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基于PTZ移动摄像头的运动轨迹提取方法

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（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（21）申请号CN201210249896.8（22）申请日2012.07.18（71）申请人上海交通大学;上海方奥通信技术有限公司地址200240上海市闵行区东川路800号（10）申请公布号CN102819847A（43）申请公布日2012.12.12（72）发明人林巍峣;陶逸思;乞炳诚（74）专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司代理人郭国中（51）Int.CIG06T7/20;权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称基于PTZ移动摄像头的运动轨迹提取方法（57）摘要本发明提供一种基于PTZ移动摄像头的运动轨迹提取方法，通过PTZ移动摄像头和行人检测程序将目标对象检测出来，移动摄像头将转过相应的角度从而使目标对象始终处于摄像头捕捉图像的中部位置，保持对目标对象的跟踪。基于目标对象的大小信息以及PTZ移动摄像头的角度变化的信息，可以计算出当前这帧图像中的目标对象在当前坐标系中的位置，继而求出目标对象
在总坐标系中的坐标，也就是全局环境中的位置。最后通过滤波函数将不可靠的数据点除去，将正确的位置点连接为全局环境的运动轨迹。本发明的方法精度高，速度快，对运动轨迹提取效果要优于现有的方法。法律状态法律状态公告日2012-12-122013-01-302016-01-13法律状态信息公开实质审查的生效授权法律状态公开实质审查的生效授权
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