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工程数学线性代数第六版答案(全)

时间:2020-07-29 00:58:37    下载该word文档

第一章行列式

1.利用对角线法则计算下列三阶行列式:

(1);

=2(-4)3+0(-1)(-1)+118

-013-2(-1)8-1(-4)(-1)

=-24+8+16-4=-4.

(2);

=acb+bac+cba-bbb-aaa-ccc

=3abc-a3-b3-c3.

(3);

=bc2+ca2+ab2-ac2-ba2-cb2

=(a-b)(b-c)(c-a).

(4).

=x(x+y)y+yx(x+y)+(x+y)yx-y3-(x+y)3-x3

=3xy(x+y)-y3-3x2y-x3-y3-x3

=-2(x3+y3).

2.按自然数从小到大为标准次序,求下列各排列的逆序数:

(1)1 2 3 4;

解逆序数为0

(2)4 1 3 2;

逆序数为4: 41, 43, 42, 32.

(3)3 4 2 1;

逆序数为5: 3 2, 3 1, 4 2, 4 1, 2 1.

(4)2 4 1 3;

逆序数为3: 2 1, 4 1, 4 3.

(5)1 3 (2n-1) 2 4 (2n);

逆序数为:

3 2 (1)

5 2, 5 4(2)

7 2, 7 4, 7 6(3)

(2n-1)2, (2n-1)4, (2n-1)6,, (2n-1)(2n-2)(n-1)

(6)1 3 (2n-1) (2n) (2n-2) 2.

逆序数为n(n-1) :

3 2(1)

5 2, 5 4 (2)

(2n-1)2, (2n-1)4, (2n-1)6,, (2n-1)(2n-2)(n-1)

4 2(1)

6 2, 6 4(2)

(2n)2, (2n)4, (2n)6,, (2n)(2n-2)(n-1)

3.写出四阶行列式中含有因子a11a23的项.

含因子a11a23的项的一般形式为

(-1)ta11a23a3ra4s,

其中rs24构成的排列, 这种排列共有两个, 2442.

所以含因子a11a23的项分别是

(-1)ta11a23a32a44=(-1)1a11a23a32a44=-a11a23a32a44,

(-1)ta11a23a34a42=(-1)2a11a23a34a42=a11a23a34a42.

4.计算下列各行列式:

(1);

.

(2);

.

(3);

.

(4).

=abcd+ab+cd+ad+1.

5.证明:

(1)=(a-b)3;

证明

=(a-b)3.

(2);

证明

.

(3);

证明

(c4-c3,c3-c2,c2-c1)

(c4-c3,c3-c2)

.

(4)

=(a-b)(a-c)(a-d)(b-c)(b-d)(c-d)(a+b+c+d);

证明

=(a-b)(a-c)(a-d)(b-c)(b-d)(c-d)(a+b+c+d).

(5)=xn+a1xn-1++an-1x+an.

证明 用数学归纳法证明.

n=2,,命题成立.

假设对于(n-1)阶行列式命题成立,

Dn-1=xn-1+a1xn-2++an-2x+an-1,

Dn按第一列展开,

=xDn-1+an=xn+a1xn-1++an-1x+an.

因此,对于n阶行列式命题成立.

6.n阶行列式D=det(aij), D上下翻转、或逆时针旋转90、或依副对角线翻转,依次得

,,,

证明,D3=D.

证明 因为D=det(aij),所以

.

同理可证

.

.

7.计算下列各行列式(Dkk阶行列式):

(1), 其中对角线上元素都是a,未写出的元素都是0;

(按第n行展开)

=an-an-2=an-2(a2-1).

(2);

将第一行乘(-1)分别加到其余各行,

,

再将各列都加到第一列上,

=[x+(n-1)a](x-a)n-1.

(3);

根据第6题结果,

此行列式为范德蒙德行列式.

.

(4);

(按第1行展开)

.

再按最后一行展开得递推公式

D2n=andnD2n-2-bncnD2n-2, D2n=(andn-bncn)D2n-2.

于是 .

,

所以 .

(5) D=det(aij),其中aij=|i-j|;

aij=|i-j|,

=(-1)n-1(n-1)2n-2.

(6), 其中a1a2an0.

.

8.用克莱姆法则解下列方程组:

(1);

因为

,

,,

,,

所以 ,,,.

(2).

因为

,

,,

,,

,

所以

,,,,.

9.λ,μ取何值时,齐次线性方程组有非零解?

系数行列式为

.

D=0,

μ=0λ=1.

于是, μ=0λ=1时该齐次线性方程组有非零解.

10.λ取何值时,齐次线性方程组有非零解?

系数行列式为

=(1-λ)3+(λ-3)-4(1-λ)-2(1-λ)(-3-λ)

=(1-λ)3+2(1-λ)2+λ-3.

D=0,

λ=0,λ=2λ=3.

于是, λ=0,λ=2λ=3,该齐次线性方程组有非零解.

第二章 矩阵及其运算

1.已知线性变换:

,

求从变量x1,x2,x3到变量y1,y2,y3的线性变换.

解由已知:

,

,

.

2.已知两个线性变换

,,

求从z1,z2,z3x1,x2,x3的线性变换.

解由已知

,

所以有.

3.,, 3AB-2AATB.

,

.

4.计算下列乘积:

(1);

.

(2);

=(13+22+31)=(10).

(3);

.

(4);

.

(5);

=(a11x1+a12x2+a13x3 a12x1+a22x2+a23x3 a13x1+a23x2+a33x3)

.

5.,, :

(1)AB=BA?

ABBA.

因为,, 所以ABBA.

(2)(A+B)2=A2+2AB+B2?

(A+B)2A2+2AB+B2.

因为,

,

,

所以(A+B)2A2+2AB+B2.

(3)(A+B)(A-B)=A2-B2?

(A+B)(A-B)A2-B2.

因为,,

,

,

(A+B)(A-B)A2-B2.

6.举反列说明下列命题是错误的:

(1)A2=0, A=0;

, A2=0, A0.

(2)A2=A,A=0A=E;

, A2=A,A0AE.

(3)AX=AY,A0,X=Y.

,,,

AX=AY,A0,XY.

7.,A2,A3,,Ak.

,

,

,

.

8.,Ak.

解首先观察

,

,

,

,

,

.

用数学归纳法证明:

k=2,显然成立.

假设k时成立,则k+1时,

,

由数学归纳法原理知:

.

9.A,Bn阶矩阵,且A为对称矩阵,证明BTAB也是对称矩阵.

证明因为AT=A, 所以

(BTAB)T=BT(BTA)T=BTATB=BTAB,

从而BTAB是对称矩阵.

10.A,B都是n阶对称矩阵,证明AB是对称矩阵的充分必要条件是AB=BA.

证明充分性:因为AT=A,BT=B, AB=BA, 所以

(AB)T=(BA)T=ATBT=AB,

AB是对称矩阵.

必要性: 因为AT=A,BT=B, (AB)T=AB, 所以

AB=(AB)T=BTAT=BA.

11.求下列矩阵的逆矩阵:

(1);

. |A|=1,A-1存在.因为

,

.

(2);

. |A|=10,A-1存在.因为

,

所以.

(3);

. |A|=20,A-1存在.因为

,

所以.

(4)(a1a2an0) .

,由对角矩阵的性质知

.

12.解下列矩阵方程:

(1);

.

(2);

.

(3);

.

(4).

.

13.利用逆矩阵解下列线性方程组:

(1);

方程组可表示为

,

,

从而有 .

(2).

方程组可表示为

,

,

故有 .

14.Ak=O(k为正整数),证明(E-A)-1=E+A+A2++Ak-1.

证明 因为Ak=O, 所以E-Ak=E. 又因为

E-Ak=(E-A)(E+A+A2++Ak-1),

所以 (E-A)(E+A+A2++Ak-1)=E,

由定理2推论知(E-A)可逆,

(E-A)-1=E+A+A2++Ak-1.

证明一方面, E=(E-A)-1(E-A).

另一方面, Ak=O,

E=(E-A)+(A-A2)+A2--Ak-1+(Ak-1-Ak)

=(E+A+A2++Ak-1)(E-A),

(E-A)-1(E-A)=(E+A+A2++Ak-1)(E-A),

两端同时右乘(E-A)-1,就有

(E-A)-1(E-A)=E+A+A2++Ak-1.

15.设方阵A满足A2-A-2E=O,证明AA+2E都可逆,并求A-1(A+2E)-1.

证明 A2-A-2E=O

A2-A=2E, A(A-E)=2E,

,

由定理2推论知A可逆, .

A2-A-2E=O

A2-A-6E=-4E, (A+2E)(A-3E)=-4E,

由定理2推论知(A+2E)可逆, .

证明由A2-A-2E=OA2-A=2E,两端同时取行列式得

|A2-A|=2,

|A||A-E|=2,

|A|0,

所以A可逆,A+2E=A2,|A+2E|=|A2|=|A|20,A+2E也可逆.

A2-A-2E=OA(A-E)=2E

A-1A(A-E)=2A-1E,

又由A2-A-2E=O(A+2E)A-3(A+2E)=-4E

(A+2E)(A-3E)=-4 E,

所以 (A+2E)-1(A+2E)(A-3E)=-4(A+2 E)-1,

.

