第一篇、液压与气压传动学习心得

　　液压实验心得体会

　　液压与气压传动学习心得

　　在学完本课程后，我能够正确选择和使用液压气动元件。掌握液压系统、气动系统的设计方法。能够分析和评价现有液压、气动系统。能够正确设计液压系统，选择液压元件。

　　回想每一阶段的学习总有不同的收获与体会。在学习绪论的时候吴乃领老师从机器的组成为起点，介绍机械传动、电传动、流体传动、控制的原理与特点，通过比较介绍流体传动与控制的优缺点，系统组成流体传动与控制技术的发展历史，目前的运用状况以及传动技术的最新发展，使我们了解流体传动与控制的地位、原理、结构以及特点，以及流体传动运用与发展历史，并介绍本课程的学习方法，是我们大家对本课程的学习产生了浓厚的兴趣。在第二章流体力学基础的学习中，老师介绍了流体的特性，流体静力学、流体动力学伯努利方程等专业知识，帮助我们掌握学习流体传动与控制技术所需的流体力学基础。第三章我们主要学习了液压传动系统中的动力元件，第四章则是介绍液压系统的执行元件各种缸的结构、特点与使用方法，缸的推力、速度的计算；缸的各部分结构设计要点，各种缸的最新发展方向。让我掌握了各种形式的液压缸的设计计算方法，各种缸的典型结构与应用。随后的第五章老师则介绍了压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀的原理、结构与使用方法，在此基础上，介绍电液比例阀、伺服阀以及电液伺服阀的原理、特点、结构以及特性。介绍液压控制阀技术的最新发展。而后的学习更是给我们的认识打开了另一扇门。

　　液压就是通过液压油来传递压力的装置。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压由于其传动力最大，易于传递及配置，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，而获得需要的直线往复运动或回转运动。

　　液压系统中油液的可压缩性很小，在一般的情况下它的影响可以忽略不计，但低压空气的可压缩性很大，大约为油液的10000倍 ，所以即使系统中含有少量的空气，它的影响也是很大的。溶解在油液中的空气，在压力低时就会从油中逸出，产生气泡，形成空穴现象 ，到了高压区在压力油的作用下这些气泡急剧受到压缩，很快被击碎，形成气蚀现象。气蚀现象可引起固体壁面的剥蚀，对液压管路损害是很严重的。同时当气体突然受到压缩时会放出大量热量 ，引起局部过热，使液压元件和液压油受到损坏。空气的可压缩性大，还会使执行元件产生爬行现象 ，破坏工作平稳性 ，有时甚至引起振动。这些都影响到系统的正常工作。油液中混人大量气泡还容易使油液变质。降低油液的使用寿命，因此必须防止空气进入液压系统。

　　本课程是一门实践性很强的应用技术课程，内容涵盖了液压传动、气压传动、液压控制系统等内容。要在较短的学习时间内完成学习，这要求我们在有限的学时内，全面地、高质量地完成课程的学习任务。此课程的理论减少，应用例很多，在老师结合工程应用实例讲解中，我们的得到了更加深刻的学习。对于新技术也了解了原技术的存在问题，并提出解决的方案，激发了我们分析问题、解决问题的兴趣，发展了我们创新思维。

　　第二篇、液压实习总结报告

　　液压实验心得体会

　　液压实习总结报告

　　什么是液压？

　　液压主要包括两大方面液压油缸和液压系统

　　什么是液压油缸？

　　液压油缸的工作介质？

　　液压油缸的工作原理？

　　液压油缸的用途？

　　液压油缸主要分为两大部分油缸的结构和液压密封件；其中，四种主要的液压油缸，包括YHG1型冶金设备标准液压缸、HSG型工程液压缸、CD/CG250及CD/CG350系列重载液压缸和轻型拉杆式液压缸。其他的还包括SFG伺服液压缸、SDZ型多级液压缸、SDG型厂标准液压缸、SPB系列齿轮齿条摆动油缸、JB系列冶金标准气缸、QGA（B）Ⅱ系列气缸、旋转缸、AGC柱塞缸等一些非标缸。

　　由于实习时间有限，下面就我所参与装配或修理的液压油缸做一个简单介绍

　　（1）YHG1型冶金设备标准液压缸

　　（2）HSG型工程液压缸

　　HSG型工程液压缸即双作用单杆活塞式液压缸，包括有杆腔和无杆腔，进油口和回油口，一般多用于工程机械上。

　　（3）CD/CG250及CD/CG350系列重载液压缸

　　（4）轻型拉杆式液压缸

　　（5）SFG伺服液压缸

　　（6）旋转缸

　　（7）AGC柱塞缸

　　什么是液压系统？

　　第三篇、液压故障诊断与维修实验总结

　　液压实验心得体会

　　液压故障诊断与维修实验总结

　　—液压系统故障分析

　　内容提要: 对液压实验操作及液压故障诊断与维修课程的学习及相关工程机械液压系统的了解，进一步总结常见的故障，并进行适当的分析及排除。

　　关键词: 液压系统 故障分析 故障排除

　　1 定义

　　液压系统是以油液作为工作介质，利用油液的压力能并通过控制阀门等附件操纵液压执行机构工作的整套装置，的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。

　　失效是液压设备、系统或元件的一种状态。液压系统在使用过程中若丧失了规定的功能即称为失效,对于可修复的产品失效就是故障。

　　2 液压系统常见故障分析

　　1 工作油液污染变质

　　污染是指工作介质中混杂有对系统可靠性和元件寿命有害的各种物质，这种物质统称为污染物。污物会造成零件的磨损与腐蚀，尤其是对于精加工的零件，它们会擦伤胶皮管的内壁、油封环和填料，而这些东西损伤后又会导致更多的污物进入系统中，这样就形成恶性循环的损坏。液压系统的污染物主要有:固体颗粒、水、空气、化学污染物、微生物和污染能量等。 1进入油液中的污物的来源

