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一种基于视觉振动送料吸取的机器人
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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）实用新型专利
（21）申请号CN201520637279.4（22）申请日2015.08.24
（71）申请人汕头市三三智能科技有限公司
地址515000广东省汕头市金平区大学路243号汕头大学内789服务网点7号楼第一
（10）申请公布号CN204935640U
（43）申请公布日2016.01.06
层701号房“学生创业园”14号位（72）发明人陈力;叶小平
（74）专利代理机构汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙
代理人余飞峰
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
一种基于视觉振动送料吸取的机器人
（57）摘要
本实用新型提供一种基于视觉振动送料吸
取的机器人，主要包括控制系统、吸取部、送料台、移动平台、成像部、振动料台，振动料台下方为偏心轮组及弹簧组，所述送料台倾斜放置，且送料台出料口位于振动料台上方，送料台下方设有振动器。偏心轮组包括皮带轮、传动轴、轴承座及偏心轮组成。吸取部主要由基座电机驱动的机械臂、与机械臂连接的支臂，及吸盘组成，
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