工程机械概论论文

多功能小型装载机综述

装载机是一种用途非常广泛的铲土运输机械.它不仅用来对松散的堆积物料进行铲、挖、装、运、卸等作业，还可铲运爆破后的矿石，也可用来平整场地，以及对硬土进行轻度的挖掘。如果换上不同的工作装置，还可完成棒状物料装卸，推土、除雪、钻孔、起重、路面清扫。茶庄、破碎等作业。在缺乏牵引车辆的场合，装载机还可用作牵引动力。因此，它被广泛应用于建筑、矿山、公路、铁路、水电、港口、国防、农田等基本建设的工程中。在经济高速发展的今天，装载机对减轻劳动强度，加快工程建设，保证工程质量，提高施工效率，都是不可缺少的装备。

装载机是一种技术含量非常高的产品，具备装载、铲掘、短途运输等功能，是世界工业发达国家在20世纪80年代发展起来的产品。它的用途十分广泛，非常适合于市政建设，特别是挖沟铺设管线。它对于减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度，提高劳动生产率来说起着巨大的作用。随着国民经济建设持续高涨发展，城市化、城镇化进程不断加速，劳动力的需求越来越紧缺，劳动力成本越来越高，急需一种既机动灵活，又价廉物美的机器设备来取代高成本、低效率的手工劳动，在这样的历史背景下，多功能小型装载机就应运而生了。目前大多数微装在价格增加不多的情况下，外观造型都比较美观，性能有了很大改善，作业效率也有很大提高，因此用户迅速扩大，发展非常快。目前我国是一个拥有9亿农业人口的发展中大国，农业现代化，农村城镇、城市化还远没有到来，多功能小型机发展前景极其广阔！

关键词

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Key words:

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1、 概 述

装载机是一种用途非常广泛的铲土运输机械.它不仅用来对松散的堆积物料进行铲、挖、装、运、卸等作业，还可铲运爆破后的矿石，也可用来平整场地，以及对硬土进行轻度的挖掘。如果换上不同的工作装置，还可完成棒状物料装卸，推土、除雪、钻孔、起重、路面清扫。茶庄、破碎等作业。在缺乏牵引车辆的场合，装载机还可用作牵引动力。因此，它被广泛应用于建筑、矿山、公路、铁路、水电、港口、国防、农田等基本建设的工程中。在经济高速发展的今天，装载机对减轻劳动强度，加快工程建设，保证工程质量，提高施工效率，都是不可缺少的装备。

1.1小型多功能装载机概述

小型多功能装载机广泛用于城市建筑、道路维修、邮电通讯、煤气电力、粮食贮存、环境保护、水利施工以及集约化农业副业生产等方面。这些施工工程的共同特点是：场地狭窄、作业复杂、施工周期短、工程质量要求高。小型多功能装载机除铲装较低密度的散装物料进行短距离运输之外，还可以进行推土、铲运、平地、挖掘、起重、破碎以及牵引等作业，是一种具有综合施工能力的多用途小型工程施工机械。现有机型ZL-12装载机如图1.1所示。

图1.1 ZL-12装载机

本机可选配的工作装置如图1.2所示。

小型多功能装载机有如下优点：

（1）经济性好：采用静液压传动，能充分发挥发动机功率，根据负荷变化自动调节输出扭矩，实现无级变速，工作效率高且维修方便。

图1.2 装载机可更换工作装置

（2）生产效率高：工作装置优化设计，使其具有超强举升力和高位自动放平功能。 爬坡能力强：全轮驱动，驱动力大。

（3）机动灵活：铰接式车架结构，转弯半径小，便于狭窄场地作业。

（4）通过性高：后桥可绕吊架中心摆动，从而可提高整机的通过性。

（5）驾驶舒适：弧形超宽驾驶室，司机活动空间大，视野开阔

1.2分类、特点及适用范围

常用的装载机，按发动机功率，传动形式，装载方式，行走系结构的不同可分为一下几类：

一、发动机功率：

1、功率小于74kw为小型装载机。

2、功率在74～147kw为中型装载机

3、功率在147～515kw为大型装载机

4、功率大于515kw为特大型装载机

二、传动形式：

1、液力—机械传动 冲击震动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可以自动调节，一般在中大型装载机多采用；