　　（1）液压系统外部不清洁。不清洁物在加油或检查油量时被带入系统，或通过损坏的油封或密封环而进入系统；

　　（2）内部清洗不彻底。在油箱或部件内仍留有微量的污物残渣；

　　（3） 加油容器或用具不洁；

　　（4） 制造时因热弯油管而在管内产生锈皮；

　　（5） 油液储存不当，在加入系统前就不洁或已变质；

　　（6） 已逐渐变质的油会腐蚀零件。被腐蚀金属可能成为游离分子悬浮在油中。

　　2 带来危害

　　固体颗粒会加速元件的磨损，导致元件性能下降；堵塞阀的间隙和小孔，引起阀的故障等。水能腐蚀金属表面，加速油液氧化变质，并且与油液中某些添加剂作用产生粘性胶质，引起阀芯堵塞。空气进入油液会降低油液的体积弹性模量，降低油液刚度，使系统动态性能变坏，并引起气蚀现象。此外，空气促使油液氧化变质，降低润滑性能。化学污染物中的化合物会与水反应形成酸类，对金属表面产生腐蚀作用。微生物大量繁殖会引起油液变质劣化，降低油液的润滑性能，以及加速元件腐蚀。液压系统内的热能、静电、磁场

　　和放射线等能量往往对系统产生有害影响。 1

　　3预防措施 为了有效控制液压系统的污染，针对不同污染物产生的根源，采取不同的措施。对于制造过程中的残留污染物，主要靠清晰和冲洗的办法加以清除；对于侵入污染物主要是加强防护；对于运行中生成的污染物主要靠过滤与分离加以去除。

　　2液压系统的泄漏

　　泄漏是指在液压系统正常工作的情况下，从液压元件的密封间隙漏出少量油液的现象。液压系统泄漏是机电产品漏油和产生故障的重要原因之一。液压系统泄漏不仅造成油液资源浪费和污染环境，同时还造成停机损失、系统效率下降、火灾隐患、污染设备和制品等问题。液压系统泄漏不仅影响了液压系统与电气传动的竞争力，还影响到在其他领域的应用。

　　1泄漏的种类

　　在分析泄漏产生的原因之前，首先要知道什么是泄漏，还要了解液压系统泄漏的种类。液压系统泄漏主要有外泄漏和内泄漏两种油液从液压元件的高压腔流向低压腔的现象称为内泄漏；油液从系统内部流到系统外部的泄漏称为外泄漏。液压系统的泄漏主要有两种固定密封处泄漏和运动密封处泄漏。固定密封处泄漏的部位主要发生在缸底、各管接头的连接处等，称为外泄现象；运动密封处泄漏主要发生在油缸活塞杆部位、多路阀阀杆等部位，称为内泄现象。

　　2泄漏的危害

　　三漏（漏油、漏水、漏气）问题到目前为止仍旧是工程机械的顽疾，尤其是液压系统泄漏影响着系统工作的安全性、可靠性，造成油液浪费、污染周围环境、增加机器的停工时间、降低生产率、增加生产成本及对产品造成污损，因此，对液压系统的泄漏我们必须加以控制。

　　3产生泄漏的原因

　　几乎所有的液压系统的泄漏都是在使用一段时间后由于以下几个原因引起的

　　(1)液压系统固体颗粒污染，导致密封件及配合件相互磨损；

　　(2)设计及制造的缺陷；

　　(3)冲击和振动造成管接头松动；

　　(4)油温过高及橡胶密封与液压油不相容而变质。

　　4 泄漏的防治

　　控制和治理泄漏主要靠密封装置，考密封装置的正确设计和使用，包括密封材料的选择、密封结构形式和制造安装质量等。

　　1、固定密封处外泄漏的治理方法

　　⑴ 对螺纹连接件，要合理选用，注意类型和使用条件，管接头的加工质量和装配质量应严格符合规范要求。

　　⑵ 各结合面禁锢螺栓有足够的拧紧力矩且要相等。

　　⑶ 多个阀块连接时，应避免用过长的螺栓连接。

　　⑷ 为减少因冲击和振动使管接头等部位松动引起的泄漏，要用减震支架固定管路。 ⑸ 装配时应十分注意个密封部位及密封圈的清洁度，并按规定方法正确安装，防止密封圈在装配时损坏。

　　⑹ 强调良好的配管作业，避免管接头和法兰连接件的装配不良。 2

　　2、运动密封处外泄漏的治理方法

　　⑴ 消除活塞杆和驱动轴密封上的侧载荷。

　　⑵ 用防尘圈和防护罩保护活塞杆，防止磨料性粉尘。

　　⑶ 使活塞杆和转轴的运动速度尽可能低。

　　⑷ 相对运动表面的几何精度和表面粗糙度要严格保证。

　　3液压系统的噪声与振动

　　由于液压系统的振动和噪声本身不可避免，随着液压技术向高速、高压和大功率方向的发展，液压系统的噪声也日趋严重，并且成为妨碍液压技术进一步发展的因素，声音超过70dB便成为噪声，使人听起来极不舒服，甚至使人烦燥不安，噪声作为污染已经日益受到人们的重视。因此研究和分析液压噪声和振动的机理，从而减少与降低振动和燥声，并改善液压系统的性能，有着积极而深远的意义。

　　1噪声与振动的危害

　　液压系统中的振动和噪声是两种并存的有害现像，从本质上说，它们是同一个物理现象的两个方面，两者互相依存，共同作用。随着液压传动的运动速度不断增加和压力不断提高，振动和噪声也势必加剧，振动容易破坏液压元件，损害机械的工作性能，影响到设备的使用寿命，而噪声则可能影响操作者的健康和情绪，增加操作者的疲劳度。

