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城轨车辆概念-

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1.常识：1863年、英国伦敦建成了世界第一条由蒸汽牵引的地铁；1888年、英国的佛吉尼亚州的里磁门德市、世界第一条有轨电车投入正式商业运行。 2.城市轨道交通系统分类
（1）以运输容量（能力）分：高容量、大容量、中容量、小容量（2）以线路架设方式分：地面、高架、隧道（3）以导向方式分：轨道导向、导向轮导向
（4）以线路隔离（封闭）程度分：全隔离、半隔离、不隔离（5）以轮轨材料分：钢轮钢轨、胶轮钢筋混凝土轨道
（6）以车辆的牵引方式分：直流旋转电机驱动、交流旋转电机驱动
（一般轨道车辆采用）；直线电机驱动（直线电机驱动地铁采用） 3.常见的城市交通系统
（1）地铁-Metro或Subway （2）有轨电车系统-tram/streetcar rail transit （3）轻轨交通系统-LRT （4）单轨（独轨）交通系统-Monorail Transit （5）AGT系统（新交通系统）
（6）城市快速铁路系统-（Urban Rail）Rapid Transit 4. 城轨车辆基本组成
1.车体安装基础+承载骨架
2.转向架承载+转向+平稳、而动力转向架还有驱动（牵引）作用 3.牵引缓冲连接装置连接车辆成列+缓和纵向冲击 4.制动装置产生一定的制动力、使列车减速或停车 5.受流装置将电流导入动车
6.车辆内部设备保证乘客乘坐安全舒适+车辆运行平稳 7.车电气系统实现电能传递和转换+控制列车正常运行
8.列车信息网络控制系统对整个列车的牵引、制动和车内所有设备进行控制、监测和诊断
5．技术参数和主要尺寸概念
（1）载重：车辆允许的正常最大装载质量、以t为单位
（2）构造速度Vg：车辆设计是、按安全及结构强度等条件所允许的车辆最高行驶速度。车辆实际允许速度一般不允许超过构造速度。（3）轴重：车轴形式及在某个运行速度范围内该轴允许负担的并包括轮对本身质量在内的最大总质量
（4）每延米轨道载重：车辆设计中与桥梁、线路强度密切相关的一个参数、同时有时能否充分利用站线长度、提高运输能力的一个指标。其数值是车辆重质量与车辆全长之比
（5）轴配置（一般用轴列示表示）：轴配置表示动轴与非动轴等排列情况。而所谓轴式是指英文字母或数字来表示车辆走行部结构特点的一种简单方法。
（6）车钩高：车钩钩舌的中心线至轨面的高度（7）车辆距离：车辆两相邻转向架中心之间的距离
6. 3种限界：车辆限界、设备限界、建筑限界的基本概念
（1）车辆界限：一个限制车辆横断面最大允许尺寸的轮廓外形（图形）
（2）设备界限：地面固定设备（例如信号装置等）的任何部分、即使计及了它
们的刚性和柔性运动在内、均不得向内入此界限
（3）建筑界限：建筑物在线路横断面方向侵入线路的最小尺寸、也就是每一线路必须保有的最小空间的横断面。凡是靠近线路的建筑物在任何情况下均不得侵入建筑界限。
(4规定限界的目的：防止车辆在直线上或曲线上运行时与各种建筑物及设备发生接触、以保证列车绝对安全 7. 3种力：牵引力、阻力、制动力
（1）牵引力F：由动车的动力装置引起的、由钢轨通过粘着作用在动轮的轮周切线方向且与列车运行方向相同的外力。
（2）阻力W：列车运行过程中由于各种原因自然发生的与列车运行方向相反的外力
（3）制动力B：由制动装置引起的、由钢轨通过粘着作用在制动轮的轮周切线方向且与列车运行方向相反的外力。
8. 3种工况：牵引工况、惰行工况、制动运行工况
（1）牵引工况：当列车牵引运动时、牵引力F和阻力W将同时存在、其合力C为：C=F-W （2）惰行工况：当类车处于惰行汞矿石、只有惰行阻力W存在、其合力为：C=-W （3）制动运行工况：处于制动工况时、制动力B和阻力W同时存在、合力为：C=-(B-W 9. 牵引力的产生原理（简答题）

接触电网→受电弓→变压器→传动装置→牵引电动机→牵引齿轮→使动轮获得扭矩M。
若整车被吊离钢轨、则该扭矩为内力、只能使动轮发生旋转运动、而不能使车辆前进（即发生平移运动）。但是、当车辆放在钢轨上、车轮和钢轨成为有压力的接触时、就产生车轮作用于钢轨的、可控制的反作用力F”、而F”所引起的钢轨作用于车轮的反作用力F”就是车辆发生平移的外力——这种由钢轨沿车辆运行方向施加于各动轮轮周上的切向外力之和∑F’就成为该车辆的轮周牵引力。牵引力的限制（粘着定律）：动车牵引力最大值在任何时候都不得超过该动车各动轮与钢轨间粘着力的最大值总和、这就是粘着定律即 Fmax=∑F’≤Fu=μmaxPμ
10. 列车阻力：列车在平直道上牵引运动时的阻力
4种附加阻力：坡道阻力、曲线阻力、隧道空气附加阻力、起动附加阻力 11. 转向架概念：把两个或多个轮对用专用的构架组成的一个小车 12. 转向架的组成
（1）轮对：直接向钢轨传递重量、通过轮轨间的粘着产生牵引力或制动力、并通过车轮的回转实现车辆在钢轨上的运行