16.A3阶矩阵,,|(2A)-1-5A*|.

解因为,所以

=|-2A-1|=(-2)3|A-1|=-8|A|-1=-82=-16.

17.设矩阵A可逆,证明其伴随阵A*也可逆,(A*)-1=(A-1)*.

证明由,A*=|A|A-1, 所以当A可逆时,

|A*|=|A|n|A-1|=|A|n-10,

从而A*也可逆.

因为A*=|A|A-1,所以

(A*)-1=|A|-1A.

, 所以

(A*)-1=|A|-1A=|A|-1|A|(A-1)*=(A-1)*.

18.n阶矩阵A的伴随矩阵为A*, 证明:

(1)|A|=0,|A*|=0;

(2)|A*|=|A|n-1.

证明

(1)用反证法证明.假设|A*|0, 则有A*(A*)-1=E,由此得

A=AA*(A*)-1=|A|E(A*)-1=O,

所以A*=O, 这与|A*|0矛盾,故当|A|=0, |A*|=0.

(2)由于, AA*=|A|E, 取行列式得到

|A||A*|=|A|n.

|A|0, |A*|=|A|n-1;

|A|=0, (1)|A*|=0, 此时命题也成立.

因此|A*|=|A|n-1.

19.,AB=A+2B, B.

解由AB=A+2E可得(A-2E)B=A,

.

20. , AB+E=A2+B, B.

AB+E=A2+B

(A-E)B=A2-E,

(A-E)B=(A-E)(A+E).

因为, 所以(A-E)可逆, 从而

.

21. A=diag(1,-2,1),A*BA=2BA-8E, B.

A*BA=2BA-8E

(A*-2E)BA=-8E,

B=-8(A*-2E)-1A-1

=-8[A(A*-2E)]-1

=-8(AA*-2A)-1

=-8(|A|E-2A)-1

=-8(-2E-2A)-1

=4(E+A)-1

=4[diag(2,-1,2)]-1

=2diag(1,-2,1).

22. 已知矩阵A的伴随阵,

ABA-1=BA-1+3E, B.

|A*|=|A|3=8, |A|=2.

ABA-1=BA-1+3E

AB=B+3A,

B=3(A-E)-1A=3[A(E-A-1)]-1A

.

23.P-1AP=Λ,其中,,A11.

解由P-1AP=Λ,A=PΛP-1, 所以A11=A=PΛ11P-1.

|P|=3,,,

,

.

24. AP=PΛ, 其中,,

ϕ(A)=A8(5E-6A+A2).

ϕ(Λ)=Λ8(5E-6Λ+Λ2)

=diag(1,1,58)[diag(5,5,5)-diag(-6,6,30)+diag(1,1,25)]

=diag(1,1,58)diag(12,0,0)=12diag(1,0,0).

ϕ(A)=Pϕ(Λ)P-1

.

25. 设矩阵ABA+B都可逆, 证明A-1+B-1也可逆, 并求其逆阵.

证明 因为

A-1(A+B)B-1=B-1+A-1=A-1+B-1,

A-1(A+B)B-1是三个可逆矩阵的乘积, 所以A-1(A+B)B-1可逆, A-1+B-1可逆.

(A-1+B-1)-1=[A-1(A+B)B-1]-1=B(A+B)-1A.

26. 计算.

,,,,

,

,

,

所以 ,

.

27.,验证.

,

,

.

28.,|A8|A4.

解 令,,

,

,

.

.

29.n阶矩阵As阶矩阵B都可逆,

(1);

解设,

.

由此得 ,

所以.

(2).

,

.

由此得 ,

所以 .

30. 求下列矩阵的逆阵:

(1);

,,

,.

于是 .

(2).

,,,

.

第三章 矩阵的初等变换与线性方程组

1. 把下列矩阵化为行最简形矩阵:

(1);

(下一步:r2+(-2)r1,r3+(-3)r1.)

~(下一步:r2÷(-1),r3÷(-2).)

~(下一步:r3-r2.)

~(下一步:r3÷3.)

~(下一步:r2+3r3.)

~(下一步:r1+(-2)r2,r1+r3.)

~.

(2);

(下一步:r22+(-3)r1,r3+(-2)r1. )

~(下一步:r3+r2,r1+3r2. )

~(下一步:r1÷2. )

~.

(3);

(下一步:r2-3r1,r3-2r1,r4-3r1. )

~(下一步:r2÷(-4),r3÷(-3) ,r4÷(-5). )

~(下一步:r1-3r2,r3-r2,r4-r2. )

~.

(4).

(下一步:r1-2r2,r3-3r2,r4-2r2. )

~(下一步:r2+2r1,r3-8r1,r4-7r1. )

~(下一步:r1r2,r2(-1),r4-r3. )

~(下一步:r2+r3. )

~.

2. , A.

是初等矩阵E(1,2), 其逆矩阵就是其本身.

是初等矩阵E(1, 2(1)), 其逆矩阵是

E(1, 2(-1)) .

.

3. 试利用矩阵的初等变换, 求下列方阵的逆矩阵:

(1);

~

~~

~

故逆矩阵为.

(2).

~

~

~

~

~

故逆矩阵为.

4.(1),, X使AX=B;

解因为

,

所以 .

(2),, X使XA=B.

考虑ATXT=BT. 因为

,

所以 ,

从而 .

5. ,AX=2X+A, X.

原方程化为(A-2E)X=A. 因为

,

所以 .

6. 在秩是r的矩阵中,有没有等于0r-1阶子式? 有没有等于0r阶子式?

解在秩是r的矩阵中, 可能存在等于0r-1阶子式, 也可能存在等于0r阶子式.

例如,,R(A)=3.

是等于02阶子式,是等于03阶子式.

7. 从矩阵A中划去一行得到矩阵B, A,B的秩的关系怎样?

R(A)R(B).

这是因为B的非零子式必是A的非零子式, A的秩不会小于B的秩.

8. 求作一个秩是4的方阵, 它的两个行向量是

(1,0,1,0,0),(1,-1,0,0,0).

解用已知向量容易构成一个有4个非零行的5阶下三角矩阵:

,

此矩阵的秩为4, 其第2行和第3行是已知向量.

9. 求下列矩阵的秩, 并求一个最高阶非零子式:

(1);

(下一步:r1r2. )

~(下一步:r2-3r1,r3-r1. )

~(下一步:r3-r2. )

~,

矩阵的,是一个最高阶非零子式.

(2);

(下一步:r1-r2,r2-2r1,r3-7r1. )

~(下一步:r3-3r2. )

~,

矩阵的秩是2,是一个最高阶非零子式.

(3).

(下一步:r1-2r4,r2-2r4,r3-3r4. )

~(下一步:r2+3r1,r3+2r1. )

~(下一步:r2÷16r4,r3-16r2. )

~

~,

矩阵的秩为3,是一个最高阶非零子式.

10. AB都是mn矩阵, 证明A~B的充分必要条件是R(A)=R(B).

证明 根据定理3, 必要性是成立的.

充分性. R(A)=R(B), AB的标准形是相同的. AB的标准形为D, 则有

A~D,D~B.

由等价关系的传递性, A~B.

11. , k为何值, 可使

(1)R(A)=1;(2)R(A)=2;(3)R(A)=3.

.

(1)k=1,R(A)=1;

(2)k=-2k1,R(A)=2;

(3)k1k-2,R(A)=3.

12. 求解下列齐次线性方程组:

(1);

解 对系数矩阵A进行初等行变换,

A=~,

于是 ,

故方程组的解为

(k为任意常数).

(2);

对系数矩阵A进行初等行变换,

A=~,

于是 ,

故方程组的解为

(k1,k2为任意常数).

(3);

对系数矩阵A进行初等行变换,

A=~,

于是 ,

故方程组的解为

.

(4).

对系数矩阵A进行初等行变换,

A=~,

于是 ,

故方程组的解为

(k1,k2为任意常数).

13. 求解下列非齐次线性方程组:

(1);

对增广矩阵B进行初等行变换,

B=~,

于是R(A)=2, R(B)=3, 故方程组无解.

(2);

对增广矩阵B进行初等行变换,

B=~,

于是 ,

(k为任意常数).

(3);

解对增广矩阵B进行初等行变换,

B=~,

于是 ,

(k1,k2为任意常数).

(4).

解对增广矩阵B进行初等行变换,

B=~,

于是 ,

(k1,k2为任意常数).

14.写出一个以

为通解的齐次线性方程组.

解根据已知,可得

,

与此等价地可以写成

,

,

,

这就是一个满足题目要求的齐次线性方程组.

15.λ取何值时, 非齐次线性方程组

.

(1)有唯一解; (2)无解; (3)有无穷多个解?

.

(1)要使方程组有唯一解, 必须R(A)=3. 因此当λ1λ-2时方程组有唯一解.

(2)要使方程组无解, 必须R(A)<R(B),

(1-λ)(2+λ)=0,(1-λ)(λ+1)20.

因此λ=-2, 方程组无解.

