聪明文档网

    聪明文档网

    最新最全的文档下载
    当前位置： 首页> 正在进行安全检测...

    正在进行安全检测...

    时间：2023-11-16 15:17:37    下载该word文档
    286论述2018年9月无人驾驶中的人工智能运用倪宇清（塘沽滨海中学，天津300450）做了简单的论述。在高中课外学习的过程中，接触到人工智能领【摘要】针对无人驾驶中的人工智能运用，采取百度搜索法和文献查询法等，笔者整理了关于人工智能在无人驾驶中的运用，并分享给其他同学。域，激发了笔者对人工智能技术应用现状的探索研究。经过学习和调查，自学习；自适应【关键词】无人驾驶；人工智能；【中图分类号】【文献标识码】【文章编号】（2018）TP18A1006-422209-0286-02近年来袁人工智能在新算法的推动下袁获得了不错的成效遥不同于传统的信息系统袁人工智能系统具有较强的自学习和自适应等特点袁在大数据以及互联网+等的综合作用下袁正在转变人类的生产以及生活方式袁现结合其在无人驾驶领域的运用进行分析遥以百度无人驾驶汽车为例袁分析无人驾驶中的人工智能运用遥无人驾驶技术已经成为人工智能领域研究的重点内容袁也是近期最有希望成熟并且实现产业化的人工智能应用袁被行业人员所看好遥多数人对无人驾驶汽车袁抱有积极的态度袁认为能够改变人类生活方式袁若技术成熟袁每年能够拯救数万人的生命袁将会成为更安全尧可被更多人使用的交通工具袁而且可解决道路拥堵问题袁减少环境污染遥各大国际公司纷纷加入无人驾驶技术的研发行列袁比如谷歌和优步等遥据IHS预测袁到2035年袁全球范围内将会拥有约2100万辆无人驾驶汽车袁中国则会是最大的市场遥2015年12月10日袁百度无人驾驶汽车在北京获得了路试成功遥在路试中袁完成了城市尧环路以及高速道路混合路况下的无人驾驶测试袁最高车速每小时达到了100km遥百度研制的无人驾驶汽车袁应用的核心技术是人工智能袁核心部件为汽车大脑袁在自动驾驶时袁利用摄像机尧激光雷达以及GPS等袁感知驾驶环境袁选择最优的行车路线遥以汽车无人驾驶避障为例袁分析人工智能的运用遥无人驾驶的避障袁是一套连续的动作体系遥在实际应用中袁需要经过野障碍检测-结果反馈-优化行驶路径-发送命令-完成避障冶这一系列的指令遥现对基于人工智能的无人驾驶避障袁进行如下分析院若想实现影像收集袁需要借助野眼睛冶袁比如车辆前后的摄像头或具有类似功能的传感器遥接着袁利用激光雷达进行前后距离测量袁利用超声传感器测量两侧车距遥目前袁大多数人使用的导航袁主要为磁导航以及视觉导航遥比如袁Cyberc3系统袁在具体应用的过程中袁拥有不受天气因素影响的优势袁不过在车辆驾驶中袁要布置磁装置袁进而实现路线规划袁增加了维护的难度遥视觉导航的应用袁能在车辆出现行驶路线偏离时袁快速进行修正袁预测车辆行驶偏离的方向袁因此该导航更符合人工智能的无人驾驶遥不过在恶劣天气的环境下袁视觉导航的能力将会弱化甚至丧失遥主控器在应用中发挥人类大脑的作用袁控制车辆自动驾驶遥目前袁控制器中常用的算法袁包括层次分析法尧模糊算法以及神经网络算法等遥2无人驾驶中的人工智能运用分析1案例分析2.1无人驾驶避障系统2.6波形检测法的接触情况是否良好袁数字电路是否存在短路的情况遥这一检测防范可以快速精准地对数字电路的故障进行检测袁非专业人员也可以独立完成这一检测和诊断袁极大地提高数字电路检测和诊断的效率和质量遥波形检测法相对于上述五类数字电路的故障检测和诊断方法对于检修人员的要求相对较高袁要求负责数字电路故障检测和诊断的工作人员具备较高的数字电路检修专业知识袁同时还能够熟练地使用示波器袁因为示波器是波形检测法中最为重要的检测仪器遥波形检测法袁顾名思义袁便是利用示波器对数字电路的输出信号进行波形检测袁通过检测数字电路输出的波形是否正常便可诊断出数字电路的故障所在遥由于这一检测和诊断方法对于数字电路检测和诊断人员的专业素养以及仪器的要求较高袁通常被用于脉冲电路中袁其具有较