因此．采用优质的元器件，设置一定的防护措施。 技术越来越高端化、自动化、人性化．而且能够适应强辐射环境。
功能多样性 因为核电站内的结构十分复杂．而且十分密集，很多 我国机器人技术受科学技术水平的限制起步比较晚．而且在核电
为了解决设备的维修、检查、修复以及应 站技术研究中并不占优势．甚至有的零件还需要进口才能满足我国的 地方工作人员没有办法到达．
需要开发出功能结构不一样的维修和应急操作 发展需求 在最初时．核电站机器人技术的发展并没有得到重视。而且 急处理等繁琐的任务．
可以提高检修的的质量，还能够缩短时间。 规模小．市场小．技术研发的水平落后于时代发展潮流．所以取得的研 的机器人．
一
究成果并不明显 其实．我国在早期．成功发明了移动式工作机器人和
３结论
在壁面发行机器人．但最终却没有广泛投入到工作中去。近几年的发 展．我国意识到核电站的重要性．加大了对核电站机器人的研发支持， 综上所述，我国核电站机器人的技术水平起步晚，技术相对落后。但 促进了核电站的发展 但是很多工业仍然进口大量的设备，进Ｅｌ的费 近几年．机器人相关的技术行业得到了快速发展．在精密机械加工、自动 用高。因为我国没有掌握到核心技术，所以检测和维修的费用高．而且 化控制、信息技术等方面表现出了巨大的潜能。研制出适合核电站环境 维修难度偏高。 特殊化的机器人，能够促进核电站的发展，促进核电事业的繁荣。● ’＇戤
２）核电站机器人的应用现状 核电站机器人从最初的遥控器控制． 到后来的传感技术、远程控制技术、电子技术、智能化技术等，这些新 【参考文献】
１］徐文福，毛志刚．核电站机器人研究现状与发展趋势ｌ Ｊｌ机器人，２０１４（６）：７５８—７６７． 技术有效融人到机器人的研究创新中．见证了机器人的发展历程。目前 ｆ
机器人都安装了技术先进的驱动技术．能够在特殊的环境下工作。自动 的扫清障碍 在一定的程度上．驱动技术影响着机器人的灵活度、工作 效率、路况等方面的能力．而且必须要保障在高强度工作下具备完成 工作任务的能力 我国在摄像头的抗辐射技术上．已经达到了国外先
进水平
ｆ２］刘青松，张一心，向文元，黄文有，钱建华 董亚超．核电站机器人技术应用现状 及发展趋势『Ｊ１ｌ机器人技术与应用，２０１１（３）：ｌ２一】６ 『３］毕昆，赵馨，侯瑞锋，王成．机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势明砷国
农学通报．２０１３（４）：