(3)要使方程组有有无穷多个解, 必须R(A)=R(B)<3,

(1-λ)(2+λ)=0,(1-λ)(λ+1)2=0.

因此当λ=1, 方程组有无穷多个解.

16. 非齐次线性方程组

λ取何值时有解?并求出它的解.

解 ~.

要使方程组有解, 必须(1-λ)(λ+2)=0, λ=1,λ=-2.

λ=1,

~,

方程组解为

,

(k为任意常数).

λ=-2,

~,

方程组解为

,

(k为任意常数).

17. .

λ为何值时, 此方程组有唯一解、无解或有无穷多解? 并在有无穷多解时求解.

B=

~.

要使方程组有唯一解, 必须R(A)=R(B)=3, 即必须

(1-λ)(10-λ)0,

所以当λ1λ10, 方程组有唯一解.

要使方程组无解, 必须R(A)<R(B), 即必须

(1-λ)(10-λ)=0(1-λ)(4-λ)0,

所以当λ=10, 方程组无解.

要使方程组有无穷多解, 必须R(A)=R(B)<3, 即必须

(1-λ)(10-λ)=0(1-λ)(4-λ)=0,

所以当λ=1, 方程组有无穷多解.此时,增广矩阵为

B~,

方程组的解为

,

(k1,k2为任意常数).

18. 证明R(A)=1的充分必要条件是存在非零列向量a及非零行向量bT,使A=abT.

证明 必要性. R(A)=1A的标准形为

,

即存在可逆矩阵PQ, 使

, .

,bT=(1,0,,0)Q-1, a是非零列向量,bT是非零行向量, A=abT.

充分性. 因为abT是都是非零向量, 所以A是非零矩阵, 从而R(A)1.

因为

1R(A)=R(abT)min{R(a),R(bT)}=min{1, 1}=1,

所以R(A)=1.

19. Amn矩阵, 证明

(1)方程AX=Em有解的充分必要条件是R(A)=m;

证明 由定理7, 方程AX=Em有解的充分必要条件是

R(A)=R(A,Em),

| Em|是矩阵(A,Em)的最高阶非零子式, R(A)=R(A,Em)=m. 因此, 方程AX=Em有解的充分必要条件是R(A)=m.

(2)方程YA=En有解的充分必要条件是R(A)=n.

证明 注意, 方程YA=En有解的充分必要条件是ATYT=En有解. (1) ATYT=En有解的充分必要条件是R(AT)=n.因此,方程YA=En有解的充分必要条件是R(A)=R(AT)=n.

20. Amn矩阵, 证明: AX=AY, R(A)=n, X=Y.

证明 AX=AY, A(X-Y)=O. 因为R(A)=n, 由定理9, 方程A(X-Y)=O只有零解, X-Y=O,也就是X=Y.

第四章 向量组的线性相关性

1. v1=(1,1,0)T,v2=(0,1,1)T,v3=(3,4,0)T,v1-v23v1+2v2-v3.

v1-v2=(1,1,0)T-(0,1,1)T

=(1-0,1-1,0-1)T

=(1,0,-1)T.

3v1+2v2-v3=3(1,1,0)T+2(0,1,1)T-(3,4,0)T

=(31+20-3,31+21-4,30+21-0)T

=(0,1,2)T.

2. 3(a1-a)+2(a2+a)=5(a3+a),a, 其中a1=(2,5,1,3)T,

a2=(10,1,5,10)T,a3=(4,1,-1,1)T.

解由3(a1-a)+2(a2+a)=5(a3+a)整理得

=(1,2,3,4)T.

3. 已知向量组

A:a1=(0,1,2,3)T,a2=(3,0,1,2)T, a3=(2,3,0,1)T;

B:b1=(2,1,1,2)T,b2=(0,-2,1,1)T, b3=(4,4,1,3)T,

证明B组能由A组线性表示, A组不能由B组线性表示.

证明

R(A)=R(A,B)=3, 所以B组能由A组线性表示.

R(B)=2. 因为R(B)R(B,A), 所以A组不能由B组线性表示.

4. 已知向量组

A:a1=(0, 1, 1)T,a2=(1, 1, 0)T;

B:b1=(-1, 0, 1)T,b2=(1, 2, 1)T, b3=(3, 2,-1)T,

证明A组与B组等价.

证明

,

R(B)=R(B,A)=2. 显然在A中有二阶非零子式, R(A)2, R(A)R(B,A)=2, 所以R(A)=2, 从而R(A)=R(B)=R(A,B). 因此A组与B组等价.

5. 已知R(a1,a2,a3)=2,R(a2,a3,a4)=3, 证明

(1) a1能由a2,a3线性表示;

(2) a4不能由a1,a2,a3线性表示.

证明 (1)R(a2,a3,a4)=3a2,a3,a4线性无关, a2,a3也线性无关. 又由R(a1,a2,a3)=2a1,a2,a3线性相关, a1能由a2,a3线性表示.

(2)假如a4能由a1,a2,a3线性表示, 则因为a1能由a2,a3线性表示, a4能由a2,a3线性表示, 从而a2,a3,a4线性相关, 矛盾. 因此a4不能由a1,a2,a3线性表示.

6. 判定下列向量组是线性相关还是线性无关:

(1) (-1, 3, 1)T,(2, 1, 0)T,(1, 4, 1)T;

(2) (2, 3, 0)T,(-1, 4, 0)T,(0, 0, 2)T.

(1)以所给向量为列向量的矩阵记为A. 因为

,

所以R(A)=2小于向量的个数, 从而所给向量组线性相关.

(2)以所给向量为列向量的矩阵记为B. 因为

,

所以R(B)=3等于向量的个数, 从而所给向量组线性相无关.

7. a取什么值时下列向量组线性相关?

a1=(a,1,1)T,a2=(1,a,-1)T, a3=(1,-1,a)T.

以所给向量为列向量的矩阵记为A.

, a=-101,R(A)<3, 此时向量组线性相关.

8. a1,a2线性无关,a1+b,a2+b线性相关, 求向量ba1,a2线性表示的表示式.

因为a1+b,a2+b线性相关, 故存在不全为零的数λ1,λ2使

λ1(a1+b)+λ2(a2+b)=0,

由此得 ,

,

b=ca1-(1+c)a2,cR.

9.a1,a2线性相关,b1,b2也线性相关, a1+b1,a2+b2是否一定线性相关?试举例说明之.

不一定.

例如, a1=(1,2)T,a2=(2,4)T, b1=(-1,-1)T,b2=(0,0)T,

a1+b1=(1,2)T+b1=(0,1)T,a2+b2=(2,4)T+(0,0)T=(2,4)T,

a1+b1,a2+b2的对应分量不成比例, 是线性无关的.

10. 举例说明下列各命题是错误的:

(1)若向量组a1,a2,,am是线性相关的, a1可由a2,,am线性表示.

a1=e1=(1,0,0,,0),a2=a3==am=0, a1,a2,,am线性相关, a1不能由a2,,am线性表示.

(2)若有不全为0的数λ1,λ2,,λm使

λ1a1++λmam+λ1b1++λmbm=0

成立, a1,a2,,am线性相关, b1,b2,,bm亦线性相关.

有不全为零的数λ1,λ2,,λm使

λ1a1++λmam+λ1b1++λmbm=0,

原式可化为

λ1(a1+b1)++λm(am+bm)=0.

a1=e1=-b1,a2=e2=-b2,,am=em=-bm, 其中e1,e2,,em为单位坐标向量, 则上式成立, a1,a2,,amb1,b2,,bm均线性无关.

(3)若只有当λ1,λ2,,λm全为0, 等式

λ1a1++λmam+λ1b1++λmbm=0

才能成立, a1,a2,,am线性无关, b1,b2,,bm亦线性无关.

由于只有当λ1,λ2,,λm全为0, 等式

λ1a1++λmam+λ1b1++λmbm=0

成立, 所以只有当λ1,λ2,,λm全为0, 等式

λ1(a1+b1)+λ2(a2+b2)++λm(am+bm)=0

成立. 因此a1+b1,a2+b2,,am+bm线性无关.

a1=a2==am=0, b1,,bm为线性无关组, 则它们满足以上条件, a1,a2,,am线性相关.

(4)a1,a2,,am线性相关, b1,b2,,bm亦线性相关, 则有不全为0的数,λ1,λ2,,λm使

λ1a1++λmam=0,λ1b1++λmbm=0

同时成立.

a1=(1,0)T,a2=(2,0)T,b1=(0,3)T,b2=(0,4)T,

λ1a1+λ2a2 =0λ1=-2λ2,

λ1b1+λ2b2 =0λ1=-(3/4)λ2,

λ1=λ2=0, 与题设矛盾.

11. b1=a1+a2,b2=a2+a3, b3=a3+a4, b4=a4+a1,证明向量组b1,b2,b3,b4线性相关.

证明 由已知条件得

a1=b1-a2,a2=b2-a3,a3=b3-a4,a4=b4-a1,

于是 a1=b1-b2+a3

=b1-b2+b3-a4

=b1-b2+b3-b4+a1,

从而 b1-b2+b3-b4=0,

这说明向量组b1,b2,b3,b4线性相关.

