辽 宁 工 业 大 学

题目：刀具库PLC控制

院（系）： 电气工程学院

专业班级 自动化074

学 号：070302101

学生姓名：刘哲铭

指导教师： （签字）

起止时间：2011.4.22-2011.4.26

第1章 设计任务

1.1控制要求

设刀具库有可存放8种道具的位置，编号为0～7，刀具库由电动机带动可正，反向旋转。

设计内容：

1、 开始运行前，要将刀具库刀具实际编号调整为0，否则将出现刀具库刀具设定编号与刀具库刀具实际编号不一致。

2、 系统启动后，由拨码开关选择所需刀具的数字编号；由光电开关检测刀具库刀具实际编号。

3、 按下执行按钮，刀具库按就进方向旋转，将所需刀具送到位置。

4、 刀具库中间位置为4，刀具库旋转方向：

若刀具库中间位置为4，刀具库旋转反向；

若刀具库设定编号与刀具库实际编号的差值大于等于4，刀具库反转；

若刀具库设定编号与刀具库实际编号的差值小于0，采用补码运算，若补码大于等于4，刀具库反转；若补码小于4.刀具库反转。

第2章 硬件设计

2.1 PLC外形图

刀具库系统选择西门子公司的S7－200系列PLC,作为控制单元如图2.1所示：

图2.1 S7-200

2.2 模块功能描述

CPU模块采用西门子公司的CPU224模块。由于该模块采用直流24V供电（直流晶体管输出），有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足刀具库控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块、数字量输入和输出模块、模块上的输入端对应的输入地址是I1.0-I1.2,输出端对应的输出地址是Q0.0-Q0.6,Q1.0和Q1.1。

2.3 电机主电路的设计

电机主电路如图2.2所示：

图2.2 电机主电路

第3章 软件设计

根据控制要求得到：

3.1 I/O分配表

表3.1 I/O分配表

3.2 I/O端口接线图

图2.2 I/O端口接线图

SF1为启动开关，SF2为停止开关，SF3为执行开关，SF4为光电开关，SF5，SF6，SF7为拨码开关。