第一章 流体力学基础

1、液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质称为可压缩性。

2、流体粘性的大小用粘度来衡量。常用的粘度有三种：即动力粘度、运动粘度、相对粘度。

3、温度对粘度的影响： 温度变化使液体内聚力发生变化，因此液体的粘度对温度的变化十分敏感：温度升高，粘度下降。这一特性称为液体的粘一温特性。粘一温特性常用粘度指数来度量。粘度指数高，说明粘度随温度变化小，其粘一温特性好。

4、工作介质的维护关键是控制污染。实践证明，工作介质被污染是系统发生故障的主要原因，它严重影响着液压系统的可靠性及组件的寿命。

6、根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：以绝对零压力作为基准所表示的压力，称为绝对压力；以当地大气压力为基准所表示的压力，称为相对压力(又称：表压力)。绝大多数测压仪表因其外部均受大气压力作用，所以仪表指示的压力是相对压力。今后，如不特别指明，液压传动中所提到的压力均为相对压力。真空度=大气压力一绝对压力

7、一般把既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体。

8、液体流动时，如液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，便称液体是在作恒定流动；反之，只要压力、速度或密度中有一个参数随时间变化，则液体的流动被称为非恒定流动。

9、连续方程：q=vA=常数或v1 A1= v2 A2它说明在恒定流动中，通过流管各截面的不可压缩液体的流量是相等的。

10、能量方程又常称伯努利方程

理想液体的能量方程

实际液体的能量方程

11、动量方程：作恒定流动的液体∑F=ρq(β2v2－β1v1)

12、层流和湍流是两种不同性质的流态。液体的流动状态可用雷诺数来判别。4581c800944e9ee930ef2ad4e2e13227.png液流由层流转变为紊流时的雷诺数和由湍流转变为层流时的雷诺数是不同的，后者数值小。所以一般都用后者作为判别流动状态的依据，称为临界雷诺数，记作Recr。当雷诺数Re小于临界雷诺数Recr时，液流为层流；反之，液流大多为湍流。对于非圆截面的管道来说，雷诺数Re应用下式计算

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式中，dH为通流截面的水力直径，它等于4倍通流截面面积A与湿周（流体与固体壁面相接触的周长）x之比，即

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13、圆管层流的流量计算公式7f082de293267845a20d5c198e361335.png

14、层流时的动能修正系数α =2和动量修正系数β= 4／3

湍流时的动能修正系数α = 1，动量修正系数β=1

15、压力损失

沿程压力损失55dd7b609d2de5195ba5ba7b73d4838c.png λ——沿程阻力系数，理论值λ=64/Re。考虑到实际流动时还存在温度变化等问题，因此，液体在金属管道中流动时宜取λ=75／Re，在橡胶软管中流动时则取λ=80／Re

局部压力损失7a5472d64203708d83ae22db307c4292.png

16、薄壁小孔的流量99218ee4881b5bd1de5dca6bc7f6b480.png各种结构形式的阀口就是薄壁小孔的实际例子。

17、在液压系统中，当突然关闭或开启液流通道时，在通道内液体压力发生急剧交替升降的波动过程称为液压冲击。

第二章 能源装置及辅件

1液压泵是一种将机械能转换为液压能的能量转换装置。它为液压系统提供具有一定压力和流量的液体，是液压系统的一个重要组成部分。

构成液压泵的基本条件是：

l）具有密封的工作腔。

2）密封工作腔容积大小交替变化，变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通。

3）吸油口和压油口不能连通。

2液压泵主要性能参数的计算

3齿轮泵的困油现象：

4提高齿轮泵工作压力措施：首要的问题是解决轴向泄漏以及径向不平衡力 。

第三章 执 行元件

1液压缸是用油液的压力能来实现直线往复运动的执行元件。 液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸和伸缩缸等。它们输人为压力和流量，输出为力和速度。

2气缸是气动系统中使用最多的执行元件，它以压缩空气为动力驱动机构作直线往复运动。

第四章 控制 元件

1阀是用来控制系统中流体的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可以分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。

2作用在阀心上的液动力有稳态液动力和瞬态液动力两种。

3各种阀工作原理

a. 单向阀是用以防止液流倒流的元件。

b. 普通单向阀又称止回阀，其作用是使液流只能按一个方向流动，方向截止。

c. 换向阀是利用阀芯与阀体间的相对运动来切换油路中的液流方向的液压元件。

d. 电磁换向阀利用电磁铁的吸合力，控制阀芯运动实现油路转换。

e. 液动换向阀利用液压系统中控制油路的压力来推动阀芯的移动实现油路的换向。

f. 控制盒调节液压系统中的压力大小的阀通称为压力控制阀。

g. 溢流阀的功用是当液压系统压力达到其调定值时，开始溢流，将系统的压力基本稳定在某一调定数值上。

4先导式减压阀和先导式溢流阀有以下几点不同之处：

1）减压阀保持出口处压力基本不变，而溢流阀保持进口处压力基本不变。

2）在不工作时，减压阀进出口互通，而溢流阀进出口不通。

3）为保证减压阀出口压力调定值恒定，它的先导阀弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的出油口是通油箱的，所以它的先导阀弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口接通，不必单独外接油箱（当然也可外泄）。

第六章 基 本 回 路

1压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。这类回路包括调压、减压、增压、卸荷和平衡等多种回路。

2液压传动系统中的速度控制回路包括调节液压执行元件的速度的调速回路，使之获得快

速运动的快速运动回路，和工作进给速度以及工作进给速度之间的速度换接回路等。

为了改变进入液压执行元件的流量，可采用定量泵和流量控制阀并改变通过流量阀流量的方法，也可采用改变变量泵或变量马达排量的方法。前者称为节流调速，后者称为容积调速；而同时用变量泵和流量阀来达到调速目的时，则称为容积节流调速。

3顺序动作回路

4平衡回路

5锁紧回路

第七章 系统应用与分析

要求会画系统工作循环表

例：系统能够实现“快进一工进一停留一快退一停止”的半自动工作循环，其工作情况如下：

油液流动情况：

进油路 ：

回油路：

电磁铁通电情况，带电用“+”表示，断电用“-”表示。