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ALMCB

使 用 说 明 书

件号： OM5339Z135

杭州优迈科技有限公司

2013年03月

ALMCB

使用说明书

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1. 产品介绍

1.1 产品名称

ALMCB板是控制系统的核心部分，按照模块化设计，包含了OCSS(操作控制)、MCSS（运行控制）、DBSS(驱动控制)和DCSS（门系统控制）。

电梯系统结构图

1.2 产品图片

ALMCB板

1.3 产品结构

1.3.1 ALMCB 电路分布示意图

ALMCB板电路分为：模拟电路和数字电路，模拟电路包括：电源电路，通信电路，输入输出电路，服务器接口电路，编码器电路，模拟量检测电路；数字电路包括：CPU电路，CPLD电路以及其它外围电路；

ALMCB板示意图

1.3.2 ALMCB外围接线示意图

外围接线示意图

1.3.3 ALMCB板按钮、拨码开关、指示灯和端口说明

1.3.3.1 ALMCB板按钮说明

1.3.3.2 ALMCB-4.0板拨码开关说明

1.3.3.3 ALMCB板指示灯说明

1.3.3.4 ALMCB板端口说

1.3.3.4.1　DC24V信号输入端子（P1）

8PIN WAGO　721－138/001－000型插座，对应的插头为721－108/026－000

1.3.3.4.2　DC24V信号输入端子（P2）

8PIN WAGO　721－138/001－000型插座，对应的插头为721－108/026－000

1.3.3.4.3　AC110V信号输入端子（P3）

9PIN WAGO　721－239/001－000型插座，对应的插头为721－209/026－000

1.3.3.4.4 AC110V信号输出端子（P4）：

4PIN WAGO　721－134/001－000型插座，对应的插头为721－104/026－000

1.3.3.4.5　DC24V信号输出端子（P5）

6PIN WAGO　721－136/001－000型插座，对应的插头为721－106/026－000

1.3.3.4.6 轿内、厅外信号通讯端口（P6）

4PIN WAGO　721－134/001－000型插座，对应的插头为721－104/026－000

1.3.3.4.7 电源输入端子（P7）

2PIN WAGO　721－132/001－000型插座，对应的插头为721－102/026－000

1.3.3.4.8群控信号通讯端口（P8）：

4PIN WAGO　721－134/001－000型插座，对应的插头为721－104/026－000

1.3.3.4.9 EFK信号反馈端口（P9）

3PIN WAGO　721－133/001－000型插座，对应的插头为721－103/026－000

1.3.3.4.10 提前开门/再平层功能端口（P10）

2PIN WAGO　721－132/001－000型插座，对应的插头为721－102/026－000

1.3.3.4.11 服务器通讯端口（X2）：SVT

9PIN 电缆连接器焊接型－D型/9PIN/母头

1.3.3.4.12编码器信号输入端子（X3）： PVT口

电缆连接器－D－SUB　15PIN/密集型/弯脚/母座

1.4 串行通信

ALMCB板采用RSL通讯，为了抵抗电磁干扰，所以在通信线的终端加入阻抗匹配是必须的；ALMCB板通信线最大长度150m，终端吸收板阻抗匹配值为：75Ω/0.33uf；示意图如下：

2. 产品功能

2.1 标配功能

2.2 选配功能

注：A表示实现该功能仅需更改参数即可 B表示实现该功能需增加其它硬件配置 C表示实现该功能需非标处理

3. 适用范围

ALMCB需要和我司的CON8003/CON8005/CON8006/ CON8007驱动器一起配套使用；电梯厅外和轿内的召唤和楼层显示采用的是RSL串行通讯。

4. 工作条件

1）海拔高度不超过1000m；

2） 空气温度应保持在5~40℃之间；

3） 运行地点的最湿月月平均最高相对湿度为90%，同时该月月平均最低温度不高于25℃；

4） ALMCB主板额定电压范围：DC19V～29V ;

环境空气中不应含有腐蚀性和易燃性气体及导电尘埃存在。

5. 调试说明

5.1 检修模式运行条件检查

提示：在动慢车之前，确保所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。

5.1.1 检查控制柜

打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。

5.1.2 接线检查

按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。

5.1.3 绝缘检查

脱开接地线和HL的连接，拔出ALMCB上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上接地线和ALMCB板上的插件。