　　2噪声与震动的产生及其排除方法

　　为减少噪声，必须对噪声源进行实际调查，测量分析液压系统的声压级，进行频率分析，从而掌握噪声源的大小及频率特性，采取相应办法，具体列举如下 ① 使用低噪声电机；并使用弹性联轴器，以减少该环节引起的振动和噪声； ② 在电动机，液压泵和液压阀的安装面上应设置防振胶垫；

　　③ 尽量用液压集成块代替管道，以减少振动；

　　④ 用蓄能器和橡胶软管减少由压力脉动引起的振动，蓄能器能吸收10 Hz以下的噪声，而高频噪声，用液压软管则十分有效；液压实验心得体会

　　⑤ 用带有吸声材料的隔声罩，将液压泵罩上也能有效地降低噪声；

　　⑥ 系统中应设置放气装

　　4液压系统的爬行

　　在液压传动系统中，当液压缸或液压马达在低速运转时，可能产生时断时续的速度不均匀的运动现象，这种现象称为爬行。爬行现象实质上是当一物体在滑动面上作低速相对运动时，在一定条件下产生的突跳与停止相交替的运动现象，是一种不连续的振动。

　　1爬行现象的危害

　　执行机构的爬行时一种十分有害的现象，比如在金属切削机床液压系统中，爬行不仅会影响加工精度、表面粗糙度，而且会缩短机构或刀具的使用寿命。

　　2消除爬行的途径和方法

　　消除爬行的可行途径是:围绕减小或消除静、动摩擦力之差，提高油液的体积弹性模量以及保持相当的背压等方面采取以下相应措施。

　　1、提高液压系统刚性、液压传动系统比机械传动系统刚性低，容易产生爬行。 3

　　2、减小或消除静、动摩擦力差和摩擦力降落特性导致爬行的作用，这可从以下几方面采取措施。

　　⑴ 保持导轨面的良好润滑条件和状态。

　　⑵ 提高润滑油的油膜强度。

　　⑶ 正确地安装和调整有关部件。

　　3、回油路上设置背压，这可以组织运动部件启动后前冲，并在运动阻力变化引起速度变化时起补偿作用，使总负载均匀，相当于提高了系统刚性，有助于消除爬行。

　　4、此外，液压系统压力、流量不稳定或压力、流量不足，也是引起爬行的因素，为此，应保持系统压力和流量的稳定。

　　5油温过高

　　液压油是液压传动系统的工作介质，一般在35～60℃范围工作比较合适。在液压系统工作时，压力损失、容积损失和机械损失等都会转化为热能而使油温升高超过这个范围，则是油温过高。

　　1油温过高的危害

　　液压油油温过高的危害 （1） 液压油黏度、容积效率和液压系统工作效率均下降，泄漏增加，甚至使机械设备无法正常工作。 （2） 液压系统的零件因过热而膨胀，破坏了相对运动零件原来正常的配合间隙，导致摩擦阻力增加、液压阀容易卡死，同时，使润滑油膜变薄、机械磨损增加，结果造成泵、阀、马达等地精密配合面因过早磨损而使其失效或报废。 （3） 加速橡胶密封件老化变质，寿命缩短，甚至丧失其密封件性能，使液压系统严重泄漏。 （4） 油液汽化，水分蒸发，容易使液压元件产生穴蚀；油液氧化形成胶状沉积物，易堵塞滤油器和液压阀内的小孔，使液压系统不能正常工作。

　　2油温过高的原因及预防措施

　　（1）油品选择不当 预防措施选用油液应按厂家推荐的牌号及机器所处的工作环境、气温因素等来确定。

　　（2）污染严重 预防措施一般在累计工作1000多h后换油。液压实验心得体会

　　（3）油箱内油位过低 预防措施在实际操作和保养过程中，严格遵守操作规程中对液压油油位的规定。

　　（4）液压系统中混入空气 预防措施经常检查进油管接口等封处的密封性，防止空气进入；同时，每次换油后要排尽系统中的空气。

　　（5）滤油器堵塞 预防措施定期清洗、更换滤油器，对有堵塞指示器的滤油器，应按指示情况清洗或更换滤芯；滤芯的性能、结构和有效期都必须符合其使用要求。

　　（6）液压油冷却循环系统工作不良 预防措施定期检查和维护液压油冷却循环系统，一旦发现故障，必须立即停机排除。

　　（7）零部件磨损严重 预防措施及时检修或更换磨损过大的零部件，据统计，

　　在正常情况下，进口的液压泵、马达工作五六年后，国产产品工作两三年后，其磨损都已相当严重，须及时进行检修。 4

　　（8） 环境温度过高 预防措施应避免长时间连续大负荷地工作；若油温太高可使设备空载动转10min左右，待其油温降下来后再工作。

　　3日常维护中应注意的问题

　　在液压系统的日常使用维护中，特别注意以下几点

　　①经常保持油箱中油液的液位，使系统中的油液有足够的循环冷却条件。 ②检查保持冷却器内水量充足，管路畅通。

　　③在系统不工作时，液压泵必须卸载。

　　④正确选择系统中所用油液的粘度。黏度过高，增加油液流动时的能量损失；粘度过低，泄漏就会增多，两者都会使油温升高。

　　⑤油温过高会引发热变形，降低设备精度，影响设备工作质量和工作性能。因此，必须掌握油温升高的原因，采取有效措施排除其故障。

　　3 结束语

　　其实在实际工作过程中，液压系统的各类故障并不是如上面所述，而是表现在工作机构的动作之中。因此，只有了解了各类故障产生的原因及处理措施，才能在突发情况下快速准确的解决问题，使其正常运行，保证工作效率。

