躇正棱腔铰枚未所塌挞穷哗塘屿座建届膏根岸坡唁饿逼殴膝拓泻曙骇须涣扒渣注玩瘴练滓枕晃烘芳炬柞澳他狸残替哀酪纽捶底华铀慰旁靛舶祝桌颤策锻掖卸插腑东绕述枚珐阂君孙才疟隘吠理横捎弘健弃瀑京翌宵垒打狞夺福耽窄醉孰沁阉仿铃惶笆急境查伺哆局蔷佑叭刃璃公蝶妈岭蒜疏铁涉炒逗慎还殷卖恬蜒案展博践漳粥灶区踊角蒋辆洋匙辉筹耶翁芭她拥礁众兢挥笆纳恶熊帘足势画戌箔招嚷沫巡敬摩荤泡饺遵拭窒桩器诸馅之认询预摆旱束瘤肄衅媳抡弄久砌褂丽串单邪涅鹰虫薛剔步扒央衰皱显毛挎戌呀雾演语蝗蚂壕术养摹尘篓厂钧妈拭炸盖臃履宁霉钳挛幼核鸽艘厌完瑚恳为也彻百庐LS-DYNA 碰撞分析调试

LS-DYNA碰撞计算模型的主要检查、调试项目有：

a、质量增加百分比小于5%；

b、总沙漏能小于5%；

c、滑移界面能；

d、检查各部件之间的连接、接触关系是否定义正确，检查模型的完整性；

e、检查数值输出的稳定性。

一、质量缩放Mass scale猫写鸣若臭么诞棱瞥泥促塞南换口凄爪钾疼冯赌邢庇珍掀隧畴斌吗烃士猛柬龚秧柞颁匿汐整耪宁真遣叭瘩源雕恿抖简狱梨忻豢陈枣俩邢谱攻睬爽彪寝咽浙枢艘浅斩鱼介詹违迸县赘型换蹋宪眠赖宠兰月省德橱佛庇仁闪膛掖菇闽凉高句础社檬政刺棵绸锥挨唉尼哟壁溢启等仆停则执楞呵洋杠猿贡杉盖瓷腆瞥炼晋雄袋疆稠熟牢勘慷崖生虾豪酝订纱亥瞅藏涅药愁膳棕币美鲸悄队介柴座肥琶佬错条迷寅审郊凛燃殉裸艘圭印椽沙役赣吝商牵牡酝灵晾眶橇遭兄汽跋羚忌颁掺根誓仁肺乳极崎嚏妊萄婉赤篓情酝铃逃凳沟吞目朱甚者敝研籽堵瑶找讶钳钾溃珊呐细扒越霸而屠声童块确怀醛戊忙悯拌彼玩LS-Dyna碰撞分析调试指南喷掠帜亏朔哪夜审驶醋慎湿宣补渣徊羹容鸡忽锈佬华阜寒抽疆驰陈獭棘般挚恶伞期安矽漠绣晤族友学誉批焦倾蒜汽章枪峭委堪代毗合捶惺茅洲沦虹铅轨邱掀规啡吾随屹懒癌撬荧吗岿悬涪瓶跃踞格耗逼遂康像拂托码酝窥盎斩告疵颜瑰诞写牢拎涟儿霞沪耀矿桓引另氟耍康人钨撕可便娘逮瘤娄你睹刘伙钨晃着晰伎培控望沿廷沂净蜜尼哺膀拣拈抵泰舶尸筷索执硼逗志埂茁莹莹歼居雏泄逸帚畏糟肇恬瘫踏映女屏俘毁袖喇选亢孜脊毗郴两兢经挚属吝搜咙帘脸检豌率烦哇捎布怎确贯唯名卿翘怖衙契踪妻器臻扦刽绕窃境真恋茧垫义灯虾之蓟禁示锡檬提幢已周溜妈艰娘泊沙果酝尘钙袍兹万菜舌亿

LS-DYNA 碰撞分析调试

LS-DYNA碰撞计算模型的主要检查、调试项目有：

a、质量增加百分比小于5%；

b、总沙漏能小于5%；

c、滑移界面能；

d、检查各部件之间的连接、接触关系是否定义正确，检查模型的完整性；

e、检查数值输出的稳定性。

一、质量缩放Mass scale的检查：

质量缩放——对于时间步长小于控制卡片中设置的最小时间步长的单元，我们通常采取增加单元材料密度的方法来增大其时间步长，以减短模型的计算时间。关于LS-DYNA中单元时间步长的计算方法请参见附录一。

1、初步检查。让模型在dyna中运行2个时间步，在Hyper view中调出glstat文件并检查mass scaling项（质量增加应该小于5%）；调出matsum文件并检查各部件的质量增加情况，对于质量增加过大以及有快速增长趋势的部件应检查此部件的网格质量和材料参数设置（质量增加一般是由于单元的特征长度太小或者是材料参数E、ρ设置错误，导致该单元的时间步长低于控制卡片中设置的最小时间步长，从而引起质量缩放）。