注意: 在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。

5.1.4 检查输入电压

切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（±10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接（若输入电压为370V以下，则接360V档；若输入电压为371V~390V，则接380档；若输入电压为391V~410V，则接400V档；若输入电压为411V以上，则接415V档），检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为220V±10%，检查驱动组件上电源指示灯是否正常（指示灯在ALMCB板下方孔里）。

5.1.5 检查控制变压器输出电压

合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有±10%的误差）。

5.2 上电检查

5.2.1 检查ALMCB的输入输出电压

切断电压，拔去ALMCB板上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量ALMCB板的P7插件的1，2脚，检查电压是否为DC24V±10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP、P7的连线；

5.2.2上电检查ALMCB的状态

切断主电源开关，插上所有的插件。

检查ALMCB电子板上的SW1（CHCS）和SW2（DDO）开关所处的位置。

拨码开关K7具有如下功能：

SW1 （CHCS） -- ON：正常操作；

-- OFF： 取消厅外召唤。

SW2 （DDO） -- ON：正常操作；

-- OFF： 取消门操作。

短接块J1、J2、J3、J7、J8、J10、U12具有如下功能：

J1 U11芯片程序烧写端口

J2 驱动参数写保护开关

J3 U1芯片程序烧写端口

J7 编码器电源选择（5V、8V）

J8 短接左边两个插针表示不使用主板计数器；短接右边两个插针表示使用主板计数器

J10 看门狗自动复位开关

J11 J12 编码器类型选择口，短接右边两个插针表示使用增量型编码器；短接左边两个插针表示

使用正余弦编码器

微动开关K1、K2具有如下功能：

K1—TOP 呼梯至顶层。

K2—BOT 呼梯至底层。

服务器接口SVT具有如下功能：

SVT 服务器接口

确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。

确认所有的厅门和轿门已经完全关闭。

合上主电源开关。

观察ALMCB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：

注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。

ALMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，如需更改，请参照6.1.1参数表。

如有需要，确认以下参数：

5.3 驱动部分参数设置

5.3.1 将服务器插入SVT接口，按4进入密码设置菜单；按3进入驱动模块1级菜单，具体显示如下：

MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3

CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4

监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜单如上图示意：

ALMCB内的所有驱动参数在出厂时都已经设置好，如需更改，请参照6.2.1参数表

监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意：

CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3

CLEAR ALL SAVE FAULT=4

进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意：

Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD＝6

按1进入参数设置的3级菜单，显示如下：

FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4

TIMING=6 ENHANCED=9 LEVEL=0

按2将进行参数设置菜单；

按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；

按4将进行井道位置自学习；

按5对起动力矩补偿进行设定。

对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的自动定位以及井道的自学习。在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数，按M3－3－1－4进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。编码器参数在FIELD ADJUST=1中。

现场参数调整进入（出厂值参数按照1.75m/s，11.7KW主机为例）

M3-3-1-1

速度调节器参数调整进入M3-3-1-2

M3-3-1-3为抱闸开关设置

电机设置参数在M3-3-1-4中，具体值根据现场主机铭牌输入（以11.7KW主机为例）：

M3-3-1-6=TIMING设定计时参数

M3-3-1-9=ENHACED，设定增强参数

注：异步机调试时，Accelera normal、Jerk0 normal、Jerk1 normal、Decelera normal 、Jerk2 normal、值一般设150-250；Jerk3 normal 一般设50-150。

M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数

M3-3-5 ＝Load 设定起动力矩参数

注：速度环参数作用范围示意图

M3－3－1 （密码菜单）

主机电感参数参考值：

注：如果主机铭牌未标出电感值，可以参考此表。一般情况，额定电流增大，电感值会减小。

5.4 驱动部分调试

5.4.1 运行状态设置

5.4.2 使用同步电机时的调试

对于同步电机，在驱动部分调试之前，应按检修上行或下行按钮，进行主机静态自动定位。驱动部分的整体调试过程可以见下图。

5.4.2.1同步主机编码器静态自动定位

1、将M3-3-5菜单中RUN SOURCE SVT设定为1。

2、 输入正确参数：M3-3-1-1编码器参数，并将M3-3-1 密码菜单4615中Control mothed设置为3，同时M3-3-1密码菜单7412中Drive size设置为相应驱动器类型，M3-3-1密码菜单4615中Ld0, Lq0为13，Ld, Lq 为8，，确定M3-3-1- 4主机参数