　　第四篇、液压实训实验报告书

　　液压实验心得体会

　　实验报告书

　　第五篇、气压传动实训心得

　　液压实验心得体会

　　液压实训心得

　　去除其中灰尘和水分。 由 于空气本身没有润滑性,因而气压传动系统中必须对气压传动元件进行供油润滑, 如加油 雾器等装置进行润滑。 3、输出力小。 由于工作压力低(一般低于0.8mpa),因而气压传动系统输出力小, 一般限制为20~30kn。 在相同输出力的情况下,气压传动装置比液压传动装置尺寸大。 4、 排放空气的噪声大。 气压传动系统排放空气时,需加消声器。 上面就是我为大?介绍的液压传动和气压传动的优点与缺点。 通过这两周的实习,我初步的了解了液压传动和气压传动的特性, 并且完成了单作 用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以及多个回路的连接与调试, 让我更熟练的掌握 了液压传动和气压传动的连接方法和技能。 让我们也收获了很多的知识,这也将会指导我 们在今后的工作当中不断进步篇二液压实训心得

　　液压实训心得体会

　　为期一周的液压回路实训就这样结束了，但是通过这次实训我对液压回路及组件有了一个很深的认识，通过不断地练习使我不仅把理论和实践紧密的结合起来，了解工作原理。也提高了我们的动手能力，而且也增进了我们团队中的合作意识，因为液压回路不是一个人就能随便能安装得起来的，这就需要我们的配合与相互间的学习，通过这次实习我们收获，不仅是知识方面，而且在我们未来的工作之路上，它让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折，是一次非常有意义的经历。

　　我想不仅仅是这些了。在这次实训过后，让我深刻了解到，对于每干一件事情，我们都应该善于分析与总结，只有这样，我们才会变的更好，通过实训我们锻炼了团队合作精神。让我们可以养成细心专注的好习惯，以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩，可以让我们更加有毅力的攻克难关，加强我们自身的能力。对此我们怀着无比的高兴心情，因为我们又学到了新的知识在人生的道路上又向前迈进了新的一程，不仅感谢老师对我们的谆谆教导，而且感谢我同组同学及全班同学的帮助和关心！

　　同学之间的相互帮助让我们体会到团结互助的重要性，为以后

　　的工作和生活积累下经验，通过和同学的配合，我们可以发现自己的不足之处，从而好好改进让自己的能力得到完善，从而了解团结合作的重要性，在今后的道路上可以得到更加完美的成功，不仅如此，我们还对汽车的基本知识有了更加深入的了解，不再只是个门外汉，我们的学习已经步入正轨，在一步步的走向更加深入的知识

　　领域，为以后的学习打下基础让我们可以在以后的学习中得心应手。

　　本周的实训非常有意思，我深刻的了解到液压传动和气压传动

　　的特性，并且完成了单作用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以及多个回路的连接与调试，让我更熟练的掌握了液压传动和气压传动的连接方法和技能。让我也收获了很多的知识，这也将会指导我在今后的工作当中不断进步。

　　最后，感谢温老师在这次试训过程中对我们的精心教导。篇三液压与气动技术专业实习总结范文

　　《浙江大学优秀实习总结汇编》

　　液压与气动技术岗位工作实习期总结

　　转眼之间，两个月的实习期即将结束，回顾这两个月的实习工作，感触很深，收获颇丰。这两个月，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的工作经验和社会见识。我将从以下几个方面总结液压与气动技术岗位工作实习这段时间自己体会和心得

　　一、努力学习，理论结合实践，不断提高自身工作能力。

　　在液压与气动技术岗位工作的实习过程中，我始终把学习作为获得新知识、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法，切实做到用理论武装头脑、指导实践、推动工

　　作。思想上积极进取，积极的把自己现有的知识用于社会实践中，在实践中也才能检验知识的有用性。在这两个月的实习工作中给我最大的感触就是我们在学校学到了很多的理论知识，但很少用于社会实践中，这样理论和实践就大大的脱节了，以至于在以后的学习和生活中找不到方向，无法学以致用。同时，在工作中不断的学习也是弥补自己的不足的有效方式。信息时代，瞬息万变，社会在变化，人也在变化，所以你一天不学习，你就会落伍。通过这两个月的实习，并结合液压与气动技术岗位工作的实际情况，认真学习的液压与气动技术岗位工作各项政策制度、管理制度和工作条例，使工作中的困难有了最有力地解决武器。通过这些工作条例的学习使我进一步加深了对各项工作的理解，可以求真务实的开展各项工作。

　　二、围绕工作，突出重点，尽心尽力履行职责。

　　在液压与气动技术岗位工作中我都本着认真负责的态度去对待每项工作。虽然开始由于经验不足和认识不够，觉得在液压与气动技术岗位工作中找不到事情做，不能得到锻炼的目的，但我迅速从自身出发寻找原因，和同事交流，认识到自己的不足，以至于迅速的转变自己的角色和工作定位。为使自己尽快熟悉工作，进入角色，我一方面抓紧时间查看相关资料，熟悉自己的工作职责，另一方面我虚心向领导、同事请教使自己对液压与气动技术岗位工作的情况有了一个比较系统、全面的认知和了解。根据液压与气动技术岗位工作的实际情况，结合自身的

　　优势，把握工作的重点和难点， 尽心尽力完成液压与气动技术岗位工作的任务。两个月的实习工作，我经常得到了同事的好评和领导的赞许。

　　三、转变角色，以极大的热情投入到工作中。

　　从大学校门跨入到液压与气动技术岗位工作岗位，一开始我难以适应角色的转变，不能发现问题，从而解决问题，认为没有多少事情可以做，我就有一点失望，开始的热情有点消退，完全找不到方向。但我还是尽量保持当初的那份热情，想干有用的事的态度，不断的做好一些杂事，同时也勇于协助同事做好各项工作，慢慢的就找到了自己的角色，明白自己该干什么，这就是一个热情的问题，只要我保持极大的热情，相信自己一定会得到认可，没有不会做，没有做不好，只有你愿不愿意做。转变自己的角色，从一位学生到一位工作人员的转变，不仅仅是角色的变化，更是思想观念的转变。

