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新国标充电CAN协议解析

时间：2019-09-06 08:46:20 下载该word文档

新国标充电CAN协议定义——BMS

一、握手阶段：（098765）

1、ID:1801F456（充电机发送给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms）

BYTE0	辨识结果（0x00：BMS不能辨识，0xAA：BMS能辨识）
BYTE1	充电机编号（比例因子：1，偏移量：0，数据范围：0~100）
BYTE2	充电机/充电站所在区域编码，标准ASCII码
BYTE3
BYTE4
BYTE5
BYTE6
BYTE7

2、ID:180256F4（BMS发送给充电机回答握手，数据长度41个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）

BYTE0	BMS通信协议版本号，本标准规定当前版本为V1.0，表示为：byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00
BYTE1
BYTE2
BYTE3	电池类型，01H：铅酸电池；02H：镍氢电池；03H：磷酸铁锂电池；04H：锰酸锂电池；05H：钴酸电池；06H：三元材料电池；07H：聚合物锂离子电池；08H：钛酸锂电池；FFH：其它电池
BYTE4	整车动力蓄电池系统额定容量/A·h，0.1A·h/位，0A·h偏移量，数据范围：0~1000A·h
BYTE5	整车动力蓄电池系统额定容量/A·h，0.1A·h/位，0A·h偏移量，数据范围：0~1000A·h
BYTE6	整车动力学电池系统额定总电压/V，0.1V/位，0V偏移量，数据范围：0~750V
BYTE7	整车动力学电池系统额定总电压/V，0.1V/位，0V偏移量，数据范围：0~750V
BYTE8	电池生产厂商名称，标准ASCII码
BYTE9
BYTE10
BYTE11
BYTE12	电池组序号，预留，由厂商自行定义
BYTE13
BYTE14
BYTE15
BYTE16	电池组生产日期：年（比例：1年/位，偏移量：1985，数据范围：1985~2235）
BYTE17	电池组生产日期：月（1月/位，偏移量：0月，数据范围：1~12月）
BYTE18	电池组生产日期：日（1日/位，偏移量：0日，数据范围：1~31日）
BYTE19	电池组充电次数，1次/位，偏移量：0次，以BMS统计为准
BYTE20
BYTE21

BYTE22	电池组产权表示（0：租赁，1：车自有）
BYTE23	预留
BYTE24~40	车辆识别码（vin）

二、充电参数配置阶段：

1、ID:180656F4（BMS发送给充电机，动力蓄电池配置参数，数据长度13个字节，周期500ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）

BYTE0	单体动力蓄电池最高允许充电电压（比例：0.01V/bit，偏移量：0）
BYTE1	单体动力蓄电池最高允许充电电压（比例：0.01V/bit，偏移量：0）
BYTE2	最高允许充电电流（比例：0.1A/bit，偏移量：-400A）
BYTE3	最高允许充电电流（比例：0.1A/bit，偏移量：-400A）
BYTE4	动力蓄电池标称总能量（0.1Kw·h/bit，偏移量：0）
BYTE5	动力蓄电池标称总能量（0.1Kw·h/bit，偏移量：0）
BYTE6	最高允许充电总电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0）
BYTE7	最高允许充电总电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0）
BYTE8	最高允许温度（比例：1度/bit，偏移量：-50度）
BYTE9	整车动力蓄电池荷电状态SOC（比例：0.1%/bit，偏移量：0）
BYTE10	整车动力蓄电池荷电状态SOC（比例：0.1%/bit，偏移量：0）
BYTE11	整车动力蓄电池总电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0）
BYTE12	整车动力蓄电池总电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0）

2、ID:1807F456（充电机发送给BMS，时间同步信息，数据长度7个字节，周期500ms）

BYTE0	秒（压缩BCD码）
BYTE1	分（压缩BCD码）
BYTE2	时（压缩BCD码）
BYTE3	日（压缩BCD码）
BYTE4	月（压缩BCD码）
BYTE5	年（压缩BCD码）
BYTE6	年（压缩BCD码）