3、 将Encoder Dir设为0， 使用V1线时UVW相一一对应，V2线时UVW任意两项对调。监控服务器3-1-1Output current, 按住机房检修上行或下行按钮，驱动进行自动定位，定位过程持续3-5秒 (定位过程中需要一直按住检修上行或下行按钮) ，主机发出嗡嗡的电流声音，Output current值应该在10%额定电流以内。定位过程结束后电机运行，若电机运行平稳，速度反馈正确，空载Output current应该在1A以下。若电机抖动，出现current fdbk error故障，则需要更改UVW的任意两相，重新定位后若运行正常，观察运行方向，若与实际相反则更改旋转方向3-3-1-1Rotate dir；向上运行时查看3-1-3 Now Position监控值增加说明系统正常。

5.4.2.2变频器跳线及编码器连接的检查

同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）。对于不同的编码器，ALMCB板的编码器电源跳线J7设置也不相同，可根据编码器工作电压选择5V或者8V。ALMCB板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。

编码器电缆连接如下表所示：

5.4.3 使用异步电机时的调试

有齿轮异步电机配置的一般是普通增量式编码器，脉冲数1024，对此电机并不需要进行自学习，确认电机参数正确，并将M3－3－1 密码菜单4615中Control mothed设置为1，同时M3-3-1-1 Inertia kg/m2参数设为1－10之间，M3-3-1密码菜单4615中Ld0, Lq0，Ld, Lq，四个电感值均设2以下，M3-3-5中 START Kp ，START Ki 均设为0。J7电压跳线选至8V档，J11、 J12短接右边两根插针，选择增量型编码器，则可直接进入试运行；编码器电缆连线请参看电气原理图。

1、涉及到具体电梯参数，如加减速等参数应根据电梯的实际情况进行调节。说明：从曳引轮（定子）轴向看，曳引轮顺时针旋转对应轿厢上行，如果反了，可以更改3-3-1-1Rotate dir参数，将运行方向反向。

2、Gearbox ratio 减速比

该参数为主机的齿轮比。对于无齿轮主机，该参数设为1（减速比=1）。

3、rope ratio 绕绳比

该参数为主机齿轮比与绕绳比的乘积。对于无齿轮主机，该参数设为2（绕绳比=2）。

4、Pulley diameter

曳引轮直径，根据主机曳引轮直径设置。

5、Duty speed

电梯额定速度，该值应符合下列等式。

FSS：、Duty speed（rpm）

PD：、Pulley diameter(m)

GR：、Gearbox ratio

RR：Rope ratio

V：Duty line speed for lift (m/s)111

5.5 电梯运行方向检查

进入检修运行模式

点动运行时，需确认电梯的各个运行方向是否相同，如不一致，则需进行调整。

点动运行电梯，确认电梯运行方向与指令方向是否一致

如果点动上行，而实际电梯却向下运行（或者相反），说明电梯运行方向与指令方向相反，进入ALMCB板驱动部分菜单M-3-3-1-1，将Rotate dir参数取反即可。

保存参数后，确认电梯运行方向与指令方向是否已经一致了。

5.6 点动运行模式

5.6.1 紧急电动运行（ERO）

确认控制柜紧急电动运行开关（ERO）处于检修位置，轿顶检修开关（TCI）处于正常位置。

用服务器输入（M-1-1-2）观察tci, uib, dib, ero的状态,此时服务器上应显示“tci uib dib ERO”。

点动ERO盒子上的上行按钮，服务器上的显示“uib”应变为大写”UIB”。

点动ERO盒子上的下行按钮，服务器上的显示“dib”应变为大写”DIB”。

持续按住上行按钮,确认电梯向上运行。

持续按住下行按钮,确认电梯向下运行。

5.6.2 轿顶检修运行（TCI）

将轿顶检修开关（TCI）拨到检修位置,机房控制柜的紧急电动开关（ERO）拨到正常位置。（注意:上轿顶操作检修开关时,一定要遵照“进入轿顶操作程序”,否则逻辑控制部分会保护,电梯将不能运行,此时服务器上会显示“TCI-LOCK”的闪烁信息，同时逻辑控制部分电子板上的INS指示灯会闪烁。）