　　四、发扬团队精神，在完成本职工作的同时协同其他同事。

　　在工作间能得到领导的充分信任，并在按时完成上级分配给我的各项工作的同时，还能积极主动地协助其他同事处理一些内务工作。个人的能力只有融入团队，才能实现最大的价值。实习期的工作，让我充分认识到团队精神的重要性。

　　团队的精髓是共同进步。没有共同进步，相互合作，团队如同一盘散沙。相互合作，团队就会齐心协力，成为一个强有力的集体。很多人经常把团队和工作团体混为一谈，其实两者之间存在本质上的区别。优秀的工作团体与团队一样，具有能够一起分享信息、观点和创意，共同决策以帮助每个成员能够更好地工作，同时强化个人工作标准的特点。但工作团体主要是把工作目标分解到个人，其本质上是注重个人目标和责任，工作团体目标只是个人目标的简单总和，工作团体的成员不会为超出自己义务范围的结果负责，也不会尝试那种因为多名成员共同工作而带来的增值效应。

　　五、存在的问题。

　　几个月来，我虽然努力做了一些工作，但距离领导的要求还有不小差距，如理论水平、工作能力上还有待进一步提高，对液压与气动技术岗位工作岗位还不够熟悉等等，这些问题，我决心实习报告在今后的工作和学习中努力加以改进和解决，使自己更好地做好本职工作。

　　第六篇、液压控制工程课程的心得体会

　　液压实验心得体会

　　《液压控制系统》课程的心得体会

　　1042811202 陈德阳

　　液压伺服控制系统，是在液压传动和自动控制理论基础上建立起来的一种自动控制系统。近年来,随着自动控制的发展,无论是电气或液压伺服系统,在所有的工业部门中都开始得到应用,并普遍地为人们所熟知起来。由于其具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大,刚性好,响应快,精度高等特点，因而在工业上获得了广泛的应用。

　　《液压控制系统》这门课是自己选择的专业选修课，这门课程是《液压与气压传动》和《控制工程基础》的综合。主要介绍了液压放大元件，液压动力元件，机液伺服系统，电液伺服阀，电液伺服系统，液压伺服系统设计等。

　　液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中，输出来那个能够自动地，快速而准确的复现输入量的变化规律。与此同时，，还对输入信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置。 液压伺服控制系统的优点

　　现对液压伺服控制系统在设计和应用中体现的优缺点进行一下归纳和总结。 同机电伺服系统、气动伺服系统相比较，液压伺服系统具有以下的突出特点，以致成为采用液压系统而不采用其他控制系统的主要原因

　　1、重量比大

　　在同样功率的控制系统中，液压系统体积小，重量轻。这是因为对机电元件，例如电动机来说，由于受到激磁性材料饱和作用的限制，单位重量的设备所能输出的功率比较小。液压系统可以通过提高系统的压力来提高输出功率，这时只受到机械强度和密封技术的限制。在典型的情况下，发电机和电动机的功率比仅为18W/N，而液压泵和液压马达的功率——重量比为168W/N，是机电元件的10倍。在航空、航天技术领域应用的液压马达是675W/N。直线运动的动力装置更加悬殊。

　　这个特点，在许多场合下，在采用液压伺服而不采用其他伺服系统的重要原因，也是直线运动系统控制系统中多用液压系统的重要原因。例如在航空、特别是导电、飞行器的控制中液压伺服系统得到了很广泛的应用。几乎所有的中远程导弹的控制系统都是采用液压控制系统。

　　2、力矩惯量比大

　　一般回转式液压马达的力矩惯量比是同容量电动机的10倍至20倍，一般液压马达为61x10Nm/Kgm2。力矩惯量比大，意味着液压系统能够产生大的加速度，也意味着时间常数小，响应速度快，具有优良的动态性能。因为液压马达或者电动机消耗的功率一部分来克服负载，另一部分消耗在加速液压马达或者电动机本身的转子。所以一个执行元件是否能够产生所希望的加速度，能否给负载以足够的实际功率，主要受到它的力矩惯量比的限制。

　　这个特点也是许多场合下采用液压系统，而不是采用其他控制系统的重要原因。例如火箭炮武器的防真系统中，要求平台有极大的加速度，具有很高的响应频率，这个任务只有液压系统可以胜任。

　　3、液压马达的调速范围宽

　　所谓调速范围宽是指马达的最大转速与最小平稳转速只比。液压伺服马达的调速范围一般在400左右，好的上千，通过良好的回路设计，闭环系统的调速范围更宽。

　　这个指标也常常是采用液压伺服系统的主要原因。例如在跟踪导弹、卫星等飞行器的雷达、光学跟踪装置，在导弹起飞的的初始阶段，视场半径很小，要求很大的跟踪角速度，进入轨道后视场半径变小，要求跟踪的角速度很小，因此要求系统的整个跟踪范围很大。所以对于液压伺服系统有着良好的调速变化性能，也是其他控制系统无法比拟的优势。

　　液压伺服系统很容易通过液压缸实现大功率的直线伺服驱动，而且结构简单。若采用以电动机为执行元件的机电系统，则需要通过齿轮齿条等装置，将旋转运动变换为直线运动，从而结构边的复杂，而且会因为传动链的间隙而带来很多问题;若采用直线式电机，体积重量将大大增加。