3、ID:1808F456（充电机发送给BMS，充电机最大输出能力，数据长度6个字节，周期250ms）

BYTE0	最高输出电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0）
BYTE1	最高输出电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0）
BYTE2	最低输出电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0）
BYTE3	最低输出电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0）
BYTE4	最大输出电流（0.1A/bit，偏移量：-400）
BYTE5	最大输出电流（0.1A/bit，偏移量：-400）

4、ID:100956F4（BMS发送给充电机，电池充电准备就绪，数据长度1个字节，周期250ms）

BYTE0	BMS是否充电准备好（0：BMS未准备好，0xAA：BMS完成充电准备）

5、ID:100AF456（充电机发送给BMS，充电机输出准备就绪，数据长度1个字节，周期250ms）

BYTE0	充电机是否完成充电准备（0：充电机未完成准备，0xAA：完成准备）

三、充电过程：

1、ID:181056F4（BMS发送给充电机，电池充电需求，数据长度5个字节，周期50ms）

BYTE0	充电电压需求（0.1V/bit，偏移量：0V）
BYTE1	充电电压需求（0.1V/bit，偏移量：0V）
BYTE2	充电电流需求（0.1A/bit，偏移量：-400A）
BYTE3	充电电流需求（0.1A/bit，偏移量：-400A）
BYTE4	充电模式（0x01:恒压充电；0x02：恒流充电）

2、ID:181156F4（BMS发送给充电机，电池充电总状态，数据长度9个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）

BYTE0	充电电压测量值（0.1V/bit，偏移量：0V）
BYTE1	充电电压测量值（0.1V/bit，偏移量：0V）
BYTE2	充电电流测量值（0.1A/bit，偏移量：-400A）
BYTE3	充电电流测量值（0.1A/bit，偏移量：-400A）
BYTE4	最高单体动力蓄电池电压及其组号（1~12：蓄电池电压，0.01V/bit；13~16：动力蓄电池电池电压所在组号：1/bit，偏移量：1）
BYTE5
BYTE6	当前SOC（1%的比例，偏移量：0）
BYTE7	估算剩余充电时间（1min/bit，大于600分钟按600分钟发送）
BYTE8	估算剩余充电时间（1min/bit，大于600分钟按600分钟发送）

3、ID:1812F456（充电机发送给BMS，充电机充电状态，数据长度6个字节，周期50ms）

BYTE0	充电电压输出值（0.1V/bit，偏移量：0V）
BYTE1	充电电压输出值（0.1V/bit，偏移量：0V）
BTYE2	充电电流输出值（0.1A/bit，偏移量：-400A）
BYTE3	充电电流输出值（0.1A/bit，偏移量：-400A）
BYTE4	累计充电时间（1min/bit，最大为600min）
BYTE5	累计充电时间（1min/bit，最大为600min）

4、ID:181356F4（BMS发送给充电机，电池状态信息，数据长度7个字节，周期250ms）

BYTE0	最高单体动力蓄电池电压所在编号
BYTE1	最高动力蓄电池温度（1度/bit，偏移量：-50）
BYTE2	最高温度检测点编号
BYTE3	最低动力蓄电池温度（1度/bit，偏移量：-50）
BYTE4	最低动力蓄电池温度检测点号
BYTE5	Bit0-bit1	单体动力蓄电池电压过高/过低（00：正常；01：过高；10：过低）
	Bit2-bit3	整车动力蓄电池荷电状态SOC过高/过低（00：正常；01：过高；10：过低）
	Bit4-bit5	动力蓄电池充电过电流（00：正常；01：过流；10：不可信）
	Bit6-bit7	动力蓄电池温度过高（00：正常；01：过高；10：不可信）
BYTE6	Bit0-bit1	动力蓄电池绝缘状态（00：正常；01：不正常；10：不可信）
	Bit2-bit3	动力蓄电池组输出连接器连接状态（00：正常，01:不正常，10：不可信）
	Bit4-bit5	充电允许（00：禁止；01：允许）

