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正在进行安全检测...

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（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（21）申请号CN201911361739.4（22）申请日2019.12.26（71）申请人安诺机器人(深圳有限公司地址518000广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区南昌第一工业区1栋705（10）申请公布号CN110974006A（43）申请公布日2020.04.10（72）发明人黄煌;张露露（74）专利代理机构深圳市中科创为专利代理有限公司代理人彭西洋（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称一种机器人奶茶机（57）摘要本发明公开一种机器人奶茶机，包括机架、机械臂机构、落杯机构、奶茶桶机构、加珍珠机构、制冰机构、搅拌机构、封口机构、空气压缩机及控制箱；落杯机构用于提供奶茶杯；奶茶桶机构用于定量提供奶茶；加珍珠机构用于定量提供珍珠；制冰机构用于定量提供冰块；搅拌机构用于搅拌奶茶；封口机构用于完成奶茶杯的封口动作；机械臂机构用于转运奶茶杯；控制箱用于控制设备的运行；空气压缩机分别与机械臂
机构和落杯机构相连接，用于提供气源。本发明实现全自动制作奶茶，加料更加精准，缩短了奶茶制作时长，效率高，节约人工成本，使用寿命长，且方便改装和移动，便于推广。法律状态法律状态公告日2020-04-102020-04-102020-05-05法律状态信息公开公开实质审查的生效法律状态公开公开实质审查的生效
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