　　从力——质量比来说，支流直线式电动机的力——质量比为130N/Kg，而直线式液压马达(油缸)的力——质量比是13000N/Kg,是电机元件的100倍。所以在负载要求做直线运动的伺服系统中，液压系统比机电系统有着明显的优势。

　　4、液压伺服的刚度比较大

　　在大的后坐力或冲击震动下，如不采用液压系统，有可能导致整体机械结构的变形或损坏。特别是在导弹发射或火箭炮发射时候，由于瞬间冲击波比较大，

　　为了保证整个系统的稳定以及安全性，必须采用液压伺服系统技术。由于液压缸可以装载溢流阀，所以在大的震动和冲击下可以有溢流作用，保证了整个系统的安全和稳定性。

　　液压伺服控制系统的缺点

　　1、使用不方便，维护困难。在研制过程中，经常需要增添或者更换，甚至去掉一些元件，修改一些管路;在使用过程中，一旦出现故障，需要检测和排除故障，不可避免的要拆卸管路，更换元件，这时需要到钳子、扳手，大动干戈，甚至弄的满地是油污，令人讨厌。机电系统，可以方便的使用万用表和示波器等电子仪器来检查故障，需要修改线路、更换元件时，只需要一把电烙铁、一把镊子就可以解决问题，十分方便、十分干净。

　　2、泄漏，液压系统常常难以保证没有泄漏，总是或多或少的有写油液漏出，严重的甚至满地都是。这是在电子设备、医疗机械、食品加工机械、工艺品加工机械中失去市场的主要原因。

　　3、过载能力低。若液压系统的额定工作压力为140×105Pa，则允许的最大工作压力不超过210×105Pa;而电动机的过载能里要很强，例如无槽电动机瞬时过载功率是额定功率的7~8倍。这个缺点也是在某些场合下限制了液压伺服系统的使用，例如在高炮武器中，为了对付飞机等高速移动的目标，跟踪装置需要掉转180度，起加速度达到15rad/s2，需要消耗很大的功率，但是在正常跟踪状态下，负载消耗的功率是很小的，由于液压系统的瞬时过载能力差，不得不选用大容量的电子系统。

　　4、噪声比较大，这是液压系统中又一个缺点，在许多场合也是防碍选用液压系统的重要原因。不适宜做远距离的传输，因为一方面由于铺设管路带来了许多不便，另一方面，控制点远距离油源还会降低系统的动态性能。

　　液压伺服控制的发展和应用

　　早在第一次世界大战前，液压伺服控制已开始应用于海军舰艇中，作为操舵装置，到第二次世界大战期间及以后，由于军事的刺激，自动控制特别是武器和飞行器控制系统的研究得到进一步的发展。液压伺服控制因响应快，精度高和功率-重量比大等特点而受到特别的重视。特别是近几十年，由于整个工业技术的发展，尤其是军事和航空航天技术的发展，促使液压伺服控制得到迅速发展。使

　　这门技术无论在元件还是系统方面，还是在理论与应用方面都日趋完善和成熟，形成一门新兴的科学技术。

　　目前，液压伺服系统特别是电液伺服系统已成为武器自动化和工业自动化的一个重要方面。凡是需要大功率，快速，精准反应的控制系统，都已经有了应用。在国防工业中，如飞机的操纵系统，导弹的自动控制系统，火炮操纵系统，坦克火炮稳定装置，雷达跟踪系统和舰艇的操舵装置系统中。在一般工业中，用于机床，冶炼，轧钢，铸锻，动力，工程机械，矿山机械，建筑机械，拖拉机，船舶等系统中。

　　下面谈谈我对液压伺服控制这门课的学习方法

　　从学生的角度出发，我们必须培养对其的兴趣。通过对《液压控制系统》这门功课兴趣的培养，深入学习其基本原理和操作技能，培养我们的分析解决能力，并且努力发挥自身主观能动，积极思考，激发学习当中的潜能。当然除了具备以上这些就想学好这门功课，说实话——很难，不管做什么或者学习什么，都要讲究方法。液压实验心得体会

　　1）安排好学习中的诸多环节

　　学习《液压控制系统》理论课时，按照预习→听讲→巩固（做作业、讨论）→复习这个环节进行着每一节课程，特别是上课一定要时刻保持着清醒的头脑，认真听讲，勤于思考，提高上课效率，掌握每一个理论的作用，尤其那些特别重要的概念，我们要反复思考，不懂的知识点要及时与同学交流或者请教老师将其解决。

　　2）善想、勤问、乐看

　　由于《液压伺服系统》的理论涉及面广，教材上只是最基本的理论内容，当中其实留有很大的空间给学生思考，想象。因此最好的读书方法就是对书中的每一知识点都问一个为什么。

　　3）适当做习题

　　尽量多做习题是学好《液压伺服系统》的前提，因为概念、理论的掌握是以反复做习题为基础的，教材和网站上的许多习题都是课堂上内容的精选，多做习题可以更加深刻的认识和理解书中的各个概念。同时通过做习题，可以进一步发现问题，并且带着问题去复习，这样可以达到事半功倍的效果。

　　4）认真对待实验课

　　液压传动是实践性很强的课程，通过实验来验证所学的理论，来巩固概念，开拓思路，提高分析问题、解决问题的能力，锻炼心理素质，提高心理承受能力。

　　学生应该充分重视每一次实验课，课前应认真学习教师提供的实验指导书，弄明白每一次实验的目的、实验的内容，设计合理的实验步骤，在实验过程中，要善于思考，善于总结，实验完成后要认真写实验报告。

　　由于液压传动的课程特点，有些实验涉及面非常大，实验过程中很可能出现一些意想不到的问题，学生在实验过程中遇到问题，一定不要气馁，要善于总结各种问题，不仅要知其然，更要知其所以然，那么你的经验和知识将随着问题的解决越来越丰富。

