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习题解答（供参考）
习题二

2.2系统的调速范围是1000~100rmin，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？
解：nnnsD(1s10000.02(100.982.04rpm
系统允许的静态速降为2.04rpm。

2.3某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为n0max1500rmin，最低转速特性为n0min150rmin，带额定负载时的速度降落
nN15rmin，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
解：1）调速范围
Dnmaxnmin(均指额定负载情况下）
nmaxn0maxnN1500151485nminn0minnN15015135Dnmaxnmin148513511
2静差率
snNn01515010%

2.4直流电动机为PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？
解：Ce(UNINRanN(2203780.02314300.1478Vrpm

nINRCe378(0.0230.0220.1478rp1m15DnNS[n(1s]14300.2[115(10.2]DnNS[n(1s]14300.3[115(10.3]
3.15.33

2.5某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V•min/r,求：
（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落nN为多少？
（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率SN多少？
nN又为多少?（3）若要满足D=20,s≤5%的要求，额定负载下的转速降落解：(1nNINRCe3050.180.2274.5r/minSNnNn0274.5(1000274.521.5%
nnNS[D(1s]10000.05[200.95]2.63r/min
(2(3

2.6有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压*Uu8.8V、比例调节器放大系数KP2、晶闸管装置放大系数KS15、反馈系数γ=0.7。求：（1）输出电压Ud；（2）若把反馈线断开，Ud为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（3）若把反馈系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压*应为多少？Uu解：（1）*UdKpKsUu