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一种擦窗机器人用智能控制系统

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201711095341.1 （22）申请日 2017.11.09
（71）申请人西安丁子电子信息科技有限公司

地址 710000 陕西省西安市高新区沣惠南路2号枫叶新都市1幢201号房

（10）申请公布号 CN109758024A
（43）申请公布日 2019.05.17
（72）发明人吴华云
（74）专利代理机构西安智萃知识产权代理有限公司

代理人方力平
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

一种擦窗机器人用智能控制系统
（57）摘要

本发明涉及一种擦窗机器人用智能控制系
统，包括：为智能控制系统供电的电源模块、驱动绕管盘旋转轴旋转的第一电机驱动模块、置于擦窗机器上的高清摄像头、控制飞行电机工作的第二电机驱动模块、检测室外风力的风速检测模块以及控制擦窗机器人工作的主控制器；高清摄像头用于观察擦洗玻璃是否清洗干净；主控制器通过显示屏将高清摄像头拍摄到的实时图像呈现给操控者；主控制器的输出端与第一电机驱动模
块、第二电机驱动模块的输入端连接，风速检测模块的输出端与主控制器的输入端连接，本发明的智能控制系统能可靠的对擦窗机器人进行控制，具有使用方便、控制简单的优点。
法律状态
法律状态公告日
2019-05-17
法律状态信息
公开
法律状态
公开

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