此时服务器上的tci变为大写TCI。

同时按住检修盒上的上行按钮U和C按钮，确认电梯向上运行。

同时按住检修盒上的下行按钮D和C按钮，确认电梯向下运行。

谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行，确保井道内无突出障碍物阻挡电梯的运行。如有，则采取相应措施。

在轿顶检查确认TES（轿顶急停开关）、EEC（安全窗开关）、SOS（安全钳开关）和上下极限开关的功能是否有效。

5.7 位置参考系统调整

5.7.1 极限开关的调整

根据下表调整极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过20毫米）。数值前面的正负号是这样确定的：以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示00毫米。

对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。

对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。

注：这里所指的距离是指极限开关的触点打开时的距离，而不是极限开关滚轮压住连杆时的距离。

5.7.2 调整轿顶光电开关和井道隔光板

轿顶光电开关和隔光插板的安装方法和安装尺寸如下图所示。

往轿厢内放入平衡负载（大约45%的负载）。

调整2个平层光电开关的位置（1LV：上平层光电开关；2LV：下平层光电开关），使它们距离60mm左右，并且都垂直，确保光电开关的安装顺序从上到下依次为1LV和2LV。

把电梯开到每一层的平层位置。

调整每一层的隔光板，使其中心线与两个光电的中心线一致（即中心线距1LV和2LV分别为30mm）。此操作将影响电梯的平层精度。

5.8 首次正常运行准备

5.8.1 安全、门锁回路检查

确认安全回路的每一个安全开关均有效，在检修运行条件下确保打开每一个安全开关（OS，8LS，7LS，SOS，TES，PES，GS，DS，GSS）时均能使电梯停止（注意：别忘了每一层的厅门门锁有效）。

5.8.2 确认井道信号

用ERO或TCI全程运行电梯，检查门区1LV、2LV，强迫减速1LS、2LS等井道信号：用服务器进入SVT1进入M1-1-2可检查ALMCB板的输入信号；

5.9 井道位置自学习

5.9.1 井道位置自学习前，应先用ERO全程运行，用服务器观察并确认井道光电及强迫减速开关信号正常。

5.9.2 电梯在平层位置时，DZ,1LV,2LV应大写；向下运行时下光电先动作，因此2LV和DZ先变小写，向上运行则反之。

5.9.3 电梯在底层附近时，1LS动作，因此1LS应大写；电梯在顶层位置时，2LS动作，因此2LS应大写；电梯在中间楼层时，1LS,2LS应小写。

5.9.4 确认ALMCB驱动部分的M-3-3-1-9中 Floor number的值 ，并将RUN ENABLE参数设为0，M3-3-5中RUN SOURCE SVT应为1，并确认M1-3-1-1 中的TOP 值。

5.9.5 将ERO及TCI拨到正常位置，用服务器操作驱动部分M-3-3-4，按Shift+Entir起动井道自学习。

5.9.6 电梯将低速运行至底层平层位置，然后以自学习速度向上进行井道自学习，到达顶层平层后，自学习完成。

5.9.7 自学习成功后将M-3-3-1-9中的RUN ENABLE 参数改成1，井道位置信息存于M-3-1-4菜单中，请检查是否正确。

5.9.8 将ERO拨到检修位置，按下行按钮往下开一段使轿厢进入非平层位置，然后再把ERO拨到正常位置，此时电梯应复位运行，用服务器监控M-1-1-1，应显示COR状态，直到复位到底层，此时M1-1-1显示CHC状态。

5.10 正常运行

5.10.1 根据接线图检查远程站RS5的地址有无拨错，管脚接线是否正确。

5.10.2 把服务器连至ALMCB板的SVT服务器接口上，根据参数表和I/O口的输入输出表，确认所有的EEPROM内的参数和输入输出地址正确。

5.10.3 用服务器输入呼梯信号。

5.10.4 依次按服务器的M-1-1-1，然后输入呼梯信号，按所要呼的楼层数字键。（1楼对应0键，2楼对应1键，依次类推）

5.10.5 按蓝色键（shift），再按“ENTER”键，电梯就会运行到呼梯楼层。

5.10.6 检查确认所有与RS5和RSEB有关的功能均正常。

5.10.7 用服务器监控M-3-1-1中Car speed ，全程运行电梯，监控电梯是否以合同速度运行。

电梯正常运行时序图

电梯正常运行曲线图

5.11. 正常运行的平层位置的调整

5.11.1 进行电气调整平层前，应确保机械上门区插板都已调节完毕。