高的安全性尧准确性以及较高的效率袁是最为专业的数字电路检测和诊断策略遥如今袁随着互联网时代的到来袁数字电路被广泛应用于我们生活中的电子设备甚至是精密的航空技术设计与制造过程中遥数字电路的高稳定性和可靠性为我国互联网经济的发展提供了稳定的电子信号遥但是大量电子设备的使用袁也导致电磁场的紊乱袁超负荷运转也会导致数字电路故障问题遥数字电路故障主要是由于数字电路内部元件问题以及元件接触环境等问题导致的袁加强对数字电路故障的检测和诊断袁对于数字电路使用的精准性以及数字电路的使用性能具有重要的现实意义遥当前袁在数字电路故障检测与诊断过程中较为常用的检测技术有直接观察法尧电阻检测法尧波形检测法尧定位检测法尧故障隔离检测法以及比较检测法袁通过对上述六种检测方法的研究和对比袁我们对各种检测方法的侧重点以及适用范围有了一定的认知袁对于数字电路故障的检测和诊断工作有了更加深入的了解袁有助于提升我国数字电路故障的检测效率袁提高数字电路的使用质量遥[1]刘小凤.基于技工院校叶数字电路曳课程中故障检测分析及诊断策略探讨[J].技术与市场袁2017袁24渊07冤院418耀419.[2]王向丽袁朱慧妍.探究数字电路故障检测与诊断[J].数字技术与应用袁2013渊11冤院214耀215.[3]严之琦.数字电路故障检测与诊断的策略探讨[J].赤峰学院学报渊科学教育版冤袁2011袁3渊03冤院90耀91.参考文献3结语收稿日期：2018-8-22
    2018年9月2.2人信工息智的能具采有语集言识别和图像识别等能力袁能够模拟人类的思维遥目前袁无人驾驶汽车中运用的人工智能袁主要是图像淤识别功能袁该功能多用于识别交通标志遥图像识别别图像遥通采过集百曰度于搜标索志了解检测到曰盂袁哈图像尔滨分工割业曰榆大匹学配的分研究类曰人虞流程员结袁果为运用识院局部色彩空间的常性算法袁来增加标志及背景色彩的对比度遥部分研究人员借助光学白平衡技术袁控制光照的影响遥除此之外袁一些人员还利用HSV色彩空间信息处理技术遥首先将标志的图形和色彩录入遥接着袁通过分割法袁实现图像分割袁利用聚类分析算法及霍夫变换来模拟图像袁并进行预处理袁计算图形外轮廓周长及面积袁进行配对袁最终直线智能化选择遥若使用三维激光传感器袁不仅工作量大袁而且处理速度慢袁存在延迟情况袁因此选择多激光传感器进行动态的栅格化遥在具体应用中袁利用传感器来采集信息数据袁对数据进行栅格化处理袁获得障碍物体的栅格化立体图遥利用栅格图袁进行障碍物聚类分析遥通过组合每个时刻的栅格图袁获得动态栅格图袁并与获得的区域图进行融合袁得到新动态栅格图遥完成后袁与静态的三维立体栅格图进行合并袁获得障碍物分离后的立体栅格图遥通过不断更新动态栅格图及静态栅格图袁实现了障碍物的动态监测遥将数据图形袁实时传递给主控器袁用于决2.3策分析避袁障能够决提策升决规划策的科学性[1]遥全自动无人驾驶的决策规划袁主要依据不断生成的三维栅格图袁在汽车驾驶的定位信息及驾驶环境下袁通过控制系统生成全局路径袁具体包括最安全和最便捷的线路袁主要应用的规划模块方法为局部路径规划法遥在难以获得全局信息的情况下袁需要借助周围反馈的信息袁开展实时规划小范围路径遥具体应用的方法袁包括启发式AD算法和快速随机算法等袁能优化车辆运动袁有着极强的实用性遥除了这些方法外袁还包括向量法尧三次曲率多项式规划法等遥依据环境特征袁结合交通路面的实际情况袁计算获得路线袁将获得的结果袁实时发送到运动规划模块袁进而决定速度及方向等遥利用决策模块袁发布相应的3推命动令袁人工实现对智各能运动在部无件人的控制驾驶袁比中如运油门和用的制策略动器等[2]遥在未来人们将会生活在人工智能时代下袁人类的生产和生活方式将会进一步改变袁重点体现在无人驾驶的发展遥这得益于人工智能的运用袁促使人们生活发生变化[3]遥不过从当前人工智能运用的情况来说袁还有很多技术问题需要解决袁因此需要加大技术研究袁推动人工智能在无人驾驶中的运用遥现以学3.1生的扎角实度专业袁总结知如识何推动人工智能的运用遥作