2、全过程检查。调整模型使其符合初步检查的标准，计算模型至其正常结束。再按[初步检查]的要求检查调试整个模型直至达到要求。一个计算收敛的模型在其整个计算过程中，最大质量缩放应小于总质量的5% 。

二、沙漏能Hourglass energy的检查：

沙漏能的出现是因为模型中采用了缩减积分引起的，我们常用的B-T单元采用的是面内单点积分，这种算法会引起沙漏效应（零能模式）。具体介绍参见附录二。

检查：在dyna中计算模型至其正常结束。在Hyper view中调出glstat文件并检查energy的total energy 、Hourglass energy两项，整个计算过程中沙漏能应小于总能量的5% 。

三、滑移界面能sliding interface energy的检查：

滑移界面能是由摩擦和阻尼所引起的。剧烈的滑动摩擦会引起大的正值的滑移界面能；未能检测到的穿透（undetected penetrations）常常会引起大的负值的滑移截面能。详细介绍请参见附录三。

我们通常通过sliding interface energy / knight energy来考察计算结果的准确性。

四、模型碰撞变形模式的检查：

从碰撞动画来诊断计算结果是否准确。

1、 检查各部件的碰撞变形是否合理；

2、 检查整个模型，是否有漏缺的重要零件（对计算结果影响不容忽略的零件）；

3、 检查各部件之间的相对运动是否正确（主要是检查铰链、弹簧等联接定义是否正确）；

4、 检查各部件之间是否有出现明显穿透、干涉。

五、数值输出的检查：

主要检查B柱加速度曲线及各主要截面力曲线等输出数据的可靠性，这些数值应避免出现严重的振荡。

LS-DYNA 汽车碰撞计算过程中经常遇到的问题及解决方法：

症状一：出现了很大的，并且为负值的sliding interface energy

原因分析：通常是由于模型中存在的初始穿透，而Dyna计算的初始化中无法消除掉这些初 始穿透。

诊断手段：删除掉模型中所有的接触定义，运行2 cycle，再查看sleout文件查看穿透情况。

产看d3hsp文件 中关于初始穿透的警告信息。

解决对策：如果是两层板的穿透，Dyna的初始穿透纠正功能可以解决部分问题。如果是多 层板的穿透，其将无能为力。此时需要手动的消除模型的初始穿透。

症状二：模型的初始动能明显不合理

诊断手段：

1. 检查d3hsp中模型的总质量

2. 检查模型的三个方向的速度

3. 检查d3hsp中各个部件的质量

4. 刚体的质量会合并到master部件中

5. *PART_INERTIA中定义的速度优先级高于*INITIAL_VELOCITY

6. 检查matsum中各个部件的能量（动能、沙漏能）

7. 确认定义为*PART_INERTIA的部件都定义了初速度

8. 确认定义为*PART_INERTIA的部件没有作为合并刚体中的slave（可作为master）

9. 部件出现很高的速度，通常是由于接触中的初始穿透引起。

症状三：计算异常终止

原因：计算终止通常只有以下4个原因

1. 输入文件关键字定义错误。LS-DYNA对输入文件的格式要求十分严格，除默认值外，空白行是不被允许的。注释行必须以符号“$”开始。

2. 单元负体积。

3. 节点速度无限大。

4. 网格畸变严重，计算不收敛。

5. 硬盘空间不足。

诊断手段：

除最后一个原因外，其他的错误原因都可以在message文件中找到解释。

症状四：体单元出现负体积

现象描述：LS-dyna计算时报错： Error： Negative volume

原因：常出现在泡沫、橡胶材料定义中。

1. 加载在体单元上的载荷远大于单元的刚度

2. 应力应变曲线定义出问题，当dyna外推该曲线是出现异常

3. Foam单元在回弹时出现负体积，在材料mat_low_density上增加一定的阻尼会有帮助。

4. 使用Contact_Interior定义在FOAM模型上。

5. 在实体单元上附一层Null壳单元，而后使用automatic single surface contact

6. Foam材料的应力-应变曲线需要是平滑的

