课程名称

PLC一体化课程

学期

10-11-1

项目编号

1

项目名称

利用PLC实现电动机点动、连动控制

实训班级

电气0931

实训室

明理楼302

指导老师

艾克木、徐春霞

组号

6组

开始时间

2010-11-14

结束时间

组长：王伟

组员1：努力娜

组员2：白芙蓉

组员3：

一．到图书馆、书店收集与PLC有关的参考资料

完成时间：2010-12-14

二．观察电动机的铭牌，说明铭牌各参数的含义。

1、解释说明型号Y90S-4各字母及数字？

答：Y表示产品代号异步电动机 90表示中心高度是90mm

S表示机座类别是短机座（L表示长机座和M表示中机座）

4表示磁极数是4

2、说明铭牌上其它参数的含义？

答：50Hz是额定频率 1.1kw是额定功率

2.7A是额定电流 380是额定电压

1400r/min是额定转速

（注：n=60*f/p， n：转速 f：频率 p：磁极对数 ）

Y是连接方式表示是星形连接 （ 3KW及以下Y接法，4KW及以上△接法）

防护等级IP44是表示电动机外壳防护的方式为封闭式电动机。

(1)、电机防护等级用IPXX表示。

(2)、IPXX后第一个数字表示防尘,数字为0、1、2、3、4、5,数字越大,防尘等级越高。第二个数字表示防水,数字为0、1、2、3、4、5、6、7、8,数字越大,防水等级越高。

(3)、普通情况下,Y型电机为IP44,Y2型电机为IP54,DM型电机为IP55,潜水电机为IPX8。

LW是电机的总噪声等级 单位dB 22Kg是电动机重22公斤

工作制S1是表示电动机在额定负载范围内，允许长期连续运行。

B级绝缘是表示最高工作温度为130摄氏度，材料为云母、石棉玻璃等无机物，用提高耐热性的有机漆作为粘合剂制成的材料。

电动机的绝缘等级是指其所用绝缘材料的耐热等级，分A、E、B、F、H级。

允许温升是指电动机的温度与周围环境温度相比升高的限度。

绝缘的温度等级 A级 E级 B级 F级 H级

最高允许温度（℃） 105 120 130 155 180

绕组温升限值（K） 60 75 80 100 125

性能参考温度（℃） 80 95 100 120 145

（参考资料：电机拖动与控制P8）

完成时间：2010-12-15

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三．观察PLC外型及端子，

1.观察PLC铭牌，说明品牌和型号。

2.画出PLC外形及端子并说明字母代表含义。

完成时间：2010-12-15

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X－输入继电器（输入端）

Y－输出继电器（输出端）

COM－公共端

L－火线

N－零线

－接地

24+－输出电压

3.PLC铭牌、型号、含义：

FX1s－○○M□－□

FX：系列名

1s: 系列序号（0、0s、0N、2、2C、1S、2N、2NC）

○○：输入输出点数(10－256)

M： 表示基本单元

□：表示输出方式

－□：表示电源类型

单元类型: E－输入输出混合扩展单元及扩展模块

EX－输入专用扩展模块

EY－输出专用扩展模块

输出形式：R－继电器输出

T－晶体管输出

S－晶闸管输出

特殊品种区别：D－DC电源，DC输入

A1－AC电源，AC输入

H－大电流输出扩展模块

V－立式端子排的扩展模块

C－接插口输入输出方式

F－输入滤波器1ms的扩展模块

L－TTL输入能控制模块

S－独立端子扩展模块

（参见：《编程控制器实训教程》P7）

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4.三种输出方式的介绍？

答：（1）继电器输出电路 ：有触点输出，其特点是负载电源可以是交流电源，也可以是直流电源，但响应速度慢，一般为毫秒级。如图1所示，继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的，只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。从继电器的工作原理可以看出，它是一种机电元件，通过机械动作来实现触点的通断，是有触点元件。 该种输出电路形式外接电源既可以是直流，也可以是交流。PLC继电器输出电路形式允许负载一般是AC250V/50V以下，负载电流可达2A，容量可达80～100VA，因此，PLC的输出一般不宜直接驱动大电流负载（一般通过一个小负载来驱动大负载，如PLC的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，再由中间继电器触点驱动大负载，如接触器线圈等）。PLC继电器输出电路的形式继电器触点的使用寿命也有限制。此外，继电器输出的响应时间也比较慢（10ms）左右，因此，在要求快速响应的场合不适合使用此种类型的电路输出形式。当连接感性负载时，为了延长继电器触点的使用寿命，对于外接直流电源时的情况，通常应在负载两端加过电压抑制二极管。

（2）晶体管输出电路：如图2所示，晶体管输出电路形式相比于继电器输出响应快（一般在0.2ms以下），适用于要求快速响应的场合；由于晶体管是无机械触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。晶体管输出型电路的外接电源只能是直接电源。另外，晶体管输出驱动能力要小于继电器输出，允许负载电压一般为DC5V～30V，允许负载电流为0.2A～0.5A。这两点的使用晶体管输出电路形式时要注意。晶体管输出电路的形式主要有两种：NPN和PNP型集电极开路输出。由以上两图可看出这两种晶体管输出电路形式的区别：NPN型集电极开路输出形式的公共端COM只能接外接电源的负极，而PNP型的COM端只能接外接电源的正极。和继电器输出形式电路一样，在驱动感性负载时也要在负载两端反向并联二极管。

（3）双向晶闸管输出电路：如图3所示，双向晶闸管输出电路只能驱动交流负载，响应速度也比继电器输出电路形式要快，寿命要长。双向晶闸管输出的驱动能力要比继电器输出的要小，允许负载电压一般为AC85～242V；单点输出电流为0.2A～0.5A，当多点共用公共端时，每点的输出电流应减小（如单点驱动能力为0.3A的双向晶闸管输出，在4点共用公共端时，最大允许输出为0.8A/4点）。

注意：为了保护晶闸管，通常在PLC内部电路晶闸管的两端并接RC阻容吸收元件（一般为0.015uF/22Ω左右）和压敏电阻，因此在晶闸管关断时，PLC的输出仍然有1～2mA的开路漏电流。

（参见：可编程控制器原理及应用P8）

在准备过程中出现的问题：

第一次问题（2010.11.26）

1. PLC FX1S-20MR-001有多少个输入接口和输出接口？

2. 端子编号中没有8和9端口的原因？

3. 空端的作用？

讨论结果：

答：1.有12个输入接口，8个输出接口。

2. PLC使用的是8进制数，逢8进1 ，8就成了10 ，9就成了11,FX系列PLC软继电器编号由字母 和 数字 组成，其中：输入继电器和输出继电器用八进制数字编号(其它均采用十进制数字编号)

（参见《机床电气控制》P97）

3. 为了节约接线端子座的模具开发成本，因此将不同输出点统一为接线端子座。不能对外部空端子接线，否则就会损坏PLC。

完成时间：2010-12-20

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六、列出元件明细表，画出实物摆放图。

完成时间：2010-01-05

完成时间：