12. b1=a1,b2=a1+a2,,br=a1+a2++ar,且向量组a1,a2,,ar线性无关, 证明向量组b1,b2,,br线性无关.

证明已知的r个等式可以写成

,

上式记为B=AK. 因为|K|=10,K可逆, 所以R(B)=R(A)=r, 从而向量组b1,b2,,br线性无关.

13. 求下列向量组的秩, 并求一个最大无关组:

(1)a1=(1, 2,-1, 4)T,a2=(9, 100, 10, 4)T, a3=(-2,-4, 2,-8)T;

解 由

,

R(a1,a2, a3)=2. 因为向量a1a2的分量不成比例, a1,a2线性无关, 所以a1,a2是一个最大无关组.

(2)a1T=(1,2,1,3),a2T=(4,-1,-5,-6), a3T=(1,-3,-4,-7).

,

R(a1T,a2T, a3T)=R(a1,a2, a3)=2.因为向量a1Ta2T的分量不成比例, a1T,a2T线性无关, 所以a1T,a2T是一个最大无关组.

14. 利用初等行变换求下列矩阵的列向量组的一个最大无关组:

(1);

解因为

,

所以第123列构成一个最大无关组.

(2).

因为

,

所以第123列构成一个最大无关组.

15. 设向量组

(a,3,1)T,(2,b,3)T,(1,2,1)T,(2,3,1)T

的秩为2, a,b.

a1=(a,3,1)T,a2=(2,b,3)T,a3=(1,2,1)T,a4=(2,3,1)T.

因为

,

R(a1,a2,a3,a4)=2, 所以a=2,b=5.

16. a1,a2,,an是一组n维向量, 已知n维单位坐标向量e1,e2,,en能由它们线性表示, 证明a1,a2,,an线性无关.

证法一 A=(a1,a2,,an),E=(e1,e2,,en). 由已知条件知, 存在矩阵K, 使

E=AK.

两边取行列式,

|E|=|A||K|.

可见|A|0, 所以R(A)=n, 从而a1,a2,,an线性无关.

证法二 因为e1,e2,,en能由a1,a2,,an线性表示, 所以

R(e1,e2,,en)R(a1,a2,,an),

R(e1,e2,,en)=n,R(a1,a2,,an)n, 所以R(a1,a2,,an)=n,从而a1,a2,,an线性无关.

17. a1,a2,,an是一组n维向量,证明它们线性无关的充分必要条件是: 任一n维向量都可由它们线性表示.

证明必要性:a为任一n维向量. 因为a1,a2,,an线性无关, a1,a2,,an,an+1n维向量, 是线性相关的, 所以a能由a1,a2,,an线性表示, 且表示式是唯一的.

充分性: 已知任一n维向量都可由a1,a2,,an线性表示,故单位坐标向量组e1,e2,,en能由a1,a2,,an线性表示,于是有

n=R(e1,e2,,en)R(a1,a2,,an)n,

R(a1,a2,,an)=n, 所以a1,a2,,an线性无关.

18. 设向量组a1,a2,,am线性相关, a10, 证明存在某个向量ak (2km), 使ak能由a1,a2,,ak-1线性表示.

证明 因为a1,a2,,am线性相关, 所以存在不全为零的数λ1,λ2,,λm,使

λ1a1+λ2a2++λmam=0,

而且λ2,λ3,,λm不全为零. 这是因为, 如若不然, λ1a1=0,a10λ1=0, 矛盾. 因此存在k(2km), 使

λk0,λk+1=λk+2==λm=0,

于是

λ1a1+λ2a2++λkak=0,

ak=-(1/λk)(λ1a1+λ2a2++λk-1ak-1),

ak能由a1,a2,,ak-1线性表示.

19. 设向量组B:b1,,br能由向量组A:a1,,as线性表示为

(b1,,br)=(a1,,as)K,其中Ksr矩阵,A组线性无关.证明B组线性无关的充分必要条件是矩阵K的秩R(K)=r.

证明 令B=(b1,,br),A=(a1,,as), 则有B=AK.

必要性: 设向量组B线性无关.

由向量组B线性无关及矩阵秩的性质,

r=R(B)=R(AK)min{R(A),R(K)}R(K),

R(K)min{r,s}r.

因此R(K)=r.

充分性: 因为R(K)=r, 所以存在可逆矩阵C, 使K的标准形. 于是

(b1,,br)C=( a1,,as)KC=(a1,,ar).

因为C可逆, 所以R(b1,,br)=R(a1,,ar)=r, 从而b1,,br线性无关.

20.

,

证明向量组α1,α2,,αn与向量组β1,β2,,βn等价.

证明 将已知关系写成

,

将上式记为B=AK. 因为

,

所以K可逆, 故有A=BK-1. B=AKA=BK-1可知向量组α1,α2,,αn与向量组β1,β2,,βn可相互线性表示. 因此向量组α1,α2,,αn与向量组β1,β2,,βn等价.

21. 已知3阶矩阵A3维列向量x满足A3x=3Ax-A2x, 且向量组x,Ax,A2x线性无关.

(1)P=(x,Ax,A2x), 3阶矩阵B, 使AP=PB;

因为

AP=A(x,Ax,A2x)

=(Ax,A2x,A3x)

=(Ax,A2x,3Ax-A2x)

,

所以.

(2)|A|.

A3x=3Ax-A2x, A(3x-Ax-A2x)=0. 因为x,Ax,A2x线性无关, 3x-Ax-A2x0, 即方程Ax=0有非零解, 所以R(A)<3,|A|=0.

22. 求下列齐次线性方程组的基础解系:

(1);

解 对系数矩阵进行初等行变换,

,

于是得

.

(x3,x4)T=(4, 0)T, (x1,x2)T=(-16, 3)T;

(x3,x4)T=(0, 4)T, (x1,x2)T=(0, 1)T.

因此方程组的基础解系为

ξ1=(-16,3,4,0)T,ξ2=(0,1,0,4)T.

(2).

对系数矩阵进行初等行变换,

,

于是得

.

(x3,x4)T=(19, 0)T, (x1,x2)T=(-2, 14)T;

(x3,x4)T=(0, 19)T, (x1,x2)T=(1, 7)T.

因此方程组的基础解系为

ξ1=(-2, 14, 19,0)T,ξ2=(1, 7,0, 19)T.

(3)nx1+(n-1)x2++2xn-1+xn=0.

原方程组即为

xn=-nx1-(n-1)x2--2xn-1.

x1=1,x2=x3==xn-1=0, xn=-n;

x2=1,x1=x3=x4==xn-1=0,xn=-(n-1)=-n+1;

;

xn-1=1,x1=x2==xn-2=0,xn=-2.

因此方程组的基础解系为

ξ1=(1, 0, 0,, 0,-n)T,

ξ2=(0,1,0,,0,-n+1)T,

,

ξn-1=(0,0,0,,1,-2)T.

23. ,求一个42矩阵B,使AB=0,

R(B)=2.

解显然B的两个列向量应是方程组AB=0的两个线性无关的解. 因为

,

所以与方程组AB=0同解方程组为

.

(x3,x4)T=(8, 0)T, (x1,x2)T=(1, 5)T;

(x3,x4)T=(0, 8)T, (x1,x2)T=(-1, 11)T.

方程组AB=0的基础解系为

ξ1=(1, 5, 8, 0)T,ξ2=(-1, 11, 0, 8)T.

因此所求矩阵为.

24. 求一个齐次线性方程组, 使它的基础解系为

ξ1=(0,1,2,3)T,ξ2=(3,2,1,0)T.

解显然原方程组的通解为

, , (k1,k2R),

消去k1,k2

,

此即所求的齐次线性方程组.

25. 设四元齐次线性方程组

I:, II:.

:(1)方程III的基础解系;(2) III的公共解.

(1)由方程I.

(x3,x4)T=(1, 0)T, (x1,x2)T=(0,0)T;

(x3,x4)T=(0,1)T, (x1,x2)T=(-1,1)T.

因此方程I的基础解系为

ξ1=(0, 0,1,0)T,ξ2=(-1, 1, 0, 1)T.

由方程II.

(x3,x4)T=(1, 0)T, (x1,x2)T=(0,1)T;

(x3,x4)T=(0,1)T, (x1,x2)T=(-1,-1)T.

因此方程II的基础解系为

ξ1=(0,1,1,0)T,ξ2=(-1,-1, 0, 1)T.

(2) III的公共解就是方程

III:

的解. 因为方程组III的系数矩阵

,

所以与方程组III同解的方程组为

.

x4=1, (x1,x2,x3)T=(-1, 1, 2)T, 方程组III的基础解系为

ξ=(-1, 1, 2, 1)T.

因此III的公共解为x=c(-1, 1, 2, 1)T,cR.

26. n阶矩阵A满足A2=A,En阶单位矩阵, 证明

R(A)+R(A-E)=n.

证明 因为A(A-E)=A2-A=A-A=0, 所以R(A)+R(A-E)n.

R(A-E)=R(E-A), 可知

R(A)+R(A-E)=R(A)+R(E-A)R(A+E-A)=R(E)=n,

由此R(A)+R(A-E)=n.

