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五邑大学自动控制原理09B答

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五邑大学自动控制原理试卷(B)答案
学期:20092010学年度学期课程:自动控制原理专业:




一、本大题为单项选择题,共10小题,每小题2分。01.分析定值控制系统时,常用的典型输入信号是(CA.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数





D.正弦函数

02.如下传递函数所表示的系统为非最小相位系统的是(AA
KTBK
1s1T2s1sTs1CKs1TDK
1s1T2s1T1s1T2s1
03.单位负反馈控制系统的开环传递函数为GKs,则其闭环传递函数为(AAsGKs1Gs



Bs1K1G
KsCsGKs1Gs

Ds1K1G
Ks
mKszj04.开环传递函数Gj1Ksn,则其根轨迹条数和渐近线条数分别为(sspii1A1n1nmB1n1nmC1n1nm



D1n1nm

05.一阶系统G(s=KTs1的放大系数K愈小,则系统的输出响应速度(AA.不变B.不定C.愈小








D.愈大


D


06.二阶系统当0<<1时,如果增加,则输出响应的最大超调量%将(BA.增加C.不变

07.自动控制系统稳定的充要条件是闭环传递函数在(BAS平面左半平面无极点CS平面左半平面无零点

08.某最小相位系统稳定,则其相角裕量(BA0C0

09.一阶系统A1eC1e
10.如下传递函数中具有超前校正作用是(BAGsCGs
二、设单位反馈系统的开环传递函数为
tT















B.减小D.不定








BS平面右半平面无极点DS平面右半平面无零点










B0D.不定
1的单位阶跃响应为(BTs1











B1e
tT

t
TD1etT100.1s12s120.1s1s1

BGsDGs10s10.1s1

0.1s1
2s1G(sK(s1
s(Ts1(2s1要求系统闭环时稳定,试确定KT的范围。14分)解:系统闭环特征方程为
2Ts3(2Ts2(1KsK0



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