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结构力学
1、瞬变体系
本来是几何可变体系，经过微小的位移后又成为几何不变的体系，称为瞬变体系。如果一个几何可变体系可以发生大位移，则称为常变体系。
2、瞬铰（虚铰）
从瞬时微小运动来看，两根链杆所起的约束作用相当于在链杆交点处的一个铰所起的约束作用，这个铰可称为瞬铰，有的教材也叫虚铰。要注意的是，瞬铰的位置随着链杆的转动而改变。3、无穷远处的瞬铰
如果用两根平行的链杆把刚片与基础相连接，则两根链杆的交点在无穷远处。因此，两根链杆所起的约束作用相当于无穷远处的瞬铰所起的约束作用。4、三刚片规则
三个刚片用不在同一直线上的三个单铰两两铰结，组成的体系是几何不变的。5、两刚片规则
两个刚片用一个铰和一根不通过此铰的链杆相连，组成的体系是几何不变的；或者两个刚片用三根不全平行也不交于同一点的链杆相连，为几何不变体系。6、二元体规则
二元体：两个刚片与一个体系间只用三个不在一直线上的铰两两
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相连，则两个刚片称为二元体。最简单常见的二元体是指由两根不在同一直线上的链杆连接一个新结点的装置。二元体本质上还是在原几何不变体系体系上构造出一个新的铰结三角形，因此本质上就是铰结三角形。
在一个体系上增加或拆除二元体，不会改变原有体系的几何构造性质。
值得注意的是：构成二元体的两根链杆不一定是直杆，只要是刚片就行。
7、瞬变与常变的区分。
本来是几何可变体系，经过微小的位移后又成为几何不变的体系，称为瞬变体系。
如果一个几何可变体系可以发生大位移，则称为常变体系。8、重要结论：一般说来，在任一瞬变体系中最少有1个多余约束。因此，在答题时如果分析结果是瞬变体系，一定要说明是有几个多余约束的瞬变体系，这才算是完整的结论。9、瞬变体系与常变体系的两个判定规则：
（1）微小变形规则
让体系发生微小变形，如果三个铰还在同一直线上，则是常变体系，不在同一直线上，则是瞬变体系。
（2）平行等长规则（特别注意平行等长的对象是谁）组成无穷远铰的两根平行链杆与另外两铰的连线平行且等长，则为常变体系，否则为瞬变体系。

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