27. An阶矩阵(n2),A*A的伴随阵, 证明

.

证明 R(A)=n, |A|0, 故有

|AA*|=||A|E|=|A|0, |A*|0,

所以R(A*)=n.

R(A)=n-1, |A|=0, 故有

AA*=|A|E=0,

A*的列向量都是方程组Ax=0的解. 因为R(A)=n-1, 所以方程组Ax=0的基础解系中只含一个解向量, 即基础解系的秩为1. 因此R(A*)=1.

R(A)n-2,A中每个元素的代数余子式都为0, A*=O, 从而R(A*)=0.

28.求下列非齐次方程组的一个解及对应的齐次线性方程组的基础解系:

(1);

解对增广矩阵进行初等行变换,

.

与所给方程组同解的方程为

.

x3=0, 得所给方程组的一个解η=(-8,13,0,2)T.

与对应的齐次方程组同解的方程为

.

x3=1, 得对应的齐次方程组的基础解系ξ=(-1,1,1,0)T.

(2).

对增广矩阵进行初等行变换,

.

与所给方程组同解的方程为

.

x3=x4=0, 得所给方程组的一个解

η=(1,-2,0, 0)T.

与对应的齐次方程组同解的方程为

.

分别取(x3,x4)T=(1,0)T,(0,1)T, 得对应的齐次方程组的基础解系

ξ1=(-9,1,7,0)T.ξ2=(1,-1,0,2)T.

29. 设四元非齐次线性方程组的系数矩阵的秩为3,已知η1,η2,η3是它的三个解向量.

η1=(2,3,4,5)T,η2+η3=(1,2,3,4)T,

求该方程组的通解.

解由于方程组中未知数的个数是4, 系数矩阵的秩为3,所以对应的齐次线性方程组的基础解系含有一个向量,且由于η1,η2,η3均为方程组的解,由非齐次线性方程组解的结构性质得

2η1-(η2+η3)=(η1-η2)+(η1-η3)= (3,4,5,6)T

为其基础解系向量,故此方程组的通解:

x=k(3,4,5,6)T+(2,3,4,5)T, (kR).

30. 设有向量组A:a1=(α,2,10)T,a2=(-2,1,5)T, a3=(-1,1,4)T,b=(1,β,-1)T,α,β为何值时

(1)向量b不能由向量组A线性表示;

(2)向量b能由向量组A线性表示, 且表示式唯一;

(3)向量b能由向量组A线性表示, 且表示式不唯一, 并求一般表示式.

.

(1)α=-4,β0,R(A)R(A,b), 此时向量b不能由向量组A线性表示.

(2)α-4,R(A)=R(A,b)=3, 此时向量组a1,a2,a3线性无关, 而向量组a1,a2,a3,b线性相关, 向量b能由向量组A线性表示, 且表示式唯一.

(3)α=-4,β=0,R(A)=R(A,b)=2, 此时向量b能由向量组A线性表示, 且表示式不唯一.

α=-4,β=0,

,

方程组(a3,a2,a1)x=b的解为

,cR.

因此b=(2c+1)a3+(-3c-1)a2+ca1,

b= ca1+(-3c-1)a2+(2c+1)a3, cR.

31. a=(a1,a2,a3)T,b=(b1,b2,b3)T, c=(c1,c2,c3)T,证明三直线

l1:a1x+b1y+c1=0,

l2:a2x+b2y+c2=0, (ai2+bi20,i=1,2,3)

l3:a3x+b3y+c3=0,

相交于一点的充分必要条件为: 向量组a,b线性无关, 且向量组a,b,c线性相关.

证明 三直线相交于一点的充分必要条件为方程组

,

有唯一解. 上述方程组可写为xa+yb=-c. 因此三直线相交于一点的充分必要条件为c能由a,b唯一线性表示, c能由a,b唯一线性表示的充分必要条件为向量组a,b线性无关, 且向量组a,b,c线性相关.

32. 设矩阵A=(a1,a2,a3,a4), 其中a2,a3,a4线性无关,a1=2a2-a3. 向量b=a1+a2+a3+a4,求方程Ax=b的通解.

b=a1+a2+a3+a4η=(1, 1, 1, 1)T是方程Ax=b的一个解.

a1=2a2-a3a1-2a2+a3=0, ξ=(1,-2,1,0)TAx=0的一个解.

a2,a3,a4线性无关知R(A)=3, 故方程Ax=b所对应的齐次方程Ax=0的基础解系中含一个解向量. 因此ξ=(1,-2,1,0)T是方程Ax=0的基础解系.

方程Ax=b的通解为

x=c(1,-2,1,0)T+(1, 1, 1, 1)T,cR.

33.η*是非齐次线性方程组Ax=b的一个解, ξ1,ξ2,,ξn-r,是对应的齐次线性方程组的一个基础解系, 证明:

(1)η*,ξ1,ξ2,,ξn-r线性无关;

(2)η*,η*+ξ1,η*+ξ2,,η*+ξn-r线性无关.

证明 (1)反证法,假设η*,ξ1,ξ2,,ξn-r线性相关. 因为ξ1,ξ2,,ξn-r线性无关, η*,ξ1,ξ2,,ξn-r线性相关, 所以η*可由ξ1,ξ2,,ξn-r线性表示, 且表示式是唯一的, 这说明η*也是齐次线性方程组的解, 矛盾.

(2)显然向量组η*,η*+ξ1,η*+ξ2,,η*+ξn-r与向量组η*,ξ1,ξ2,,ξn-r可以相互表示, 故这两个向量组等价, 而由(1)知向量组η*,ξ1,ξ2,,ξn-r线性无关, 所以向量组η*,η*+ξ1,η*+ξ2,,η*+ξn-r也线性无关.

34. η1,η2,,ηs是非齐次线性方程组Ax=bs个解,k1,k2,,ks为实数,满足k1+k2++ks=1.证明

x=k1η1+k2η2++ksηs

也是它的解.

证明因为η1,η2,,ηs都是方程组Ax=b的解, 所以

Aηi=b (i=1,2,,s),

从而 A(k1η1+k2η2++ksηs)=k1Aη1+k2Aη2++ksAηs

=(k1+k2++ks)b=b.

因此x=k1η1+k2η2++ksηs也是方程的解.

35. 设非齐次线性方程组Ax=b的系数矩阵的秩为r,η1,η2,,ηn-r+1是它的n-r+1个线性无关的解.试证它的任一解可表示为

x=k1η1+k2η2++kn-r+1ηn-r+1, (其中k1+k2++kn-r+1=1).

证明 因为η1,η2,,ηn-r+1均为Ax=b的解, 所以ξ1=η2-η1,ξ2=η3-η1,,ξn-r=η n-r+1-η1均为Ax=b的解.

用反证法证:ξ1,ξ2,,ξn-r线性无关.

设它们线性相关,则存在不全为零的数λ1,λ2,,λn-r,使得

λ1ξ1+λ2ξ2++λ n-rξ n-r=0,

λ1(η2-η1)+λ2(η3-η1)++λ n-r(ηn-r+1-η1)=0,

亦即 -(λ1+λ2++λn-r)η1+λ1η2+λ2η3++λ n-rηn-r+1=0,

η1,η2,,ηn-r+1线性无关知

-(λ1+λ2++λn-r)=λ1=λ2==λn-r=0,

矛盾.因此ξ1,ξ2,,ξn-r线性无关.ξ1,ξ2,,ξn-rAx=b的一个基础解系.

xAx=b的任意解, x-η1Ax=0的解, x-η1可由ξ1,ξ2,,ξn-r线性表出,

x-η1=k2ξ1+k3ξ2++kn-r+1ξn-r

=k2(η2-η1)+k3(η3-η1)++kn-r+1(ηn-r+1-η1),

x=η1(1-k2-k3-kn-r+1)+k2η2+k3η3++k n-r+1ηn-r+1.

k1=1-k2-k3-kn-r+1,k1+k2+k3-kn-r+1=1, 于是

x=k1η1+k2η2++kn-r+1ηn-r+1.

36.

V1={x=(x1,x2,,xn)T| x1,,xnR满足x1+x2++xn=0},

V2={x=(x1,x2,,xn)T| x1,,xnR满足x1+x2++xn=1},

V1,V2是不是向量空间?为什么?

V1是向量空间,因为任取

α=(a1,a2,,an)TV1,β=(b1,b2,,bn)TV1,λR,

a1+a2++an=0,

b1+b2++bn=0,

从而 (a1+b1)+(a2+b2)++(an+bn)

=(a1+a2++an)+(b1+b2++bn)=0,

λa1+λa2++λan=λ(a1+a2++an)=0,

所以 α+β=(a1+b1,a2+b2,,an+bn)TV1,

λα=(λa1,λa2,,λan)TV1.

V2不是向量空间,因为任取

α=(a1,a2,,an)TV1,β=(b1,b2,,bn)TV1,

a1+a2++an=1,

b1+b2++bn=1,

从而 (a1+b1)+(a2+b2)++(an+bn)

=(a1+a2++an)+(b1+b2++bn)=2,

所以 α+β=(a1+b1,a2+b2,,an+bn)TV1.

