2020吉大网络教育自动控制原理大作业解答

(说明：前面是题目，后面几页是解答部分)

一 综合题

1. 已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为 ，试判断该系统是否稳定。

2. 设反馈控制系统中

(1) 概略绘制系统根轨迹图，并判断系统的稳定性；

(2) 如果改变反馈通路传递函数使 ，判断 改变后系统的稳定性，并研究 改变所产生的效应。

3. 设单位反馈控制系统的开环传递函数

要求：

(1) 画出准确根轨迹至少校验三点；

(2) 确定系统的临界稳定开环增益ｃ；

(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益。

4. 试用等倾线法证明

相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。

5. 试用相平面法分析下图所示系统在β，β及β三种情况下的相轨迹特点。

二 作图题

6. 已知系统的结构图如下图所示，试画出参数T稳定区域曲线

7. 试分别绘制 的相轨迹，并比较二者有何异同

8. 设单位反馈系统的开环传递函数为 ，若采用滞后—超前校正装置 ，对系统进行串联校正，试绘制系统校正前后的对数幅频渐近特性，并计算系统校正前后的相角裕度。

9. 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。如果该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。

10. 试绘制 的相轨迹

以下是解答部分

一 综合题

1. 答案：稳定

2. 答案：（）闭环系统恒不稳定

（） 闭环系统稳定

3. 答案：(1)

(2)Kc=150 (3)K=9.62

4. 答案：

5. 答案：

二 作图题

6. 答案：

7. 答案：

8. 答案：

9. 答案：

10. 答案：