2、液力传动 可无极调速、操纵简便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上使用；

3、电力传动 无极调速、工作可靠、维修简单、费用较高,一般在大型装载机上采用。

三、装卸方式：

1、前卸式 结构简单、工作可靠，是也好，适合于各种作业场地，应用较广；

2、回转式 工作装置在那装在可回转360度的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高，但结构古杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较狭小的场地。

3、后卸式 前端装，后端卸、作业效率高、作业安全性欠佳。

四、行走结构：

1、轮胎式 质量轻、速度快、机动灵活，不易破坏路面，接地比压大，通过性差，但应用广泛

2、履带式 接地比压小，通过性好，重心低，稳定性好、附着力强、牵引力大、速度地、灵活性相对较差，成本高，行走时容易损坏路面

1.3小型多功能装载机的设计特点

（1）行走驱动和工作装置的驱动采用先进的闭式静压驱动。

（2）静压行走变量系统和作业变量系统可实现功率自动调节，使发动机功率得到最佳分配，发动机始终处于最佳作业状态。

（3）制动系统只有一个制动器，结构独特，简化了操作和维护。

（4）行走速度和作业速度均可实现无级调速。 

（5）采用全轮转向，转向半径小

3、液压系统的设计

所设计的小型多功能装载机的液压系统由行走系统，工作系统,转向系统,操纵系统四部分组成，分别介绍如下

3.1 行走液压系统

可以参考小松公司装载机液压行走传动系统布置，见下图

发动机； 2-缓冲联轴节； 3-行走油泵； 4-作业油泵；

5-行走马达； 6-行星减速器； 7-前桥； 8-行车制动器；

9-前轮； 10-差速器； 11-前传动轴； 12-湿式停车制动器；

13-分动箱； 14-后传动轴； 15-后桥； 16-后轮；

1-油； 2-主液压泵； 3、17-伺服油缸； 4-补油泵； 5-滤清器；6-压力

补偿阀；7-高压切断阀 ；8-前进后退换向阀 ；9-微动阀 ；10-高压溢流阀； 11-低压溢流阀 ；12、14、18-单向阀； 13-液压马达； 15-前进后退梭形阀； 16-伺服阀；19-油冷却器； 20-分动箱

3.2工作装置液压系统

工作装置液压系统的设计就是根据装载机的作业要求选择和设计相应的液压元件并把它们合理的组合成回路，使之有效地完成作业任务。液压系统性能的优劣对装载机的生产率、经济性能和使用寿命有很大的影响，必须高效合理。

装载机的作业对象多是土石方，冲击载荷大，负载繁重，又是露天作业，尘土大，气候温差变化大，作业条件恶劣，循环作业，往复动作频繁。因而装载机液压系统应满足以下要求：

工作性能好，能合理利用功率，保证装载机具有较高的生产率。

可靠性高，寿命长。

操作性能好，操作简单，轻便。

系统要简单可靠，易于安装，维修和保养。

装载机工作装置的液压回路

图所示：工作装置液压系统有三个分支回路如

3.3液压行走装载机操纵系统

方向操纵杆　

下图中3 为方向电操纵杆，操纵装载机前进和后退。带锁住装置，能将操纵杆固定在所操纵的位置。操纵时手可以不离开方向盘，用手指操纵。为防止意外走动，方向电操纵杆不在中位，发动机就不能启动。

制动踏板　

9 左右制动踏板，右制动踏板和微动阀连动，操纵此踏板，通过微动阀，改

变变量泵先导控制油压，使变量泵排量降低，实现机械微动，使铲装作业时工作装置功率和行走驱动功率匹配良好。

运转模式切换机构　

8 为运转模式切换机构。通过它可控制油门开度的最大位置。有两种运转模式：通常和柔和，分别有相应不同的油门最大开度限位。一般情况采用通常运转模式，夜间作业或市内作业等要求低噪声场合采用柔和运转模式，该模式最大牵引力降低2% 左右，对通常装载作业能满足要求。

脚踏式停车制动　

采用脚踏式停车制动操纵简单，轻轻踩一下停车制动踏板（图2 中1）就能制动。解除停车制动，只需拉一下停车制动解除操纵杆（图2中2）。当停车制动器起作用时，方向电操纵杆即使在前进或后退位置，机械也不会行走。当发动机熄火时，如忘记将停车制动器制动，会自动报警。

