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时间：2023-11-23 06:07:55 下载该word文档
“神九”与“天宫”
计划“神舟十号”才上航天员，但由于“神舟八号”的交会对接很顺利，所以改为“神舟九号”就开始上人。“神舟九号”预计飞行13天，其中与目标飞行器组合体飞10天，自己飞3天。
为了适应不同阶段的任务变化，“神舟”系列飞船先后有三种技术状态。第一种是初期试验技术状态，如“神舟五号”、“六号”，其轨道舱要留轨利用，所以装有太阳电池翼；第二种是出舱活动试验技术状态，如“神舟七号”，其轨道舱改为了气闸舱，且不留轨利用，所以没装有太阳电池翼；第三种是天地往返运输器技术状态，从”神舟八号”起的所有“神舟”系列飞船都采用这种技术状态，其轨道舱前端安装了用于交会对接的测量、运动控制等设备和用于对接的机构，且不留轨利用，所以也没有装太阳电池翼。
另外，从“神舟八号”载人飞船起，“神舟”系列飞船实现了定型，所以能小批量生产。这样不仅可以满足我国的空间实验室和空间站的运输需求，提高可靠性，也有利于降低造价和缩短研制周期。以后的“神舟”系列载人飞船都将采用这种技术系统。
与“神舟八号”一样，“神舟九号”全长9米，最大直径2.8米，质量8.1吨。它是在试验性飞船基础上，在轨道舱上增加了微波雷达、激光雷达、CCD光学敏感器等交会测量设备，以及主动式对接机构，具备自动和手动交会对接与分离功能。其中的高精度测量设备可用于测量“神舟九号”与“天宫一号”的距离、速度、角度和姿态，保证对接时两个航天器的相对位置误差不超过180毫米，姿态误差不超过5°；飞船上的光学系统用于保证在交会对接时能看得更清楚，从而实现平稳对接。其中的对接机构采用导向板内翻式的“异体同构周边”式构型，对接后可形成0.8米的航天员转移通道。它十分复杂，有118个传感器、 5
个控制器、上千个齿轮轴承、18个电机和电磁拖动机构，以及数以万计的零件和紧固件，是目前我国最复杂的机构，可以适应从8.5吨的小型空间实验室到数百吨的大型空间站各舱段问的对接，载荷适应能力非常高。
与试验性“神舟”飞船相比，定型后的“神舟”飞船改进了航天员手动控制设备，增加了8台平移发动机和4台反推发动机，它们遍布周身，可从各个角度和方向提供推力，使飞船不仅可以向前运动，还能平移（包括上下运动）和后退，用于控制飞船和目标飞行器的相对位置，保证对接时系统运行更自由，同时提供紧急避撞的动力，一旦飞船遇险，可以实现及时撤离和返回。
另外，为了提高飞船的性能及安全性、可靠性，定型后的“神舟”系列飞船还进行了一些其它改进。比如，具有与“天宫一号”以及空间实验室或空间站对接后停靠180天的能力；推进舱上的太阳电池翼发电能力比试验性“神舟”飞船增加了50%，大于1.8千瓦；改进了降落伞和着陆缓冲系统，增加了牵顶伞，返回舱可在预定高度先后打开引导伞、减速伞、牵顶伞、主伞，使得返回舱的回收能力具有50%以上的余量，同时降落伞的破损程度与以往相比也有了明显降低，进一步提高了整个回收系统的可靠性。
为了安全起见，航天员乘返回舱落地时要提升其座椅，以便减少落地时的冲击力，让航天员着陆时感觉更舒适。“神舟九号”返回舱内航天员坐椅下的提升装置用压缩空气取代了燃气，并相应地增加了一套气源组件系统作为动力源。因为采用燃气一旦发生泄漏，后果将不堪设想。压缩空气的使用意味着即使发生泄漏也不会对航天员的身体产生任何不利影响。由于交会对接对飞船的控制能力提出了更高的要求，所以“神舟九号”上配备了运算能力更大的计算机，对控制系统的能力进行了升级。为了满足交会对接和返回的需求，“神舟九号”满载了多达1吨的推进剂，同时还配备了应急电池。
“神舟九号”还配置了两类设备，一种是图像记录设备，用于把交会对接过程记录下来， 这
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