5、ID:181556F4（BMS发送给充电机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）

BYTE0	1号单体动力电池电压
BYTE1	1号单体动力电池电压
BYTE2	2号单体动力电池电压
BYTE3	2号单体动力电池电压
BYTE4	3号单体动力电池电压
BYTE5	3号单体动力电池电压
、、、、、、	、、、、、、
BYTE511	256号单体动力电池电压

6、ID:181656F4（BMS发送给充电机，电池温度信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）

BYTE0	动力蓄电池1温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）
BYTE1	动力蓄电池2温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）
BYTE2	动力蓄电池3温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）
BYTE3	动力蓄电池4温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）
BYTE4	动力蓄电池5温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）
BYTE5	动力蓄电池6温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）
、、、、、、	、、、、、、
BYTEN	动力蓄电池N+1温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）

7、ID:181756F4（BMS发送给充电机，电池预留报文，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）

BYTE0	预留
BYTE1	预留
BYTE2	预留
BYTE3	预留
BYTE4	预留
BYTE5	预留
、、、、、、	预留
BYTEN	预留

8、ID:101956F4（BMS发送给充电机，BMS中止充电，数据长度4个字节，周期10ms）

BYTE0	BMS中止充电原因
BYTE1	BMS中止充电故障原因
BYTE2	BMS中止充电故障原因
BYTE3	BMS中止充电错误原因

说明：

1、 BMS中止充电原因：

a) 1~2位：达到所需求的SOC目标值（00：未达到，01：达到需求，10：不可信状态）；

b) 3~4位：达到总电压的设定值（00：未达到总电压设定值，01：达到设定值，10：不可信状态）；

c) 5~6位：达到单体电压的设定值（00：未达到，01：达到，10：不可信状态）

2、 BMS中止充电故障原因：

a) 1~2位：绝缘故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）

b) 3~4位：输出连接器过温故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）

c) 5~6位：BMS原件、输出连接器过温（00：正常，01：故障，10：不可信状态）

d) 7~8位：充电连接器故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）

e) 9~10位：电池组温度过高故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）

f) 11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）

3、 BMS中止充电错误原因：

a) 1~2位：电流过大（00：正常，01：电流超过需求值，10：不可信状态）

b) 3~4位：电压异常（00：正常，01：电压异常，10：不可信状态）

9、ID:101AF456（充电机发送给BMS，充电机中止充电，数据长度4个字节，周期10ms）

BYTE0	充电机中止充电原因
BYTE1	充电机中止充电故障原因
BYTE2	充电机中止充电故障原因
BYTE3	充电机中止充电错误原因

说明：

1、充电机中止充电原因：

a) 1~2位：达到充电机设定的条件中止（00：正常，01：达到设定条件中止，10：不可信状态）

b) 3~4位：人工中止（00：正常，01：人工中止，10：不可信状态）

c) 5~6位：故障中止（00：正常，01：故障中止，10：不可信状态）

2、充电机中止充电故障原因：

a) 1~2位：充电机过温故障（00：温度正常，01：充电机过温，10：不可信状态）

b) 3~4位：充电连接器故障（00：连机器正常，01：故障，10：不可信状态）

c) 5~6位：充电机内部过温故障（00：内部温度正常，01：内部过温，10：不可信）

d) 7~8位：所需电量不能传送（00：传送正常，01：不能传送，10：不可信）

e) 9~10位：充电机急停故障（00：正常，01：急停，10：不可信状态）

f) 11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）

3、充电机中止充电错误原因：

a) 1~2位：电流不匹配（00：电流匹配，01：电流不匹配，10：不可信状态）

b) 3~4位：电压异常（00：正常，01：异常，10：不可信状态）

四、充电结束阶段：

1、ID:181C56F4（BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度7个字节，周期250ms）