油门踏板　

5 为油门踏板，操纵它就能起步、加速、减速和停车，全车速范围自动变速，操纵简单方便，初学者很容易掌握驾驶。

4、工作装置总体设计

4.1工作装置的组成

本多功能装载机广泛用于城市建筑、道路维修、邮电通讯、煤气电力、粮食贮存、环境保护、水利施工以及集约化农业副业生产等方面。这些施工工程的共同特点是：场地狭窄、作业复杂、施工周期短、工程质量要求高。小型多功能装载机除铲装较低密度的散装物料进行短距离运输之外，还可以进行推土、铲运、平地、挖掘、起重、破碎以及牵引等作业，是一种具有综合施工能力的多用途小型工程施工机械。所以要求可以安装多种工作装置以适应不同的工作环境和作业内容，现对可用的工作装置举例如下图

现以装载机铲运装置为例说明工作装置的总体设计。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。

由动臂、动臂油缸、铲斗、转斗油缸、摇臂、连杆及车架相互铰链而成的机构，在装载机工作时需要保证：当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸的的作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动；当转斗油缸闭锁时，动臂在动臂油缸的作用下提升或下降铲斗过程中，连杆机构应该能使铲斗在提升过程中保持平动或与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料洒落；而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高生产效率。

4.2铲斗设计

一．铲斗结构形式的选择

铲斗是直接用来切削、收集、运输和卸出物料，装载机工作时的插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的，铲斗的结构形状及尺寸直接影响装载机的作业效率和工作可靠性，所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗设计的主要要求。铲斗是在恶劣的环境下工作承受很大的冲击载荷和剧烈的磨损，所以要求铲斗具有足够的强度和刚度，同时要耐磨。

根据装载物料的容重，铲斗做成三种类型：正常斗容的铲斗用来装载容重1.4～1.6吨/米的物料（如砂、碎石、松散泥土等），增加斗容的铲斗，斗容一般为正常斗容的1.4～1.6倍，用来采掘容重1.0吨/米左右的物料（如煤、渣等）；减少斗容的铲斗，斗容为正常的0.6～0.8，用来装载斗容重大于2吨/米的物料（如铁矿石、岩石等）。用于土方工程机械的装载机，因作业对象较广，因此多采用正常斗容的通用铲斗，一般适应铲装不同物料的需要。

铲斗切削刃的形状根据铲掘物料的种类不同而不同，一般分为直线型或非直线型两种。直线型切削刃简单并利于地面刮平作业，但切削阻力较大。非直线型切削刃有V型和弧型等，装载机用的较多是V型斗刃。这种切削刃由于中间突出，在插入料堆时，插入力可以集中作用在斗刃中间部分，易于插入料堆；同时减少“偏载切入”有一定的效果。但铲斗的装满系数要小于直线型斗刃的铲斗。

装有斗齿的铲斗，在装载机作业时，插入力有斗齿分担，形成较大的比压，利于插入密实的料堆疏松物料，便于铲斗的插入，斗齿磨损后容易更换。因此，对主要用于铲装岩石或密实物料的装载机，其铲斗均装有斗齿。用于插入阻力较小的松散物料或粘性物料，其铲斗可以不装斗齿。

斗齿的形状对切削阻力的影响：对称齿型的切削阻力比不对称的大；长而狭窄的齿比宽而短的切削阻力小。弧线型侧刃的插入阻力比直线型侧刃小，但弧线型侧刃容易从两侧泄漏物料，不利于铲斗的装满适宜于铲装岩石。对主要用于土方工程的装载机，在设计铲斗时要考虑斗体内的流动性，减少物料在斗体的移动或滚动阻力，同时要有利于在铲装粘性物料是有良好的倒空性。

图 5-1

铲斗底板的弧度(圆弧半径，见图)越大，铲掘时泥土的流动性越好，但对于流动性差的岩石等，则应将底边加长而弧度减小，使铲斗容积加大，比较容易铲取。但是当底边过长，则铲斗的铲起力变小，且铲斗插入料堆的插入阻力与刃口的插入深度成比例的急剧增加，如图所示。相反，如底边短，不但铲斗的铲起力大，而且卸载时，斗刃口的降落高度小，也易于将物料卸净。因此，铲斗转铰销的位置以近于刃口处为好。