37. 试证:a1=(0,1,1)T,a2=(1,0,1)T, a3=(1,1,0)T所生成的向量空间就是R3.

证明 设A=(a1, a2,a3),

,

R(A)=3, a1, a2,a3线性无关, 所以a1, a2,a3是三维空间R3的一组基, 因此由a1, a2,a3所生成的向量空间就是R3.

38. a1=(1, 1, 0, 0)T,a2=(1, 0, 1, 1)T所生成的向量空间记作V1,b1=(2,-1,3,3)T,b2=(0,1,-1,-1)T所生成的向量空间记作V2, 试证V1=V2.

证明设A=(a1,a2),B=(b1, b2). 显然R(A)=R(B)=2, 又由

,

R(A,B)=2, 所以R(A)=R(B)=R(A,B), 从而向量组a1, a2与向量组b1, b2等价. 因为向量组a1, a2与向量组b1, b2等价, 所以这两个向量组所生成的向量空间相同, V1=V2.

39. 验证a1=(1,-1, 0)T,a2=(2, 1, 3)T, a3=(3, 1, 2)TR3的一个基, 并把v1=(5,0,7)T,v2=(-9,-8,-13)T用这个基线性表示.

A=(a1,a2,a3).

,

R(A)=3, a1, a2, a3线性无关,所以a1, a2, a3R3的一个基.

x1a1+x2a2+x3a3=v1,

,

解之得x1=2,x2=3,x3=-1, 故线性表示为v1=2a1+3a2-a3.

x1a1+x2a2+x3a3=v2,

,

解之得x1=3,x2=-3,x3=-2, 故线性表示为v2=3a1-3a2-2a3.

40. 已知R3的两个基为

a1=(1,1,1)T,a2=(1,0,-1)T,a3=(1,0,1)T,

b1=(1,2,1)T,b2=(2,3,4)T,b3=(3,4,3)T.

求由基a1,a2,a3到基b1,b2,b3的过渡矩阵P.

e1,e2,e3是三维单位坐标向量组,

,

,

于是

,

由基a1,a2,a3到基b1,b2,b3的过渡矩阵为

.

第五章 相似矩阵及二次型

1.试用施密特法把下列向量组正交化:

(1);

根据施密特正交化方法,

,

,

.

(2).

根据施密特正交化方法,

,

,

.

2.下列矩阵是不是正交阵:

(1);

此矩阵的第一个行向量非单位向量,故不是正交阵.

(2).

该方阵每一个行向量均是单位向量,且两两正交,故为正交阵.

3. xn维列向量,xTx=1, H=E-2xxT, 证明H是对称的正交阵.

证明 因为

HT=(E-2xxT)T=E-2(xxT)T=E-2(xxT)T

=E-2(xT)TxT=E-2xxT,

所以H是对称矩阵.

因为

HTH=HH=(E-2xxT)(E-2xxT)

=E-2xxT-2xxT+(2xxT)(2xxT)

=E-4xxT+4x(xTx)xT

=E-4xxT+4xxT

=E,

所以H是正交矩阵.

4.AB都是n阶正交阵,证明AB也是正交阵.

证明 因为A,Bn阶正交阵,A-1=AT,B-1=BT,

(AB)T(AB)=BTATAB=B-1A-1AB=E,

AB也是正交阵.

5.求下列矩阵的特征值和特征向量:

(1);

,

A的特征值为λ=-1(三重).

对于特征值λ=-1,

,

得方程(A+E)x=0的基础解系p1=(1,1,-1)T,向量p1就是对应于特征值λ=-1的特征值向量.

(2);

,

A的特征值为λ1=0,λ2=-1,λ3=9.

对于特征值λ1=0,

,

得方程Ax=0的基础解系p1=(-1,-1,1)T, 向量p1是对应于特征值λ1=0的特征值向量.

对于特征值λ2=-1,

,

得方程(A+E)x=0的基础解系p2=(-1,1,0)T, 向量p2就是对应于特征值λ2=-1的特征值向量.

对于特征值λ3=9,

,

得方程(A-9E)x=0的基础解系p3=(1/2,1/2,1)T, 向量p3就是对应于特征值λ3=9的特征值向量.

(3).

,

A的特征值为λ1=λ2=-1,λ3=λ4=1.

对于特征值λ1=λ2=-1,

,

得方程(A+E)x=0的基础解系p1=(1, 0, 0,-1)T,p2=(0, 1,-1, 0)T, 向量p1p2是对应于特征值λ1=λ2=-1的线性无关特征值向量.

对于特征值λ3=λ4=1,

,

得方程(A-E)x=0的基础解系p3=(1, 0, 0, 1)T,p4=(0, 1, 1, 0)T, 向量p3p4是对应于特征值λ3=λ4=1的线性无关特征值向量.

6. An阶矩阵, 证明ATA的特征值相同.

证明 因为

|AT-λE|=|(A-λE)T|=|A-λE|T=|A-λE|,

所以ATA的特征多项式相同, 从而ATA的特征值相同.

7. n阶矩阵AB满足R(A)+R(B)<n, 证明AB有公共的特征值, 有公共的特征向量.

证明 R(A)=r,R(B)=t, r+t<n.

a1,a2,,an-r是齐次方程组Ax=0的基础解系, 显然它们是A的对应于特征值λ=0的线性无关的特征向量.

类似地, b1,b2,,bn-t是齐次方程组Bx=0的基础解系, 则它们是B的对应于特征值λ=0的线性无关的特征向量.

由于(n-r)+(n-t)=n+(n-r-t)>n, a1,a2,,an-r,b1,b2,,bn-t必线性相关. 于是有不全为0的数k1,k2,,kn-r,l1,l2,,ln-t, 使

k1a1+k2a2++kn-ran-r+l1b1+l2b2++ln-rbn-r=0.

γ=k1a1+k2a2++kn-ran-r=-(l1b1+l2b2++ln-rbn-r),

k1,k2,,kn-r不全为0, 否则l1,l2,,ln-t不全为0,

l1b1+l2b2++ln-rbn-r=0,

b1,b2,,bn-t线性无关相矛盾.

因此,γ0,γA的也是B的关于λ=0的特征向量, 所以AB有公共的特征值, 有公共的特征向量.

8. A2-3A+2E=O, 证明A的特征值只能取12.

证明 λA的任意一个特征值,xA的对应于λ的特征向量,

(A2-3A+2E)x=λ2x-3λx+2x=(λ2-3λ+2)x=0.

因为x0, 所以λ2-3λ+2=0, λ是方程λ2-3λ+2=0的根, 也就是说λ=1λ=2.

9. A为正交阵, |A|=-1, 证明λ=-1A的特征值.

证明 因为A为正交矩阵, 所以A的特征值为-11.

因为|A|等于所有特征值之积, |A|=-1, 所以必有奇数个特征值为-1, λ=-1A的特征值.

10. λ0m阶矩阵AmnBnm的特征值, 证明λ也是n阶矩阵BA的特征值.

证明 xAB的对应于λ0的特征向量, 则有

(AB)x=λx,

于是B(AB)x=B(λx),

BA(Bx)=λ(Bx),

从而λBA的特征值, BxBA的对应于λ的特征向量.

11. 已知3阶矩阵A的特征值为1,2,3, |A3-5A2+7A|.

ϕ(λ)=λ3-5λ2+7λ, ϕ(1)=3,ϕ(2)=2,ϕ(3)=3ϕ(A)的特征值,

|A3-5A2+7A|=|ϕ(A)|=ϕ(1)ϕ(2)ϕ(3)=323=18.

12.已知3阶矩阵A的特征值为1,2,-3, |A*+3A+2E|.

因为|A|=12(-3)=-60, 所以A可逆,

A*=|A|A-1=-6A-1,

A*+3A+2E=-6A-1+3A+2E.

ϕ(λ)=-6λ-1+3λ2+2, ϕ(1)=-1,ϕ(2)=5,ϕ(-3)=-5ϕ(A)的特征值,

|A*+3A+2E|=|-6A-1+3A+2E|=|ϕ(A)|

=ϕ(1)ϕ(2)ϕ(-3)=-15(-5)=25.

13. AB都是n阶矩阵, A可逆, 证明ABBA

.

证明 P=A,

P-1ABP=A-1ABA=BA,

ABBA相似.

14. 设矩阵可相似对角化, x.

解由

,

A的特征值为λ1=6,λ2=λ3=1.

因为A可相似对角化,所以对于λ2=λ3=1,齐次线性方程组(A-E)x=0有两个线性无关的解,因此R(A-E)=1.

知当x=3R(A-E)=1,x=3为所求.

15.已知p=(1, 1,-1)T是矩阵的一个特征向量.

(1)求参数a,b及特征向量p所对应的特征值;

解设λ是特征向量p所对应的特征值,

(A-λE)p=0,,

解之得λ=-1,a=-3,b=0.

(2)A能不能相似对角化?并说明理由.

解由

,

A的特征值为λ1=λ2=λ3=1.

R(A-E)=2, 所以齐次线性方程组(A-E)x=0的基础解系只有一个解向量. 因此A不能相似对角化.

16.试求一个正交的相似变换矩阵,将下列对称阵化为对角阵:

(1);

将所给矩阵记为A.

