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现代控制理论第3版课后答案

时间：2023-03-25 10:19:00 下载该word文档

现代控制理论第3版刘豹唐万生机械工业出版社课后全部答案
第一章答案

1-1试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
U(s+-K1KpsK1+-KpsK1s+-1J1sKbJ2s2(sKns图1-27系统方块结构图
解：系统的模拟结构图如下：
Kp+U(s-K1Kp+-K1Kpx6+K1-x5+++-1J1x4x3KbJ2x2(sx1Kn图1-30双输入--双输出系统模拟结构图
系统的状态方程如下：
1
x1x2x2•••Kbx3J2KpJ1x3KpKn1x4x5x6J1J1J1
x3•x4x3x5K1x3K1X6x6••K1KKx11x61uKpKpKp令(sy，则yx1
所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为
•1x•x•2x3•x4•x5•x600000K1Kp10Kb0J2Kp0J10100K1000KnJ1000001J000000x10xKp20xJ130ux400xK15K1K1x6Kp
Kpx1x2x3y100000x4x5x6
1-2有电路如图1-28所示。以电压u(t为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R2上的电压作为输出量的输出方程。
R1L1L2i1CUi2---------Uc---------R2图1-28电路图
2

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