　　总之个人认为这门课是以以前学的《控制工程基础》和《液压传动》为基础的，是两者的综合和延伸，在学习这门课时应把以前的书和笔记拿出来看看，温故而知新。

　　第七篇、液压传动实验报告

　　液压实验心得体会

　　液压传动实验报告

　　实验一多液压回路原理实验

　　一、实验目的与试验要求

　　实验目的

　　本实验主要介绍四种基本液压回路，包括调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路。要求通过实验了解基本回路在在液压系统中主要起到的一些辅助作用，掌握各种基本回路的构成和特定功能。

　　实验要求

　　1、掌握调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路四种回路的构成和所使用液压元件；

　　2、重点理解溢流阀、减压阀、顺序阀等液压元件在回路中所起的关键作用及其工作条件；

　　3、了解液压缸在差动连接和非差动连接时运动速度的差异，并对差动连接的临界条件加深认识；

　　4、初步掌握液压回路设计的基本方法和思路。

　　二、实验仪器

　　多液压回路教学实验台

　　三、实验内容与步骤

　　（一）调压及卸荷回路

　　1、液压原理图如图1所示。

　　回路组成元件定量泵1、溢流阀5、三位四通换向阀22、远程控制阀9。

　　2、回路功能及实验步骤

　　（1）回路功能调压及卸荷可以完成调压、卸荷及远程调压功能； （2）实验步骤

　　① 回路采用带远程控制器Y1型溢流阀，用以完成调整系统压力（泵出口压力）的作用，在系统压力大于调压压力时，溢流阀可起到卸荷保护作用。

　　② 当换向阀22的1ZT通电时，溢流阀5的远程控制接通远程控制阀9后，系统压力P1可

　　由远程控制阀9调节；

　　③ 换向阀22在中位时，1ZT、2ZT都断电，溢流阀5控制P1压力；

　　④ 切换转换开关后，2ZT通电，控制油口接油箱，溢流阀5动作，泵在零压下卸荷。 3、实验目的及要点问题

　　（1）实验目的了解调压、远程控制、卸荷回路的组成及各元件在系统中的作用，在实验中观察调压及卸荷回路如何实现调压、远程调压和卸荷功能。 （2）要点问题

　　① 当远程控制口接通调压阀9时，系统的最大压力取决于哪个阀？ 取决于调压阀9

　　阀9的调节范围为什么小于阀5的调定压力？ 只有这样才能使系统的调定压力由调压阀9决定 ② 当远程控制阀接通时，油液如何回到油箱？ 油液通过调压阀9流回油箱 卸荷时又是什么情况？

　　卸荷时2ZT得电，油液通过右位直接流回油箱 ③ 这路调压回路有什么优点？ 可以通过调压阀9远程控制 （二）调压回路

　　1、液压原理图如图2所示。

　　回路组成元件包括定量泵1、溢流阀3、单向阀6、单向阀13、三位四通换向阀20、三位四通换向阀21、节流阀10、减压阀12、开停阀16、顺序阀14、液压缸27。 2、回路功能及实验步骤

　　（1）回路功能减压回路主要通过减压阀起减压作用，使用液压系统的某支路在低于溢流阀3的调定压力的某一压力下工作。 （2）实验步骤

　　① 调节溢流阀3，使系统压力P1=4MPa；

　　② 当系统不需要减压时，减压阀不起减压作用，其压力由外载决定，且随外载变化而变化，这时，减压阀外于非工作状态；

　　③ 系统支路需要减压时，将阀12手柄旋松，使用压力表P5低于溢流阀3的调定压力（P5=2MPa），液压缸前进至终点，系统压力升高，当压力超过减压的调定压力时，P5仍能保持在原来的数值上，说明减压阀已处于工作状态； ④ 减压阀调定后，将溢流阀3在原调定压力上、下变化，这时减压阀12仍保持原调定压力； ⑤ 当溢流阀3调定为某一固定值时，调节减压阀12手柄，使P5变化，此时，系统压力P1不受影响。

　　3、实验目的及要点问题

　　（1）实验目的明确减压回路的组成和作用，了解减压阀在系统中如何起到减压和稳压作用，以及减压回路压力变化对回路有无影响，主回路调定压力变化对减压\回路有无影响，进一步认识减压回路与主回路的关系。 （2）要点问题

　　① 减压阀在系统中起什么作用？液压实验心得体会

　　起到保持出口压力不变，回路压力不变的作用 ② 什么是减压阀的非工作状态？

　　即减压阀的出口压力小于调定压力，阀口全开 这种状态是在什么条件下实现的？

　　出口压力小于调定压力

　　③ 什么是减压阀的工作状态？

　　出口压力大于调定压力，阀口缩小，出口压力不变 这种状态下的减压回路有什么特点？ 出口压力不变

　　④ 减压阀工作时，系统压力波动对减压回路有无影响？ 无影响 为什么？

　　因为减压阀的原理就是能保证出口压力不变

　　⑤ 系统压力P1调定后，再调节减压阀，系统压力受影响吗？ 不受

　　（三）顺序动作回路

　　1、液压原理图如图3所示。

　　回路组成元件定量泵1、单向阀6、溢流阀3、三位四通换向阀20、三位四通换向阀21、顺序阀14、二位二通换向阀16、二位二通换向阀17、二位二通换向阀19、节流阀10、节流阀11、二位三通换向阀18、液压缸27、液压缸28。 2、回路功能及实验步骤

　　（1）回路功能此回路通过顺序阀、节流阀、行程开关动作，可实现两缸顺序动作要求。

　　（2）实验步骤实现

　　① 顺序阀实现顺序动作当节流阀10、11开口一定时，调节溢流阀3使P1为某一定值。在溢流阀无溢流时，缸I快进，到达终点后，旋松顺序阀柄，可使缸II前进，这时P1应比P4高3-5bar；

