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第一章闭环控制的直流调速系统
11为什么PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能答:PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性:1主电路线路简单,需用的功率器件少。
2开关频率高,电流容易连续,谐波少,电机损耗及发热都较小。3低速性能好,稳速精度高,调速范围宽,可达110000左右。
4若与快速响应的电动机配合,则系统频带宽,动态响应快,动态抗扰能力强。
5
功率开关器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适当时,开关损耗也不大,因而装置效率较高。
6直流电源采用不控整流时,电网功率因数比相控整流器高。12试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时,两个VT是如何工作的。

答:在制动状态中,i为负值,VT就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程中需要降速的时候。这时,先减小控制电压,使U正脉冲变窄,负脉冲变宽,从而使平均电枢电
U低。但是,由于机电惯性,转速和反电动势还来不及变化,因而造成E>U快使电流i反向,VD截止,在tt<T时,U正,于是VT导通,反向电流沿回路
3流通,产生能耗制动作用。在Tt<T+t时,VT关断,i沿回路4VD续流,向电源回馈制动,与此同时,VD两端压降钳住VT使它不能导通。在制动状态中,VTVT
轮流导通,而VT始终是关断的。


在轻载电动状态,这时平均电流较小,以致在VT关断后iVD续流时,还没有达到

周期T,电流已经衰减到零,这时VD两端电压也降为零,VT便提前导通了,使电流反向,产生局部时间的制动作用。
1-3调速范围和静差率的定义是什么调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关
系为什么说“脱离了调速范围,要满足给定的静差率也就容易得多了”答:产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围,用字母D表示,


nD=
n

其中,n

n一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速,对于
少数负
载很轻的机械,可以用实际负载时的最高和最低转速。
当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落,与理


想空载转速之比,称作静差率
s,即或用百分比表示

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