二．铲斗容积

一）． 铲斗基本参数的确定

铲斗宽度应大于装载机轮胎宽度，每侧为mm，以便保护轮胎侧壁，减少行使阻力。

在确定铲斗各部分尺寸时，一般把铲斗的回转半径R作为基本参数。着是因为它直接影响铲斗前壁的长度，前壁长度的铲斗要求插入深度大，插入力大，卸载时所占的高度空间大，而且直接影响铲斗铲取力和斗容的大小。

4.3工作装置连杆机构的设计

一.工作装置连杆机构的类型

（1）转斗油缸大腔进油时转斗，并且连杆系统的倍力系数能设计成较大值，所以可以获得相当大的掘起力；

（2）恰当地选择各构件尺寸，不仅能得到良好的铲斗平动性能，而且可以实现铲斗自动放平，这是其它6种工作机构所望尘莫及的。

（3）结构十分紧凑、前悬小，司机视野好也是此种机构的突出优点。

它的缺点是摇臂和连杆布置在铲斗与前桥之间的狭窄部位，容易发生构件相互干扰，设计时需特别精心。

二. 工作装置结构设计

根据装载机的用途、作业条件及技术经济指标等拟订的设计任务书的要求，选定了工作装置结构形式以后，可开始进行工作装置的结构设计。

工作机构的基本给构如图所示。铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4、转斗油缸5、举臂(举升)油缸6等组成。整个工作机构铰接在车架7上。

装载机工作装置图

4．连杆

装载机在作业过程中，连杆有时受拉，有时受压，需要同时进行强度计算及压杆稳定验算。

4.4工作装置的限位机构

装载机工作时，为使操纵方便，提高劳动生产率，要求在工作装置的结构设计中，对铲斗在地面时的后倾角，一般不小于45度，在最大卸裁高度时的卸载角(或前倾角)，一般不小于45度。对动臂提升与下降的高度进行控制与限位。因此，需要有相应的限位装置与限位机构。此外，当铲斗在某一卸载高度卸载后，要求自动控制铲斗卸载后的后倾角，使之放下动臂时、铲斗能自动放平。因此需要有铲斗自动放平机构。

铲斗转角限位装置通常采用简单的挡块结构。如图所示，把挡块直接焊在铲斗后的斗壁背面上，挡块A用来限制铲斗的后倾角，挡块B用来限制铲斗的前倾角，与之相对应的挡块则分别焊在工作装置的动臂或横梁上。作业时，装载机水平插入料堆，然后操纵转斗油缸使铲斗上翻，在运输位置的铲斗后倾到45度时，铲斗上的挡块A与动臂或横梁上相应的挡块相碰铲斗即停止上翻。由于转斗油缸控制阀尚未回到中立位置，故油泵继续向转斗油缸供油，造成液压系统的压力超过过载阀调出压力，过载阀打开，避免机构损坏。铲斗前倾角的限位原理与上述一样，在最大卸载高度的铲斗前倾角达到45度时，铲斗上的挡块B与动臂或横梁上相对应的挡块相碰，铲斗即停止前倾。

铲斗转角限位装置简图

5、发展前景：

5.1国外水平及发展趋势

国外小型装载机及小型多功能装载机，包括挖掘装载机在内，市场份额已相当大。美国的 山猫牌小型多功能装载机年销量在5万台左右，还有美国的凯斯、约翰迪尔、卡特彼勒、英国 的JCB公司等的挖掘装载机及小型多功能装载机年销量都在万台上。可见世界市场上挖掘装载 机及小型多功能装载机市场是多么大，而中国目前这类产品基本上还没有。这类产品特别适用 于市政建设、中小城镇建设、乡间非等级公路建设、一般公路的维护保养、港口码头作业，还 有改造环境、植树造林等。特别是西部大开发，这类产品将有广阔的潜在市场。这类产品的开发，今后肯定是以静液压件传动为主，目前世界上小型装载机、小型多功能装载机基本上都是 静液压传动。我国要能真正把这类产品发展起来，必须有自己的创新。装载机行业的广大企 业，特别是有能力的大企业，应加大创新力度，去争我国小型装载机、小型多功能装载机、挖掘装载机等这一巨大的潜在市场。

5.2国内水平及发展方向

我国半载机市场是国产品牌的天下，因此企业众多，一吨以上有一定规模的企业有130多家。据统计，30多家主要企业年生产能力已超20万台。前几年在红火的市场吸引下，许多其他行业的企业纷纷进入装载机行业。如汽车行业的宇通，农机行业的一拖、山东的常林等不但进入装载机行业，而且已具备了1000多台至2000多台以上的市场规模。

