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正在进行安全检测...

时间：2024-01-04 21:59:25 下载该word文档

自动控制原理实验报告一、实验名称：一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试二、实验目的1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法3、学习阶跃响应的测试方法三、实验内容1、建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的响应曲线，测定过渡过程时间Ts2、建立二阶系统电子模型，观测并记录不同阻尼比的响应曲线，并测定超调量及过渡过程时间Ts四、实验原理及实验数据一阶系统系统传递函数：由电路图可得，取则K=1，T分别取：0.25,0.5,1T0.250.501.00R20.25MΩ0.5MΩ1MΩC1μ1μ1μTS实测0.79301.51603.1050TS理论0.74731.49622.9927阶跃响应曲线图1.1图1.2图1.3图1.1图1.2图1.3误差计算与分析（1）当T=0.25时，误差==6.12%；（2）当T=0.5时，误差==1.32%；（3）当T=1时，误差==3.58%误差分析：由于T决定响应参数，而,在实验中R、C的取值上可能存在一定误差，另外，导线的连接上
也存在一些误差以及干扰，使实验结果与理论值之间存在一定误差。但是本实验误差在较小范围内，响应曲线也反映了预期要求，所以本实验基本得到了预期结果。TS理论阶跃响应曲线14.0065图2.15.3066图2.24.8243图2.3注：Ts理论根据matlab命令[os,ts,tr]=stepspecs(time,output,output(end,5得出，否则误差较大。实验结果说明由本实验结果可看出，一阶系统阶跃响应是单调上升的指数曲线，特征有T确定，