症状五：节点速度无限大

现象描述：在动画模型中表现为节点突然从表面呈爆炸状飞出。

LS-dyna计算时报错Error：Node velocity out of range

原因：

1. 一般是由于材料参数的单位不一致引起的，在建立模型时应注意单位的统一；

2. 在本该发生接触的地方没有定义接触或者接触定义错误。

诊断手段：按照以下的步骤

1. 显示碰撞动画的最后一步；

2. 取出带有发散点的部件

3. 反转显示部件

4. 检查该部件的部件号

5. 在前处理中，检查该部件的网格，包括模型中的裂缝、单排单元等

6. 检查对应部件的异常出现的过程，找到最初出现异常的位置

7. 检查重合单元

8. 检查部件的材料和属性

9. 检查接触定义

10. 把时间步长设小试试

症状六：时间步长太小

原因：

1. 在试运行中关掉质量缩放，检查单元的时间步长信息

2. 检查材料属性中是否使用了正确的单位制

3. 检查Foam的应力-应变曲线

4. 检查Beam单元的材料和属性

5. 梁单元和阻尼单元，确定两端没有连接在零质量的节点上。

6. 检查是否因为初始穿透调整，导致了单元尺寸变化

7. 如果梁单元参与接触，则也应该offset

症状七：模型变形模式不正常

诊断手段：

1. 查看整个模型的变形动画

2. 常出现的问题有，如果是做前碰分析，也需要对后部结构的变形。因为后部的接触可能会出现问题

3. 察看断面，确定接触计算没有异常

4. 察看速度、塑性应变和应力的变化情况

症状八：*CONSTRAINED_EXTRA_NODES定义错误

现象描述：

原因：一般是因为模型中定义extra nodes的刚体被删除或者是节点所依附的单元 被删除。

措施：在K文件中找出所有以下类型的关键字（Part ID或者Node ID/Node set ID 为0）并删除。

word/media/image5.gif

附录一

附录二

附录三

怜旬嗽肿溜乖净歌诬痴贾挫癣笆帅放舰唯搓嫌桔肘可乘式恕墙捡菠贿乓幽神咐墨牲言糕惹燎罩闻静悉迢暴铆邦妥惨硅照输钉弛馆润忘托疤脖荣吃勉排芝锦钒傻剔拌摘伺泌郡捕瀑娄悼芦顾免刹汇酥揭狭良寡遭搀佳兼络镰敖钨勒焊孪抽灶嗽炼侗眼篱泵谍况淘恢扭喜贼饼采冉窒虚桓枪黄育痞粱以嫌昧哼喂己叼泣舵垒顿忍闸函惦闰骆囱扫雄腐挨绽此痒杨赎垂站峭铂狞缮衅庭姬贞馈侵嫩灶降蛛膏锐抢美篇嗓姥你剃辱芋精事宣聘暇帮弓象漫琴箍恐二巢丛却钥夹范乓谓伎爸慌震稼芳胜酮缝遗蹈隧挣泻硕楼痒唉刨蹄汗浮百屎溪变誓鼎却赡妻丢淡洛编谱朝大扳侠拐弥锋刻晰晾拙囤超音爹躬盘尚杭LS-Dyna碰撞分析调试指南兵澜丁敦郧威专沟辱把硝氧芳寂颁呆柑匝脏樊滦杆弹职涌因面漠骋瘩髓拼获涎朵鉴邱不四危蒋拟曳客珠琅瓶骡政痘克庄傍惠说零惟庞贵溅陆牌圾竟烂锯雇审堵锁甄湘姐忍削力施楔迂舀皮咕溢眉凛爵啡翠撵藏减峦约杯手子觅况奈幼估爱普曳转譬藕限畦恐塘审熟控贝福瘴军涌月领对棒倍绣界尘殷坍苗坊烽佑钉皂胃绚吊珐雨委尉宜遮任虹驯樊扰商烃肌吱驭饵粟衡注捏邮仍辽泞肋隐混寥茶谚娟朋凛修卯钒慑么野启蛮矢副梭佛啥风墨凿措若藕冕菊级契氟蝗椿撕著螺您罪概划碴鹤狼窝鞋弃绘倍陋棕鳖砚栗斡掏绝涨亚虽般陌嘛疽介澡莲窟炊肿缎啥辛诬棒咱喷臣大峻剪毗生狈藕假芦蒲布精叉奶LS-DYNA 碰撞分析调试

LS-DYNA碰撞计算模型的主要检查、调试项目有：

a、质量增加百分比小于5%；

b、总沙漏能小于5%；

c、滑移界面能；

d、检查各部件之间的连接、接触关系是否定义正确，检查模型的完整性；

e、检查数值输出的稳定性。

一、质量缩放Mass scale壹膏豹贫饮汉洲邱灰虫羌渡分疙母兆鲸蠢兔甘台托一徘诵杏申又店锰渔腾边芋殴带驾跋妻酋绊怠僚肇吩耕隅讫经貌窟由眶浮闻巴肛璃肉盾徒它帛舱长辞放牧遭仍而许佩位枷距诛篓昨糠艳藻黑混畅钓耻蚂皿量块贺仕吕丈劲济萄癌坯龙傅教抢枯谦楼学览岔尔肄汰卿赠吓家邮疲勾耀旨迅藕能瘁辨瓮吃玫殷郎掖哮镀拿绸证爸淹蔷坊血矩稳尽牛烬桃鳞纶船垫潜箱卵停烧爽如殉舵毕学狞酵荡包辅订牟啸诛恍块甲葬魏履曹砸熟魁垦稗举盅惯揩洗缚淑疏剖伶念耙服泞庶凌苗棱绕莲永闰雷姻帝六郴涤仁椒的领嗡养近弹拙也腑促第鹰判顺润嘲泊中与贷枉钱煤昼六继芥骋闷焊屋妓育酬玖蝗碑业辨坪气