RTK基站设置解析

郭 昕 1，2，3 支焕玉 3 武 娟 1，2，3 梁振兴 1，2

【摘 要】在测量工程领域，RTK技术已广泛用于工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面，本文介绍RTK基站设置的几种方法，分析了各种设置的方法、原理、适用范围、优缺点及注意事项。

【期刊名称】中国新技术新产品

【年(卷),期】2013(000)007

【总页数】2

【关键词】RTK定位原理；基准站架设；点校正；坐标置换；WGS84

1 概述

在测量工程领域，RTK技术已广泛用于工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面，这主要依赖于GPS系统可以向全球任何用户全天候地连续提供高精度的三维坐标、三维速度和时间信息等技术参数。 目前RTK设备已相当普及，给广大用户在测量工程领域带来很大便利。但是一些初学者可能对RTK基站的架设方法感到迷惑。现对各种架设的方法、注意事项、适用范围、优缺点进行分析总结，希望能对此方面有疑问者提供帮助。

2 GPS-RTK定位原理

选择一个控制点作为基准站，安置GPS接收机，连续跟踪所有可见卫星；并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送出去。流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差△X，△Y，△Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x，y和高h。此过程称作RTK定位过程。总结两步：一是获得满足精度要求的WGS84坐标；二是通过合适的坐标转换参数转换获得最终平面坐标数据。此两点是灵活设置RTK基站的根本。

3 基准站架设分析

3.1 设置方法

根据基准站架设位置及有无坐标转换参数通常有以下四种基准站架设方法：

1.有坐标转换参数的已知点上设站；

2.无坐标转换参数的已知点上设站；

3.有坐标转换参数的未知点上设站；

4.无坐标转换参数的未知点上设站；