创新创业结题报告范文

课题名称 四轴飞行器系统的研究与制作 项目编号

项目性质 应用型研究

所在学部 信息科学与工程学部 年级专业 2021级自动化

负责人 联系电话

主要成员

一、项目完成情况及取得的成果：

四轴飞行器系统一方面包括对四轴本身的垂直运动、俯仰运动、滚转运动、偏航运动、前后运动、侧向运动等6种基本运动状态的研究。另一方面是建立一个以摄像头为传感器的定位系统，利用摄像头采集图像，然后将图像信息利用无线传输模块传输到PC上，PC对图像进行处理。这样，系统不仅可以实现对四轴的实时定位，还可以实现利用系统内某物体的运动来控制系统外某物体的运动。最后设计两种工作模式，一种工作模式是用遥控控制四轴运动，另一种工作模式是用定位系统中的物体控制摄像头运动。

二、对承担项目的自我评价及建议：

1在前期准备期间，查阅了大量相关文献资料，做了充分的前期的调研工作;随后完成了系统总体结构分析与设计，对系统要实现的主要功能进行规定;项目实施过程中，严格按照规格说明书进行详细设计，逐步实现了并完善了系统功能;值得一提的是，在此次项目进行过程中，小组成员团结协作，充分讨论详细设计细节，体现出课题组成员具有较强的分析问题和解决问题能力，以及团队合作精神;

2自项目开始实施起，项目小组成员各尽其责，通过近半年的学习与实验测试，提高了分析问题、解决问题的能力，创新能力得到了锻炼;

3虽然基本完成了项目所要求功能，但仍有不足之处，遇到了很多问题曾经也调试过很长时间，今后在进行设计系统和详细设计时需要投入更多的精力以求使系统实现过程中更加流畅。

三、经费使用情况包括所有经费的支出情况，将作为报账依据。调研活动需在研究报告中体现，购买图书需列出具体书目，其他材料费用需写明用途：

支出科目

金额元

主要用途

主控板

440

用于制作飞行控制板

飞行器其他部件，包括电调，电机，遥控，电池等 780 组装四轴飞行器的必要部件

摄像头OV76202

个 220 摄像头定位系统的传感器 无线传输模块

60

用于pc和摄像头定位系统的通信

四、指导教师意见：

签字： 年 月 日

五、专家组评价意见：

专家签字： 年 月 日

六、学部审核意见：

学部公章 主管领导签名： 年 月 日 七、学院主管部门意见：

公章： 主管领导签名： 年 月 日

注：附有关论文、成果实物照片及证明材料等。

大学生创新创业训练项目结题报告书

项目名称：__________

项目编号：

项目负责人：_________

专业年级：__________

所在学院：__________

起止年月：

电 话：__________

E-mail：

填表时期：

汽车与交通工程学院

一、基本情况

项目名称项目类别创新训练□

创业训练□

创业实践□

成果形式立项时间 年 月 日

完成时间 年 月 日验收时间 年 月 日

项目主要研?a href='//' target='_blank'>咳嗽毙蚝?a href='//' target='_blank'>姓名学号专业年级所在学院项目分工

二、项目执行情况简介

内容提示：项目的目的和意义，项目成果的主要内容、重要观点或对策建议，创新特色、实践意义和社会影响，发表论文及获得专利情况，研究过程中财务执行情况，团队成员分工和合作情况，研究报告和过程记录的完整情况。限定在1500字左右，附件另附

三、研究总结报告

内容提示：预定计划执行情况，项目研究和实践情况，项目取得的主要成绩和收获，项目工作有哪些不足，有哪些问题尚需深入研究，项目工作中的困难、问题和建议。限定在1000字左右，附件另附

四、经费使用情况

经费合计 元，其中，学校配套资助 元，学院所配套资助 元，其他经费 元。

经费支出情况：

五、学院评审意见

内容提示：院系专家组对结题的意见，包括对项目研究工作和研究成果的评价等。

专家组组长签章：

年 月 日

六、学校创新创业训练计划领导小组审核意见

负责人签章：

年 月 日

注：表格空间不够可扩展。

感谢您的阅读，祝您生活愉快。