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大学物理力学部分
学习重点

第一章质点运动学

1．已知质点运动方程即位矢方程（r(tx(tiy(tjz(tk），求轨迹方程、位矢、位移、平均速度、平均加速度。[解题方法]：
xx(t（1）求轨迹方程-----------------从参数方程形式yy(t消去t得轨迹方程。
zz(t（2）求位矢------------------------将具体时间t代入。（3）求位移------------------------rrBrA
r（4）求平均速度------------------v
tv（5）求平均加速度---------------a
t
2．已知质点运动方程即位矢方程（r(tx(tiy(tjz(tk），求速度、加速度。
[解题方法]：（求导法）

dr（1）求速度--------------------------v
dtdv（2）求加速度-----------------------a
dt
3．已知加速度和初始条件，求速度、质点运动方程（位矢方程）。[解题方法]：（积分法）

dv（1）求速度------------------------由a变形积分。
dtdr（2）求位矢------------------------由v变形积分。
dt注意：
（1）看清加速度若不是常数，只能用积分法，而不能随便套用中学的匀加速直线运动三公式。
（2）一维直线运动中，或者分量式表示中，可去掉箭头。
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（3）二维平面运动则必须加矢量箭头，矢量表示左右要一致。

4．圆周运动中已知路程s(t，求：速度、角速度、角加速度、切向加速度、法向加速度、总加速度。[解题方法]：
dsdtv（2）求角速度----------------------
rd（3）求角加速度-------------------
dtdv（4）求切向加速度----------------ar
dt（1）求速度-------------------------vv2