（2）轴箱：联系构架与轮对的活动关节、除了保证轮对进行回转运动之外、还能使轮对适应线路不平顺条件、相对于构架上下、左右和前后运动
（3）一系悬挂（弹簧悬挂装置）：用来保证一定的轴重分配、缓和线路不平顺对车辆的冲击、并保证车辆运行平稳性。
（4）构架：转向架的骨架、它将转向架的各个零部件组成一个整体、并承受和传递各种力。
（5）二系悬挂：用以传递车体与转向架间的垂向力和水平力、使转向架在车辆通过曲线时能够相对于车体回转、并进一步缓解车体与转向架的冲击振动、同时必须保证转向架安定。
（6）驱动装置（动力转向架）：将动力装置的扭矩最后有效的传递给车轮（7）基础制动装置：由制动缸传来的力、经放大系统（一般为杠杆机构）增大若干倍以后传递给闸瓦（或闸片）、使其压紧车轮（或制动盘）、对车辆施行制动。
13. 构架的作用：是转向架的骨架、用以联系（安装）转向架各组成部分和传递各方向的力、并用来保持车轴在转向架内的位置。
14. 弹簧种类：圆弹簧、板弹簧、橡胶弹簧、空气弹簧。
弹簧的特性：挠度、柔度、刚度、非线性弹簧、刚度与挠度的关系与计算
15. 一系悬挂：仅在构架与轴箱间设有第一系簧的弹簧悬挂、一般用于低、中速机车车辆
二系悬挂：既有第一系弹簧、还在构架与车体间设有第二系簧的弹簧悬挂、用于中高速机车车辆；采用二系悬挂的目的：可减少弹簧装置的合成刚度、增大其总静挠度、以改善机车车辆铅垂方向的运行平稳性和减少机车车辆对线路的动作用力。 16. 双圈弹簧：
为什么用双圈代替单圈？
主要原因是单圈圆簧的尺寸受到安装处所的空间限制或者其簧条太粗。注意：必须使内外两圆簧的旋向相反、以防止因振动而使小簧嵌入大簧中。 17. 空气弹簧概念：就是将压缩空气密封在橡胶模（或囊）中形成具有一定刚度的弹性体。组成：弹簧本体、附加空气室、高度控制阀（为保持车体与轨面高度不变）、差压室（防止车体倾斜限制其摆动）、滤尘器
18：减振器工作原理：利用液体的粘滞阻力做负功来吸收振动能量。特性：F=qV（阻尼特性）
19：踏面概念：城轨车辆与轨面相接触的外圆圆周面。标准踏面存在问题：踏面和轮缘磨损严重、尤其是在新踏面投入运用的前期。原因：锥形踏面与钢轨的接触区域、明显的仅为狭小面积接触、因此产生局部磨耗、使踏面呈凹形、但当踏面达到某种凹形程度后、外形便保持相对稳定。
解决方法：采用磨耗形（凹形、曲形、弧形）踏面
设置斜度的作用：便于通过曲线；在直线上行驶时自行调中；踏面磨耗趋于均匀。
磨耗形踏面：将新的车轮踏面外形直接做成与标准踏面锥形踏面磨损后的形
状类似的一种踏面。
20：轴箱的概念：实现轮对和构架既相互连接又相互运动的关键部件。作用：起着承上启下的重要作用。（1）活动关节——连接轮对与构架的活动关节（2）传力——传递牵引力、横向力和垂向力（3）运动——实现轮对与构架间的垂向运动和横动常见轴箱定位：转臂式定位、八字形橡胶定位、层叠圆锥橡胶定位
21：驱动装置的电机布置方式：一、横向布置（1）轴悬式驱动（2）电机空心轴架悬式驱动（3）轮对空心轴架悬式驱动（4）挠性浮动齿式联轴节式架悬式驱动二：纵向布置（1）单电机弹性轴悬式驱动（2）单电机架悬式驱动（3）对角配置的万向轴驱动三：体悬式驱动：有半体悬和全体悬之分 22：基础制动装置的多种方式
按制动方式：踏面闸瓦制动装置、盘形制动装置、磁轨制动装置、涡流制动装置
按制动缸类型：空气制动、液压制动
城轨车辆通常以空气盘形制动为基础制动装置。
制动倍率n：一个制动单元各闸瓦的计算闸瓦压力之和与制动缸鞲鞴推力之比。第四章
23：25型客车车体的结构组成：底架、侧墙、车顶和端墙组成 24：车体轻量化的意义和措施意义：（1）车辆自重减轻可降低运行阻力、节省牵引和制动动力（能量）（2）可减小对轨道的压力、从而减小车轮和轨道的磨耗