　　② 可以用节流阀10、11改变两缸负载大小，进而实现顺序动作这时溢流阀作安全阀用。顺序阀14放松，用节流阀的不同开度来调节两缸的动作顺序；

　　③ 行程控制顺序动作顺序阀14手柄放松，用电器行程开关实现自动循环。 3、实验目的及要点问题

　　（1）实验目的了解顺序动作的不同方式及各种顺序动作回路必备的组成元件在系统中的作用。

　　（2）要点问题

　　① 本实验有几种实现顺序动作的方法？ 三种

　　它们分别是靠什么元件来完成的？ 顺序阀 节流阀 电气行程开关

　　② 采用顺序阀实现动作时，为什么溢流阀的调定压力要略高于顺序阀的压力？ 这样才能保证压力能达到顺序阀工作的压力

　　③ 调节节流阀开度时，对液压缸的动作有什么影响？ 对液压缸的动作速度有影响 为什么？

　　因为节流阀是靠改变流量来工作的，流量变了，作用面积不变，故液压缸动作速度改变。

　　第八篇、液压与气动技术专业实习总结范文

　　液压实验心得体会

　　《浙江大学优秀实习总结汇编》

　　液压与气动技术岗位工作实习期总结

　　转眼之间，两个月的实习期即将结束，回顾这两个月的实习工作，感触很深，收获颇丰。这两个月，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的工作经验和社会见识。我将从以下几个方面总结液压与气动技术岗位工作实习这段时间自己体会和心得

　　一、努力学习，理论结合实践，不断提高自身工作能力。

　　在液压与气动技术岗位工作的实习过程中，我始终把学习作为获得新知识、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法，切实做到用理论武装头脑、指导实践、推动工作。思想上积极进取，积极的把自己现有的知识用于社会实践中，在实践中也才能检验知识的有用性。在这两个月的实习工作中给我最大的感触就是我们在学校学到了很多的理论知识，但很少用于社会实践中，这样理论和实践就大大的脱节了，以至于在以后的学习和生活中找不到方向，无法学以致用。同时，在工作中不断的学习也是弥补自己的不足的有效方式。信息时代，瞬息万变，社会在变化，人也在变化，所以你一天不学习，你就会落伍。通过这两个月的实习，并结合液压与气动技术岗位工作的实际情况，认真学习的液压与气动技术岗位工作各项政策制度、管理制度和工作条例，使工作中的困难有了最有力地解决武器。通过这些工作条例的学习使我进一步加深了对各项工作的理解，可以求真务实的开展各项工作。

　　二、围绕工作，突出重点，尽心尽力履行职责。

　　在液压与气动技术岗位工作中我都本着认真负责的态度去对待每项工作。虽然开始由于经验不足和认识不够，觉得在液压与气动技术岗位工作中找不到事情做，不能得到锻炼的目的，但我迅速从自身出发寻找原因，和同事交流，认识到自己的不足，以至于迅速的转变自己的角色和工作定位。为使自己尽快熟悉工作，进入角色，我一方面抓紧时间查看相关资料，熟悉自己的工作职责，另一方面我虚心向领导、同事请教使自己对液压与气动技术岗位工作的情况有了一个比较系统、全面的认知和了解。根据液压与气动技术岗位工作的实际情况，结合自身的

　　优势，把握工作的重点和难点， 尽心尽力完成液压与气动技术岗位工作的任务。两个月的实习工作，我经常得到了同事的好评和领导的赞许。

　　三、转变角色，以极大的热情投入到工作中。

　　从大学校门跨入到液压与气动技术岗位工作岗位，一开始我难以适应角色的转变，不能发现问题，从而解决问题，认为没有多少事情可以做，我就有一点失望，开始的热情有点消退，完全找不到方向。但我还是尽量保持当初的那份热情，想干有用的事的态度，不断的做好一些杂事，同时也勇于协助同事做好各项工作，慢慢的就找到了自己的角色，明白自己该干什么，这就是一个热情的问题，只要我保持极大的热情，相信自己一定会得到认可，没有不会做，没有做不好，只有你愿不愿意做。转变自己的角色，从一位学生到一位工作人员的转变，不仅仅是角色的变化，更是思想观念的转变。

　　四、发扬团队精神，在完成本职工作的同时协同其他同事。

　　在工作间能得到领导的充分信任，并在按时完成上级分配给我的各项工作的同时，还能积极主动地协助其他同事处理一些内务工作。个人的能力只有融入团队，才能实现最大的价值。实习期的工作，让我充分认识到团队精神的重要性。

　　团队的精髓是共同进步。没有共同进步，相互合作，团队如同一盘散沙。相互合作，团队就会齐心协力，成为一个强有力的集体。很多人经常把团队和工作团体混为一谈，其实两者之间存在本质上的区别。优秀的工作团体与团队一样，具有能够一起分享信息、观点和创意，共同决策以帮助每个成员能够更好地工作，同时强化个人工作标准的特点。但工作团体主要是把工作目标分解到个人，其本质上是注重个人目标和责任，工作团体目标只是个人目标的简单总和，工作团体的成员不会为超出自己义务范围的结果负责，也不会尝试那种因为多名成员共同工作而带来的增值效应。

　　五、存在的问题。

　　几个月来，我虽然努力做了一些工作，但距离领导的要求还有不小差距，如理论水平、工作能力上还有待进一步提高，对液压与气动技术岗位工作岗位还不够熟悉等等，这些问题，我决心实习报告在今后的工作和学习中努力加以改进和解决，使自己更好地做好本职工作。

　　针对实习期工作存在的不足和问题，在以后的工作中我打算做好以下几点