BYTE0	中止时SOC值（比例：1%，偏移量：0）
BYTE1	动力蓄电池单体最低电压（比例：0.01，偏移量：0）
BYTE2	动力蓄电池单体最低电压（比例：0.01，偏移量：0）
BYTE3	动力蓄电池单体最高电压（比例：0.01，偏移量：0）
BYTE4	动力蓄电池单体最高电压（比例：0.01，偏移量：0）
BYTE5	动力蓄电池最低温度（比例：1，偏移量：-50）
BYTE6	动力蓄电池最高温度（比例：1，偏移量：-50）

2、ID:181DF456（充电机发送给BMS，充电机中止充电，数据长度5个字节，周期250ms）

BYTE0	累计充电时间（比例：1min，偏移量：0，范围：0~600）
BYTE1	累计充电时间（比例：1min，偏移量：0，范围：0~600）
BYTE2	累计输出能量（比例：0.1kw·h，偏移量：0，范围：0~1000）
BYTE3	累计输出能量（比例：0.1kw·h，偏移量：0，范围：0~1000）
BYTE4	充电机编号

五、发生错误：

1、ID:081E56F4（BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度4个字节，周期250ms）

BYTE0	Bit0-Bit1	接受SPN2560=0X00充电机辨识报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）
BYTE0	Bit2-Bit3	接受SPN2560=0XAA充电机辨识报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）
BYTE1	Bit0-Bit1	接受充电机的时间同步和充电机最大能力报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）
BYTE1	Bit2-Bit3	接受充电机完成充电准备报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）
BYTE2	Bit0-Bit1	接受充电机充电状态报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）
BYTE2	Bit2-Bit3	接受充电机中止报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）
BYTE3	Bit0-Bit1	接受充电机充电统计报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）

2、ID:081FF456（充电机发送给BMS，充电机中止充电，数据长度4个字节，周期250ms）

BYTE0	Bit0-Bit1	接受BMS和车辆的辨识报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）
BYTE1	Bit0-Bit1	接受电池充电参数报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）
BYTE1	Bit2-Bit3	接受BMS完成充电前准备报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）
BYTE2	Bit0-Bit1	接受电池充电总状态报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）
	Bit2-Bit3	接受电池充电需求报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）
	Bit4-Bit5	接受BMS中止充电报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）
BYTE3	Bit0-Bit1	接受BMS充电统计报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）

六、多包发送过程：

1、0x1CEC56F4(BMS请求建立多包发送,周期50ms)

BYTE0	请求控制字0x10
BYTE1	需要发送的总字节数
BYTE2	需要发送的总字节数
BYTE3	需要发送的包数
BYTE4	0Xff
BYTE5	所装载数据的参数组群号，即其PGN
BYTE6
BYTE7

2、0x1CECF456(充电机回答多包发送请求,周期50ms)

BYTE0	回答控制字0x11
BYTE1	可发送的数据包数
BYTE2	接下来发送的第一个数据包号
BYTE3	0xFF
BYTE4	0xFF
BYTE5	所装载数据的参数组群号，即其PGN
BYTE6
BYTE7

3、0x1CEB56F4(BMS多包发送信息,周期根据国标定义)

BYTE0	包序号（1到N）
BYTE1	需发送的内容
BYTE2	需发送的内容
BYTE3	需发送的内容
BYTE4	需发送的内容
BYTE5	需发送的内容
BYTE6	需发送的内容
BYTE7	需发送的内容

4、0x1CECF456(完成多包接收,周期50ms)

BYTE0	请求控制字0x13
BYTE1	接受到的总字节数
BYTE2	接受到的总字节数
BYTE3	接受到的总包数
BYTE4	0Xff
BYTE5	所装载数据的参数组群号，即其PGN
BYTE6
BYTE7