为学生的我们袁要具有前瞻性眼光袁能明确人工智能是未来发展的主要特征袁也是社会发展的必然袁积极参与人工智能发展袁为推动人工智能发展和应用袁贡献出自己的力量遥从当前无人驾驶中的人工智能运用情况来说袁无人驾驶智能车的关键技术袁还存在着一定的问题遥虽然无人驾驶智能车内置的传感系统及智能技术系统等袁已经被广泛的应用袁但也还存在相应的问题遥具体如下院淤驾驶体验感下降遥在当前的技术水F1平下袁无人驾驶还不能达到人类大师判断赛力事遥袁进而基于会人降工低人智能们的的无心理人驾驶期望技术值的级遥袁于别是难袁比按以复如无照程制人法超序设类越定的执行袁比如选择优先保护车辆或者人员遥举例来说袁如果突发事故袁车辆因为惯性难以及时停车袁若左侧为行人袁右侧为卡车袁论述287人类驾驶必然会选择撞向卡车袁但是无人驾驶设置的感知系统袁会发现左侧阻力少袁进而选择撞向行人袁此类问题是致命的问题极需解决遥对于还是学生的我们袁在学习人工智能知识和无人驾驶技术知识的时候袁要从无人驾驶实际存在的问题出发3.2袁作为参深度与研究学技术如生的研究何解决关键的技术问题[4]遥我们袁实若践想积极推动人工智能的运用袁推动无人驾驶技术的发展袁需要积极参与技术研究实践遥在选择大学专业时袁要结合技术研究的实际需求袁选择对口专业和选修课程袁积极参与技术研究实践袁走在技术研发的前列遥在技术研究的过程中袁要始终抱有严谨认真的态度袁积极学习相关知识袁做好技术分析袁力求提出完善的技术方案遥因为无人驾驶技术的应用袁直接影响着人们的安全袁所以在技术上不可以有一丝的马虎遥因此在技术研究的过程中袁必须要从整体角度出发袁加大对技术的分析袁将不安全隐患控制在最小或者完全消除4袁最结束语大程度上保障无人驾驶的安全性[5]遥综上所述袁无人驾驶中的人工智能运用发挥着重要的作用袁促使无人驾驶各项功能的实现遥在实际应用中袁无人驾驶还存在着诸多技术问题需要解决袁作为新一代技术人员袁我们要积极参与技术研究袁扎实自身的知识基础袁推动人工智能的发展遥[1]2017郭[2]渊旭20.冤院人工智能视角下的无参考文献人驾驶技术分析与展望[J].电子世界袁渊王小龙.浅64~65.析人工智能在油气行业中的应用[J].现代信息科技袁2017袁1[3]2冤院[4]白117~119.国柴巧花百霖..激从光百雷度达无在无人驾驶人驾驶汽车汽车中的应用[J].卷宗袁2017渊30冤.[5]高版张新冤袁莉区2018芸袁渊.人2018看人工智能在交通领域的应用[J].中5冤工.智渊6能技术在无冤.人驾驶车中的应用[J].信息与电脑渊理论收稿日期：2018-8-16作者简介：倪宇清渊2001-冤袁汉族袁天津人袁高中在读遥

    免费下载 Word文档免费下载： 正在进行安全检测...

    TOP热门搜索

    相关推荐：

    工作总结

    • ￥29.8

      ￥45 每天只需1.0元
      1个月 推荐

    • ￥9.9

      ￥15
      1天

    • ￥59.8

      ￥90
      3个月

    选择支付方式

    • 微信付款
    会员须知 联系在线客服 登录账号
    郑重提醒：支付后，系统自动为您完成注册

    请使用微信扫码支付(元)

    订单号：
    支付后，系统自动为您完成注册
    遇到问题请联系 在线客服

    常用手机号：
    用于找回密码
    图片验证码：
    看不清？点击更换
    短信验证码：
    新密码：
     
    绑定后可用手机号登录
    请不要关闭本页面，支付完成后请点击【支付完成】按钮
    遇到问题请联系 在线客服

    侵权投诉  © 2013-2019 http://www.tcm999.cn   站点地图 |  手机版

    本站文档均来自互联网及网友上传分享，本站只负责收集和整理，有任何问题可通过上访投诉通道进行反馈