=(1-λ)(λ-4)(λ+2),

得矩阵A的特征值为λ1=-2,λ2=1,λ3=4.

对于λ1=-2,解方程(A+2E)x=0,

,

得特征向量(1,2,2)T, 单位化得.

对于λ2=1, 解方程(A-E)x=0,

,

得特征向量(2,1,-2)T, 单位化得.

对于λ3=4, 解方程(A-4E)x=0,

,

得特征向量(2,-2,1)T, 单位化得.

于是有正交阵P=(p1,p2,p3), 使P-1AP=diag(-2,1,4).

(2).

将所给矩阵记为A.

=-(λ-1)2(λ-10),

得矩阵A的特征值为λ1=λ2=1,λ3=10.

对于λ1=λ2=1, 解方程(A-E)x=0,

,

得线性无关特征向量(-2,1,0)T(2,0,1)T, 将它们正交化、单位化得

,.

对于λ3=10, 解方程(A-10E)x=0,

,

得特征向量(-1,-2,2)T, 单位化得.

于是有正交阵P=(p1,p2,p3), 使P-1AP=diag(1,1,10).

17. 设矩阵相似, x,y; 并求一个正交阵P, 使P-1AP=Λ.

已知相似矩阵有相同的特征值, 显然λ=5,λ=-4,λ=yΛ的特征值, 故它们也是A的特征值. 因为λ=-4A的特征值, 所以

,

解之得x=4.

已知相似矩阵的行列式相同, 因为

,,

所以-20y=-100,y=5.

对于λ=5, 解方程(A-5E)x=0, 得两个线性无关的特征向量(1,0,-1)T,(1,-2, 0)T. 将它们正交化、单位化得

,.

对于λ=-4, 解方程(A+4E)x=0, 得特征向量(2,1,2)T, 单位化得.

于是有正交矩阵, 使P-1AP=Λ.

18.3阶方阵A的特征值为λ1=2,λ2=-2,λ3=1;对应的特征向量依次为p1=(0,1,1)T, p2=(1,1,1)T, p3=(1,1, 0)T, A.

P=(p1,p2,p3),P-1AP=diag(2,-2,1)=Λ,A=PΛP-1.

因为

,

所以 .

19. 3阶对称阵A的特征值为λ1=1,λ2=-1,λ3=0; 对应λ1λ2的特征向量依次为p1=(1,2,2)T,p2=(2,1,-2)T,A.

, Ap1=2p1,Ap2=-2p2,

,---

.---

再由特征值的性质,

x1+x4+x6=λ1+λ2+λ3=0.---

①②③解

,,,

,.

x6=0, ,x2=0,,,.

因此 .

20.3阶对称矩阵A的特征值λ1=6,λ2=3,λ3=3, 与特征值λ1=6对应的特征向量为p1=(1,1,1)T,A.

.

因为λ1=6对应的特征向量为p1=(1,1,1)T, 所以有

,---.

λ2=λ3=3A的二重特征值, 根据实对称矩阵的性质定理知R(A-3E)=1. 利用①可推出

.

因为R(A-3E)=1, 所以x2=x4-3=x5x3=x5=x6-3, 解之得

x2=x3=x5=1,x1=x4=x6=4.

因此 .

21. a=(a1,a2, ,an)T,a10,A=aaT.

(1)证明λ=0An-1重特征值;

证明 λA的任意一个特征值,xA的对应于λ的特征向量, 则有

Ax=λx,

λ2x=A2x=aaTaaTx=aTaAx=λaTax,

于是可得λ2=λaTa, 从而λ=0λ=aTa.

λ1,λ2,,λnA的所有特征值,因为A=aaT的主对角线性上的元素为a12,a22,,an2,所以

a12+a22++an2=aTa=λ1+λ2++λn,

这说明在λ1,λ2,,λn中有且只有一个等于aTa, 而其余n-1个全为0, λ=0An-1重特征值.

(2)A的非零特征值及n个线性无关的特征向量.

λ1=aTa,λ2==λn=0.

因为Aa=aaTa=(aTa)a=λ1a, 所以p1=a是对应于λ1=aTa的特征向量.

对于λ2==λn=0, 解方程Ax=0, aaTx=0. 因为a0, 所以aTx=0, a1x1+a2x2++anxn=0, 其线性无关解为

p2=(-a2,a1, 0, , 0)T,

p3=(-a3,0,a1, , 0)T,

,

pn=(-an, 0,0, ,a1)T.

因此n个线性无关特征向量构成的矩阵为

.

22. , A100.

,

A的特征值为λ1=1,λ2=5,λ3=-5.

对于λ1=1, 解方程(A-E)x=0, 得特征向量p1=(1,0,0)T.

对于λ1=5, 解方程(A-5E)x=0, 得特征向量p2=(2,1,2)T.

对于λ1=-5, 解方程(A+5E)x=0, 得特征向量p3=(1,-2,1)T.

P=(p1,p2,p3),

P-1AP=diag(1,5,-5)=Λ,

A=PΛP-1,

A100=PΛ100P-1.

因为

Λ100=diag(1,5100,5100),

,

所以

.

23. 在某国, 每年有比例为p的农村居民移居城镇, 有比例为q的城镇居民移居农村, 假设该国总人口数不变, 且上述人口迁移的规律也不变. n年后农村人口和城镇人口占总人口的比例依次记为xnyn(xn+yn=1).

(1)求关系式中的矩阵A;

由题意知

xn+1=xn+qyn-pxn=(1-p)xn+qyn,

yn+1=yn+pxn-qyn= pxn+(1-q)yn,

可用矩阵表示为

,

因此 .

(2)设目前农村人口与城镇人口相等, , .

可知.

,

A的特征值为λ1=1,λ2=r, 其中r=1-p-q.

对于λ1=1, 解方程(A-E)x=0, 得特征向量p1=(q,p)T.

对于λ1=r, 解方程(A-rE)x=0, 得特征向量p2=(-1,1)T.

,

P-1AP=diag(1,r)=Λ,

A=PΛP-1,

An=PΛnP-1.

于是

,

.

24.(1),ϕ(A)=A10-5A9;

解由

,

A的特征值为λ1=1,λ2=5.

对于λ1=1, 解方程(A-E)x=0, 得单位特征向量.

对于λ1=5, 解方程(A-5E)x=0, 得单位特征向量.

于是有正交矩阵, 使得P-1AP=diag(1,5)=Λ,

从而A=PΛP-1,Ak=PΛkP-1. 因此

ϕ(A)=Pϕ(Λ)P-1=P(Λ10-5Λ9)P-1

=P[diag(1,510)-5diag(1,59)]P-1

=Pdiag(-4,0)P-1

.

(2),ϕ(A)=A10-6A9+5A8.

求得正交矩阵为

,

使得P-1AP=diag(-1, 1,5)=Λ,A=PΛP-1. 于是

ϕ(A)=Pϕ(Λ)P-1=P(Λ10-6Λ9+5Λ8)P-1

=P[Λ8(Λ-E)(Λ-5E)]P-1

=Pdiag(1,1,58)diag(-2,0,4)diag(-6,-4,0)P-1

=Pdiag(12,0,0)P-1

.

25.用矩阵记号表示下列二次型:

(1)f=x2+4xy+4y2+2xz+z2+4yz;

.

(2)f=x2+y2-7z2-2xy-4xz-4yz;

.

(3)f=x12+x22+x32+x42-2x1x2+4x1x3-2x1x4+6x2x3-4x2x4.

.

26. 写出下列二次型的矩阵:

(1);

二次型的矩阵为.

(2).

二次型的矩阵为.

27.求一个正交变换将下列二次型化成标准形:

(1)f=2x12+3x22+3x33+4x2x3;

二次型的矩阵为.

,

A的特征值为λ1=2,λ2=5,λ3=1.

λ1=2, 解方程(A-2E)x=0,

,

得特征向量(1,0,0)T. p1=(1,0,0)T.

λ2=5,解方程(A-5E)x=0,

,

得特征向量(0,1,1)T..

λ3=1,解方程(A-E)x=0,

,

得特征向量(0,-1,1)T..

于是有正交矩阵T=(p1,p2,p3)和正交变换x=Ty, 使

f=2y12+5y22+y32.

(2)f=x12+x22+x32+x42+2x1x2-2x1x4-2x2x3+2x3x4.

二次型矩阵为.

,

A的特征值为λ1=-1,λ2=3,λ3=λ4=1.

λ1=-1,可得单位特征向量.

λ2=3,可得单位特征向量.

λ3=λ4=1,可得线性无关的单位特征向量

,.

于是有正交矩阵T=( p1,p2,p3,p4)和正交变换x=Ty, 使

f=-y12+3y22+y32+y42.

28. 求一个正交变换把二次曲面的方程

3x2+5y2+5z2+4xy-4xz-10yz=1

化成标准方程.

二次型的矩阵为.

, A的特征值为λ1=2,λ2=11,λ3=0,.

对于λ1=2, 解方程(A-2E)x=0, 得特征向量(4,-1, 1)T, 单位化得.

