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时间：2023-10-28 17:41:04 下载该word文档
机械设计根底第1章平面机构自由度习题解答
1-1至1-4绘制机构运动简图。1-1
1-2
1-3
1-4
.
1-5至1-12计算机构自由度
局部自由度
虚约束
局部自由度
1-5有一处局部自由度〔滚子〕，有一处虚约束〔槽的一侧〕，无复合铰链n=6PL=8PH=1F=3×6-2×8-1=11-6有一处局部自由度〔滚子〕，无复合铰链、虚约束
n=8PL=11PH=1F=3×8-2×11-1=1
1-7无复合铰链、局部自由度、虚约束
n=8PL=11PH=0F=3×8-2×11-0=21-8无复合铰链、局部自由度、虚约束
n=6PL=8PH=1F=3×6-2×8-1=11-9有两处虚约束〔凸轮、滚子处槽的一侧〕，局部自由度1处，无复合铰链
n=4PL=4PH=2F=3×4-2× 4-2=2 1-10复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处
凸轮、齿轮为同一构件时，n=9PL=12PH=2F=3×9-2×12-2=1凸轮、齿轮为不同构件时
n=10PL=13PH=2F=3×10-2×13-2=2图上应在凸轮上加一个原动件。
.
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