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博途软件怎么调试S120

时间:2018-02-09    下载该word文档
基于博途V15S120调试
从博途V15开始,Startdrive软件可用于配置和调试S120 产品(CU320-2PN )。可以使用Startdrive执行以下任务,例如:
可以把驱动器、PLCHMI 创建在统一的项目中。
通过自动配置或者手动选择所使用的功率单元,电机和编码器来组态驱动器。 通过指定命令源,设定值源,为驱动器分配参数和控制类型。 使用向导界面来扩展参数分配功能块和技术控制器。 通过控制面板测试电机和观察状态。
发生错误时执行诊断,集成TRACE录波功能。

Startdrive的操作极其简便: 1)在网络视图添加S120

2)在添加的控制单元上点击右键,选择设备配置检测


3)自动识别DRIVE-CLiQ上的所有设备,可以创建伺服或者矢量控制对象:

4)选择没有自动识别的电机(没有DRIVE-CLiQ接口):



5)配置通信报文:


6)优化并且测试电机,完成配置:

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