另外，工程机械领域的推土机行业、叉车行业、建筑机械行业、挖掘机行业等部分企业也进装载机行业，使装载机的产能迅速增加。虽然目前中国装载机市场仍然经久不衰，但整个行业产能已经过剩，市场竞争更加激烈。谁能赢得更多的用户青睐，那就要看谁的产品更过硬了。

产品开发差强人意目前，生产装载机的主要骨干企业在效益下滑的情况下，向多品种和多种经营模式方向发展，在开发装载机新品的同时，几乎都开发了其他工程机械，如压路机、平地机、挖掘机、推土机、铣刨机等。继徐装、柳工推出zl50g型产品之后，主要骨干企业先后完成了g型新产品的开发和试验。新产品外观造型设计新颖别致，选用了康明斯或潍柴发动机及“zf”驱动桥和变速箱。“zf”桥个具有防滑功能，内藏湿式制动器，后桥中心摆动。“zf”箱为电液换档，采用先进技术生产，操作轻便，安全可靠。工作装置和前后车架进一步优化设计，单摇臂、动臂缸卧式布置，铲斗具有自动放平功能。掘起力、动作时间和倾翻载荷及结构强度等指标进一步提高。

尽管如此，产品存在的问题仍然很多，新产品在外观质量和驾驶室舒适性方面虽有所提高，但与国外产品相比，外表加工面有焊接不平整，涂漆质量不好，附着力差，噪声大。防滚翻、防落物保护结构未进行第三方面试验，未取得有效的试验合格证书或安全认证，防滚翻、防落物保护未获得确认，使得出口受阻。没有进行系统的可靠性设计和可靠性试验;新产品试验周期短，投入台数少，负荷小，而且小问题、小故障较多;鉴定时没有进行系统和科学的评审与分析，可靠性指标无明显提高，影响了新产品的销售和批量生产。主要部件非等寿命设计，造成在产品寿命期内使用不经济，不便于维护和修理。产品使用说明书、企业生产标准不规范，在产品质量纠纷中造成不必要的损失。高原工程机械试验不够充分，尤其在高原环境条件下的可靠性试验几乎没有开展。

在国内工程机械市场上，国产挖掘装载机及小型多功能装载机数量很少。在我国zl20型以下属小型装载机，其制造企业主要集中在山东的青州、莱州、泰安;河南的郑州、巩义、洛阳;河北石家庄以及安徽阜阳等。目前，青州微型装载机制造企业约有70多家，年产销6000~8000台;莱州沙河镇及其附近大约有100家，年产销近万台，沙河镇的“莱工”，年产销量在1000台以上。年产销量最大的“青州凯丰”到去年10月产销量已超过2000台，今年估计能超3000台。专家估计，中国微装企业已达200家以上，总产销量在1.5~2万台之间。但是，由于缺少核心技术，国内企业还未形成真正的优势。国内企业要想把这类产品发展起来，就必须走自主创新之路。

在国内，随着我国加入WTO和西部大开发战略的实施，我国工程机械行业将会有更好的发展机遇。特别是装载机行业，近年来发展迅猛，装载机不仅在产量和品种方面大幅度增长，而且在企业数量和生产规模上也不断扩大，成为工程机械行业中发展最快、市场需求量最大的机种之一。

上世纪末，国际工程机械行业进入了一个全新的发展时期，美、日、德等国的各主要制造企业在提高装载机的可靠性、舒适性、安全性及降低能耗、提高作业效率等基础上，大量应用机电一体化及微电子等新技术，不断涌现出新结构和新产品，相继研制出许多超强功能系统。产品规格向大型化及微型化两头延伸，多用途及全液压驱动机型得到了广泛发展。装载机技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。

6、企业介绍

1、柳工集团

柳工拥有国家级企业技术中心和博士后工作站，有全球领先的产品系列和自主创新能力，目前核心业务为轮式装载机、全液压履带式挖掘机、路面机械、小型工程机械、叉车、起重机、推土机、混凝土机械、预应力锚具桥梁拉索、桩工机械（旋挖钻机、液压连续墙抓斗）等十四大系列产品的研发、制造和销售，以及相应的配件销售和服务支持。其中柳工牌装载机是中国第一品牌、中国名牌产品，装载机产品销售收入多年持续保持国内行业第一；预应力锚具、桥梁拉索及旋挖钻机、液压连续墙抓斗等产品连续多年居于行业前列。另一核心业务挖掘机发展相当迅速，短短几年进入国内民族挖掘机品牌前列。此外，集团各子公司还经营工程机械零部件生产、房地产、物流、进出口业务等