对于λ2=11, 解方程(A-11E)x=0, 得特征向量(1, 2,-2)T, 单位化得.

对于λ3=0, 解方程Ax=0, 得特征向量(0, 1, 1)T, 单位化得.

于是有正交矩阵P=(p1, p2, p3), 使P-1AP=diag(2,11,0), 从而有正交变换

,

使原二次方程变为标准方程2u2+11v2=1.

29.:二次型f=xTAx||x||=1时的最大值为矩阵A的最大特征值.

证明A为实对称矩阵,则有一正交矩阵T,使得

TAT-1=diag(λ1,λ2,,λn)=Λ

成立, 其中λ1,λ2,,λnA的特征值,不妨设λ1最大.

作正交变换y=Tx, x=TTy, 注意到T-1=TT,

f=xTAx=yTTATTy=yTΛy=λ1y12+λ2y22++λnyn2.

因为y=Tx正交变换, 所以当||x||=1,

||y||=||x||=1, y12+y22++yn2=1.

因此

f=λ1y12+λ2y22++λnyn2λ1,

又当y1=1,y2=y3==yn=0f=λ1, 所以f max=λ1.

30. 用配方法化下列二次形成规范形, 并写出所用变换的矩阵.

(1) f(x1,x2,x3)=x12+3x22+5x32+2x1x2-4x1x3;

f(x1,x2,x3)=x12+3x22+5x32+2x1x2-4x1x3

=(x1+x2-2x3)2+4x2x3+2x22+x32

=(x1+x2-2x3)2-2x22+(2x2+x3)2.

, ,

二次型化为规范形

f=y12-y22+y32,

所用的变换矩阵为

.

(2) f(x1,x2,x3)=x12+2x32+2x1x3+2x2x3;

f(x1,x2,x3)=x12+2x32+2x1x3+2x2x3

=(x1+x3)2+x32+2x2x3;

=(x1+x3)2-x22+(x2+x3)2.

, ,

二次型化为规范形

f=y12-y22+y32,

所用的变换矩阵为

.

(3) f(x1,x2,x3)=2x12+x22+4x32+2x1x2-2x2x3.

f(x1,x2,x3)=2x12+x22+4x32+2x1x2-2x2x3.

.

, ,

二次型化为规范形

f=y12+y22+y32,

所用的变换矩阵为

.

31.

f=x12+x22+5x32+2ax1x2-2x1x3+4x2x3

为正定二次型, a.

二次型的矩阵为, 其主子式为

a11=1,,.

因为f为正主二次型, 所以必有1-a2>0-a(5a+4)>0, 解之得.

32.判别下列二次型的正定性:

(1) f=-2x12-6x22-4x32+2x1x2+2x1x3;

解二次型的矩阵为. 因为

,,,

所以f为负定.

(2) f=x12+3x22+9x32+19x42-2x1x2+4x1x3+2x1x4-6x2x4-12x3x4.

二次型的矩阵为. 因为

,,,,

所以f为正定.

33. 证明对称阵A为正定的充分必要条件是: 存在可逆矩阵U, 使A=UTU,A与单位阵E合同.

证明 因为对称阵A为正定的, 所以存在正交矩阵P使

PTAP=diag(λ1,λ2,,λn)=Λ, A=PΛPT,

其中λ1,λ2,,λn均为正数.

, Λ=Λ1Λ1,A=PΛ1Λ1TPT.

再令U=Λ1TPT, U可逆, A=UTU.

第六章 线性空间与线性变换

1.验证所给矩阵集合对于矩阵的加法和乘数运算构成线性空间,并写出各个空间的一个基.

(1) 2阶矩阵的全体S1;

A,B分别为二阶矩阵,A,BS1. 因为

(A+B)S1,kAS1,

所以S1对于矩阵的加法和乘数运算构成线性空间.

,,,

S1的一个基.

(2)主对角线上的元素之和等于02阶矩阵的全体S2;

,,A,BS2. 因为

,

,

所以S2对于矩阵的加法和乘数运算构成线性空间.

,,

S2的一个基.

(3) 2阶对称矩阵的全体S3.

A,BS3,AT=A,BT=B. 因为

(A+B)T=AT+BT=A+B,(A+B)S3,

(kA)T=kAT=kA, kAS3,

所以S3对于加法和乘数运算构成线性空间.

,,

S3的一个基.

2.验证:与向量(0,0,1)T不平行的全体3维数组向量,对于数组向量的加法和乘数运算不构成线性空间.

V={与向量(0,0,1)T不平行的全体三维向量}, r1=(1,1,0)T,r2=(-1,0,1)T,r1,r2V,r1+r2=(0,0,1)TV, V不是线性空间.

3.U是线性空间V的一个子空间,试证:UV的维数相等,U=V.

证明 设ε1,ε2,,εnU的一组基,它可扩充为整个空间V的一个基,由于dim(U)=dim(V), 从而ε1,ε2,,εn也为V的一个基,:对于xV可以表示为x=k1ε1+k2ε2++krεr. 显然,xU,VU,而由已知知UV,U=V.

4.Vrn维线性空间Vn的一个子空间,a1,a2,,arVr的一个基.试证:Vn中存在元素ar+1,,an,使a1,a2,,ar, ar+1,,an成为Vn的一个基.

证明 r<n,则在Vn中必存在一向量ar+1Vr,它不能被a1,a2,,ar线性表示,ar+1添加进来,a1,a2,,ar+1是线性无关的.r+1=n,则命题得证,否则存在ar+2L(a1,a2,,ar+1), a1,a2,,ar+2线性无关,依此类推,可找到n个线性无关的向量a1,a2,,an,它们是Vn的一个基.

5.R3中求向量α=(3,7,1)T在基α1=(1,3,5)T,α2=(6,3,2)T,α3=(3,1,0)T下的坐标.

ε1,ε2,ε3R3的自然基,

(α1,α2,α3)=(ε1,ε2,ε3)A,

(ε1,ε2,ε3)=(α1,α2,α3)A-1,

其中,.

因为

,

所以向量α在基α1,α2,α3下的坐标为(33,-82, 154)T.

6.R3取两个基

α1=(1, 2, 1)T,α2=(2,3, 3)T,α3=(3, 7, 1)T;

β1=(3,1,4)T,β2=(5,2,1)T,β3=(1,1,-6)T.

试求坐标变换公式.

ε1,ε2,ε3R3的自然基,

(β1,β2,β1)=(ε1,ε2,ε3)B,

(ε1,ε2,ε3)=(β1,β2,β1)B-1,

(α1,α2,α1)=(ε1,ε2,ε3)A=(β1,β2,β1)B-1A,

其中,.

设任意向量α在基α1,α2,α3下的坐标为(x1,x2,x3)T,

,

α在基β1,β2,β3下的坐标为

.

7.R4中取两个基

e1=(1,0,0,0)T,e2=(0,1,0,0)T,e3=(0,0,1,0)T,e4=(0,0,0,1)T;

α1=(2,1,-1,1)T,α2=(0,3,1,0)T,α3=(5,3,2,1)T,α3=(6,6,1,3)T.

(1)求由前一个基到后一个基的过渡矩阵;

由题意知

,

从而由前一个基到后一个基的过渡矩阵为

.

(2)求向量(x1,x2,x3,x4)T在后一个基下的坐标;

因为

,

向量α在后一个基下的坐标为

.

(3)求在两个基下有相同坐标的向量.

,

解方程组得(k为常数).

8.说明xOy平面上变换的几何意义,其中

(1);

解因为

,

所以在此变换下T(α)α关于y轴对称.

(2);

因为

,

所以在此变换下T(α)αy轴上的投影.

(3);

因为

,

所以在此变换下T(α)α关于直线y=x对称.

(4).

因为

,

所以在此变换下T(α)是将α顺时针旋转.

9.n阶对称矩阵的全体V对于矩阵的线性运算构成一个维线性空间. 给出n阶矩阵P,A表示V中的任一元素,变换T(A)=PTAP称为合同变换. 试证合同变换TV中的线性变换.

证明 A,BV, AT=A,BT=B.

T(A+B)=PT(A+B)P=PT(A+B)TP

=[(A+B)P]TP=(AP+BP)TP

=(PTA+PTB)P=PTAP+PTBP=T(A)+T(B),

T(kA)=PT(kA)P=kPTAP=kT(A),

从而,合同变换TV中的线性变换.

10.函数集合

V3={α=(a2x2+a1x+a0)ex | a2,a1,a0R}

对于函数的线性运算构成3维线性空间,V3中取一个基

α1=x2ex,α2=xex,α3=ex.

求微分运算D在这个基下的矩阵.

解设

β1=D(α1)=2xex+x2ex=2α2+α1,

β2=D(α2)=ex+xex=α3+α2,

β3=D(α3)=ex=α3.

易知β1,β2,β3线性无关,故为一个基.

,

D在基α1,α2,α3下的矩阵为.

11.2阶对称矩阵的全体

对于矩阵的线性运算构成3维线性空间. V3中取一个基

,,.

V3中定义合同变换

,

T在基A1,A2,A3下的矩阵.

因为

,

,

,

,

从而,T在基A1,A2,A3下的矩阵.

呵呵呵呵

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