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新型气动人工肌肉在仿生关节中的应用
时间：2020-06-16 11:29:53 下载该word文档
新型气动人工肌肉在仿生关节中的应用作者：李强;秦现生;应申舜作者机构：西北工业大学,机电学院,陕西,西安,710072;西北工业大学,机电学院,陕西,西安,710072;西北工业大学,机电学院,陕西,西安,710072来源：液压与气动ISSN：1000-4858年：2007卷：000期：004页码：50-54页数：5中图分类：TH138正文语种：chi关键词：气动人工肌肉;仿生关节;应用摘要：气动人工肌肉作为一种新型的驱动装置,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注,自问世以来,人们对它的研究方兴未艾.该文根据气动人工肌肉的构造、原理和特点,谈谈气动人工肌肉在仿生关节中的应用及其发展前景.
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