　 柳工的制造工厂和营销网络布局初具规模。目前在全国包括柳州、上海、江苏镇江、江阴、扬州、安徽蚌埠、天津在内的国内制造基地，柳工打造了行业最具竞争力的全球营销和服务配件网络，在国内有130多家实力雄厚的一级经销网络和900多家经销服务网点，保证了公司以最快的速度对市场做出反应。

　　近几年柳工实施国际化战略成效显著，柳工海外销售收入占比超过了15%，目前柳工在海外80个国家的代理商超过100家，全球建设8个零件配件中心，在澳大利亚、美国、巴西、印度等地区分别成立了面向国际区域的营销公司，2008年在印度开始建设柳工第一个海外制造工厂。

2、三一重工

　三一重工主要从事工程机械的研发、制造、销售，产品包括建筑机械、筑路机械、起重机械等25大类120多个品种，主导产品有液压砖机,制砖机,免烧砖机设备；混凝土输送泵、混凝土输送泵车、混凝土搅拌站、沥青搅拌站、压路机、摊铺机、平地机、履带起重机、汽车起重机、港口机械等。目前，三一混凝土输送机械、履带起重机械、旋挖钻机已成为国内第一品牌，混凝土输送泵车、混凝土输送泵和全液压压路机市场占有率居国内首位，泵车产量居世界首位，是全球最大的长臂架、大排量泵车制造企业。

  三一重工股份有限公司

2002年，三一重工在香港国际金融中心创下单泵垂直泵送混凝土406米的世界纪录。2007年12月，三一重工在上海环球金融中心以492米再次创造单泵垂直泵送的世界新高。三一重工还研制出世界第一台全液压平地机、世界第一台三级配混凝土输送泵、世界第一台无泡沥青砂浆车。2007年10月，由三一重工自主研制的66米臂架泵车问鼎吉尼斯世界纪录。2008年底，三一推出72米世界最长臂架泵车，实现了对混凝土泵送技术的又一次跨越。2009年11月3日，吉尼斯总部的Jack Brockbank先生向三一重工颁发“72米臂架泵车——吉尼斯世界最长臂架泵车”证书2011年9月19日，中国湖南三一工业城。在刚刚落成的全球最大工程机械总装厂房，由三一重工自主研制的86米泵车成功下线，再次刷新其在2009年创造的72米世界最长臂架泵车的世界纪录，这标志着三一重工牢牢掌握了世界混凝土泵车的最尖端技术，站在世界泵车设计和制造领域的最前沿，引领了行业的技术发展。 三一秉承“品质改变世界”经营理念，将销售收入的5%-7%用于研发。拥有国家级技术开发中心和博士后流动工作站，拥有授权有效专利536项和近百项核心技术。荣获国家科技进步二等奖，被认定为中国驰名商标、全国“免检产品”、中国名牌产品、中国工程机械行业标志性品牌。

　　三一重工已通过国家ISO 9000质量体系认证、ISO14001环境管理体系认证、OHSAS18001职业健康安全体系认证和德国TUV认证。三一重工于2003年7月3日上市；2005年6月10日，三一重工成为首家股权分置改革成功并实现全流通的企业，被载入中国资本市场史册。

参考文献：

【1】装载机技术论文-佳工机电网. http://cm.newmaker.com/articals/1070004/0/1.html

【2】国际工程机械网http://news.inmachine.com/news/news/html/2008428/11919_1.shtml

【3】装载机简介--百度知道

【4】http://www.xcmg.com/zh-cn/product/zhuangzaiji.htm

【5】装载机介绍--分类知识-行业知识--中国工程机械商贸网！

【6】我国装载机行业市场发展现状与趋势分析 - 市场动态 - 机械论坛 最有活力的机械专业论坛 - Powered by Discuz!.files

【7】http://www.sddgjx.com/cn/news_view_41_107.html

【8】 http://wenku.baidu.com/view/92653e621ed9ad51f01df25d.html