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19)中华人民共和国国家知识产权局12)实用新型专利21)申请号CN201821009065.222)申请日2018.06.2771)申请人上海禾赛光电科技有限公司地址200000上海市嘉定区叶城路12886J38510)申请公布号CN208314209U43)申请公布日2019.01.0172)发明人向少卿74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司代理人贾允51Int.CI权利要求说明书说明书幅图54)发明名称一种大视场近程激光雷达及车辆57)摘要本实用新型公开了一种大视场近程激光雷达,包括激光出射模块、激光接收模块和旋转结构;激光出射模块包括:激光器,用于发射出射激光束;控制电路,用于控制激光器工作;一维振镜,用于在垂直方向上改变出射激光束的光路方向;激光接收模块用于接收反射激光以执行目标检测,反射激光由一维振镜反射过的出射激光束经外部障碍物引起;旋转结构用于带动激光出射模块和激光接收模块水平旋转。本实用新型还
公开了一种车辆,其前端设置有上述的大视场近程激光雷达。本实用新型能够缩小近程探测盲区且结构简单、生产装调方便,极大地降低了生产成本。法律状态法律状态公告日2019-01-01法律状态信息授权法律状态授权
权利要求说明书一种大视场近程激光雷达及车辆的权利要求说明书内容是....请下载后查看
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