当前位置：首页> 正在进行安全检测...

正在进行安全检测...

时间：下载该word文档

习题四
4.1双闭环调速系统的ASR和ACR均为PI调节器，设系统最大给定电压**=15V，转速调节器限幅值为Uim=15V，nN=1500r/min，IN=20A，电流过载倍Unm数为2，电枢回路总电阻R=2Ω，Ks=20，Ce=0.127V·min/r，求：（1）当系统稳*定运行在Un=5V，IdL=10A时，系统的n、Un、Ui*、Ui和Uc各为多少？（2）当电动机负载过大而堵转时，Ui*和Uc各为多少？
解：（1）Unm15V0.01Vmin/rnN1500r/minnUn5V500r/min
0.01Vmin/r*Uim15V0.375V/A
Idm40AUi*Id0.375103.75VUiId0.375103.75V
UcCenIdR0.1275001024.175VKs20CenIdR0.12704024VKs20（2）堵转时，Ui*Idm15V，Uc4.2在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR，ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：PN=3.7kW，UN=220V，IN=20A，nN=1000r/min,电**UimUcm=8V，电枢回路最大电流Idm=40A,电力电枢回路总电阻R=1.5Ω,设Unm子变换器的放大系数Ks=40。试求：
（1）电流反馈系数和转速反馈系数。
（2）当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0,Ui*,Ui,Uc值。
*Uim8V解:1）0.32V/A
Idm40A

Unm8V0.008Vmin/rnN1000r/min2Ud0EIdRIdmR401.560V
*这时：Un8V,Un0，ASR处于饱和，输出最大电流给定。

Ui*8V,Ui8V,
UCUd0601.5VKS40
4.3在转速、电流双闭环调速系统中，调节器ASR，ACR均采用PI调节器。*当ASR输出达到Uim=8V时，主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时，试问：（1）Ui*应如何变化？（