硬件故障判断指导手册

V1.01

贝加莱工业自动化有限公司

2008-11-10

目录

一 面板和通讯卡部分……..……………………………………………………3

三 X20 系列硬件……………………………………………………………….9

四 ACOPOS驱动器...………………………………………………………….14

附录：伺服驱动器故障明细表...………………………………………………17

一面板和通讯卡部分

1 面板4PP420.1043-75

面板正常工作必须接入准确的24VDC电源，电源接地端一定要有可靠的接地，请在给面板上电时，认真检查24V电源，电源范围不能超出-15%/+20%；接上电源后面板背面的指示灯，User Power会常亮黄色，如果已经接上电源，而电源指示灯User Power不会亮，可能24V电源电压不正确，检查电源是否在正常电压范围内；亦有可能是24V电源电压的超出正常范围，或电源本身的短路，造成面板内部电路的烧坏，导致面板不能正常启动。

1.1面板启动步骤：

第一步：面板接通24V电源后，面板屏幕为下图

第二步：大约1～2秒，屏幕出现如下界面

等待10几秒左右后，系统进入登陆页面，启动完成。

当面板正确插上CF程序卡，面板接上24VCD后，面板背面的指示灯CF 会闪烁，直到面板完全启动完成会自动灭掉，如果面板插槽里的CF程序卡没有插好，或者插槽里根本没插CF程序卡，面板屏幕显示下面的界面，并且一直保持。

2.1 面板在启动或运行中如有发生以下状况，请按下面的方法排查：

1 启动不了，检查以下事项：

⊙检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%；

⊙通讯卡连接是否可靠；

⊙CF程序卡是否正确插好；

2 通讯不上，检查以下事项：

⊙通讯卡连接是否牢固，可靠，把通讯卡卸下重新装上；

⊙确定通讯卡是不是好的；

⊙通讯电缆线有没有掉落或者通讯电缆线开路；

⊙通讯电缆接头接触是否良好；

3黑屏，检查以下事项：

⊙检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%；

⊙通讯卡连接是否牢固，可靠；

⊙检查屏幕有没有类似上面启动步骤的画面。

2 通讯卡3IF789.9

2.1 通讯卡直接插在插槽上，通讯卡的状态指示如下：

X2X Link 状态指示灯 RxD,TxD 常亮橙色；

Powerlink状态指示灯 Status常亮绿色；

以上状态指示判断出通讯卡是好的；指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好，如果通讯卡连接没有问题，说明通讯卡已经损坏。

2.2 通讯连上后，通讯卡的状态指示如下：

X2X Link 状态指示灯 RxD,TxD灯一直亮橙色；

Powerlink状态指示灯 RxD,TxD灯一直亮橙色；Status，L/C一直亮绿色；

以上状态指示判断出通讯卡是好的，并且通讯已经连上；指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好，通讯电缆线有没有接错，或者掉线，电缆接头的接触是否良好，没有以上状况，说明通讯卡已经损坏。

ETHERNET Powerlink

节点拨码开关

X2X Link连接和状态指示：

三 X20 系列硬件

1. BR9300

注：迟缓闪烁：指大约一秒钟闪烁一次；

快速闪烁：指大约一秒钟闪烁两次；

两倍闪烁：指大约一秒钟闪烁两次，停顿一秒左右后再继续，由此循环。

X20TB12端子排的端子号如下图所示：

2. PS2100

3. DI9371

4. DO9322

5. AI4632

6. AO4632

7. AT2402

四 ACOPOS驱动器

4.1驱动器8V1022.00-2

伺服驱动器只有READY（绿灯）与RUN（橙色）两者同时亮，并且ERROR（红灯）不亮的情况下，驱动器才可以正常运行，Error亮红灯请参考下面解决方法：

4.2 Powerlink通讯模块8AC112.60-1

Powerlink通讯卡状态灯STATUS有两个，见图：

绿灯 红灯

伺服驱动器上电后， 红灯 在闪烁，这时伺服系统正在初始化，初始化完成后，状态切换到 绿灯，这时通讯已经连上；否则不正常，则应：检查通讯卡有没有插好，以及电缆接头与接口处的连接的可靠性，和检查电缆线的好环，排除以上状况，说明通讯卡已损坏，更换通讯卡。

如果1－2状态灯都不亮，可能是通讯卡松动接触不好，重新插卡；如果重新插卡仍然1－2状态灯没有反应，就需要更换。

：节点拨码高位；

：节点拨码低位；

这里的节点一定要正确，不然就会导致通讯连接不上，更严重的会导致误动作，给机械和人身带来不必要的损失！这里拨码一定要小心检查，不要拨在两个数的中间，重新拨码后应重新断电再上电。

4.3 旋变编码器模块8AC122.60-1

ACOPOS上电和编码器电缆连接上后，转动电机轴

1 UP亮:电机正方向转动；

2 UN亮:电机反方向转动。

如果以上状态灯显示不正常，检查码器卡有没有插好，以及编码器电缆与编码器接口处的连接可靠性，和检查编码器电缆的好环，排除以上情况说明编码器卡已损坏，需要更换。

伺服常见故障: